一种电动挡料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物品运输过程中的挡料机构领域，尤其涉及一种电动挡料机构。所述电动挡料机构包括:驱动模块，包括电机；丝杆模块，包括底座、安装于所述底座上的丝杆、设置于所述丝杆上的滑动件，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动；挡杆机构，包括与所述底座相连接的支架、固定于所述支架上的定位销、可沿所述定位销旋转的挡料杆、及与所述挡料杆一端相连接的连接件，所述连接件与所述滑动件相固定；所述挡料杆包括依次连接的阻挡臂、摇摆臂，所述摇摆臂与所述连接件活动连接，所述摇摆臂可在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。

An Electric Stopper

The utility model relates to the field of stopper mechanism in the process of goods transportation, in particular to an electric stopper mechanism. The electric stopper mechanism comprises a driving module, including a motor; a screw module, including a base, a screw mounted on the base, and a sliding member mounted on the screw, which can move horizontally along the axis of the screw under the drive of the motor; and a stopper mechanism, including a support connected with the base, a positioning pin fixed on the support, and a sliding member mounted along the screw rod. The connecting part is fixed with the sliding part. The stopping rod comprises a stopping arm and a rocking arm connected in turn. The rocking arm is movably connected with the connecting part, and the rocking arm can protrude upward the bracket during the rotation process to block the material in transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种电动挡料机构
本技术涉及物品运输过程中的挡料机构领域，尤其涉及一种电动挡料机构。
技术介绍
大型物流系统已经广泛地运用于人们的生产生活中，各类挡料机构的设计和运用也越来越多地被重视。近年来，随着物流系统的不断完善，对挡料机构技术的要求也越来越高。现有的物流系统中，挡料机构通常采用的是气动式阻挡器，使用条件是必须采用除水除滤后的有压缩气源，且压缩空气使用过程中通常会产生气流噪声；另外气动式阻挡器通常体积较大，当运输流水线上的两个辊筒间距离较短时，装配空间狭小，将导致气动式阻挡器不可使用。因此，需设计一种噪声污染较小且能灵活使用于狭小的装配空间的电动挡料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动挡料机构，所述电动挡料机构，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动，摇摆臂在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种电动挡料机构，用于物品运输过程，使物料运输停止，所述电动挡料机构包括:驱动模块，包括电机；丝杆模块，包括底座、安装于所述底座上的丝杆，设置于所述丝杆上的滑动件，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动；挡杆机构，包括与所述底座相连接的支架、固定于所述支架上的定位销、可沿所述定位销旋转的挡料杆、及与所述挡料杆一端相连接的连接件，所述连接件与所述滑动件相固定；所述挡料杆包括依次连接的阻挡臂、摇摆臂，所述摇摆臂与所述连接件活动连接，所述摇摆臂可在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。作为本技术的进一步改进，所述挡杆机构包括至少一个挡料杆。作为本技术的进一步改进，所述丝杆在完成一次运动的过程中，所述阻挡臂旋转的角度为至少30°。作为本技术的进一步改进，所述支架上开设有至少两个定位孔，所述定位销可选择性的与任一所述定位孔相连接。作为本技术的进一步改进，所述摇摆臂开设有环形孔，所述连接部上还包括有可在所述环形孔内滑动的限位销，当所述阻挡臂向上旋转，所述环形孔靠近所述阻挡臂的一端接近所述限位销，当所述阻挡臂向下旋转，所述环形孔远离所述阻挡臂的一端接近所述限位销。作为本技术的进一步改进，所述连接件开设有至少两个限位孔，所述限位销可选择性的与任一所述限位孔相固定连接。作为本技术的进一步改进，所述滑动件包括套设于所述丝杆外侧的滑块和与所述滑块相固定的连接板，所述连接板与所述连接件固定连接。作为本技术的进一步改进，所述驱动模块还包括用以连接所述电机和所述丝杆的联轴器。作为本技术的进一步改进，所述驱动模块包括光电传感器，所述光电传感器包括分别用以检测所述滑动件运动初始端的第一传感器及用以检测所述滑动件运动终端的第二传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动，所述摇摆臂在旋转过程中向上凸出所述支架，以对运输中的物料进行阻挡。该电动挡料机构，不需压缩气源，噪声污染小，成本较低；且可在狭小空间完成阻挡动作，能方便的集成进大规模的物流系统中。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术中电动挡料机构的一种角度的立体结构示意图；图2为本技术中图1中A处的放大图；图3为本技术中电动挡料机构的另一种角度的立体结构示意图；图4为本技术中图3中B处的放大图；其中，1——电动挡料机构、11——驱动模块、12——丝杆模块、13——档杆机构、111——电机、112——联轴器、113——光电传感器、1131——第一光电传感器、1132——第二光电传感器、121——底座、122——丝杆、123——滑动件、1231——滑块、1232——连接板、131——支架、132——定位销、133——挡料杆、134——连接件、135——限位销、1311——定位孔、1331——阻挡臂、1332——摇臂臂、1333——环形孔、1334——连接部、1341——限位孔具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。如图1至图4所示，本技术提供的一种电动挡料机构1，用于物品运输过程，使物料运输停止，所述电动挡料机构1包括:驱动模块11、丝杆模块12和挡杆机构13，以下对上述部件进行具体描述。具体的，所述驱动模块11包括电机111。所述丝杆模块12包括底座121、安装于所述底座121上的丝杆122、设置于所述丝杆122上的滑动件123，所述丝杆122可在电机111的驱动下沿所述丝杆122的轴向水平运动。需要说明的是，丝杆122的延伸方向与底座121的下侧表面相互平行，且也与水平面平行，因此“水平”即为与底座121的下侧表面相平行的方向；在本实施方式中，所述丝杆122为滚珠丝杆。因此，具体的，所述丝杠122在电机111的驱动下沿所述丝杆122的轴向水平运动的过程中，所述滑动件123也相应的沿所述丝杆122的轴向水平运动。所述挡杆机构13包括与所述底座121相连接的支架131、固定于所述支架131上的定位销132、可沿所述定位销132旋转的挡料杆133、及与所述挡料杆133一端相连接的连接件134，所述连接件134与所述滑动件123相固定，从而滑动件123在滑动的过程中可带动所述连接件134移动。所述挡料杆133包括阻挡臂1331、摇摆臂1332、及连接于阻挡臂1331和摇摆臂1332之间的连接部1334，所述定位销132固定于所述支架131上。所述摇摆臂1332与所述连接件134活动连接，从而连接件134在移动的过程中可带动摇摆臂1332以定位销132为轴心旋转摆动，相应的也带动所述阻挡臂1331以定位销132为轴心旋转摆动。所述阻挡臂1331可在旋转过程中向上凸出所述支架131以对运输中的物料进行阻挡。需要说明的是，所述挡杆机构13包括至少一个挡料杆133，如图1所示，在本技术的优选实施方式中，所述挡杆机构13包括两个挡料杆133。当被阻挡的物料较重或体积较大时，则可设置三个或三个以上的挡料杆133，同样可以达到本技术的目的。如图3所示，所述丝杆122在完成一次向上旋转运动的过程中，所述阻挡臂1331做顺时针的旋转运动，其旋转的角度为至少30°。所述电机111驱动所述丝杆122旋转，所述丝杆122旋转的同时并可沿水平方向移动，并带动所述滑动件123和所述连接件134做水平移动，从而带动所述挡料杆133围绕所述定位销132旋转，以使得所述阻挡臂1331在旋转的过程中向上凸出所述支架131的上方以对物料进行阻挡。在本技术的实施方式中，所述阻挡臂1331旋转的角度为90°。进一步的，所述支架131上开设有至少两个定位孔1311，所述定位销132可选择性的与任一所述定位孔1311相连接。如图1所示，所述定位孔1311沿所述支架131水平分布，所述限位孔1341沿所述连接件134水平分布，在本技术的优选实施方式中，所述定位孔1311总共设有25个，所述限位孔总共设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动挡料机构，用于物品运输过程，使物料运输停止，其特征在于，所述电动挡料机构包括:驱动模块，包括电机；丝杆模块，包括底座、安装于所述底座上的丝杆、设置于所述丝杆上的滑动件，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动；挡杆机构，包括与所述底座相连接的支架、固定于所述支架上的定位销、可沿所述定位销旋转的挡料杆、及与所述挡料杆一端相连接的连接件，所述连接件与所述滑动件相固定；所述挡料杆包括依次连接的阻挡臂、摇摆臂，所述摇摆臂与所述连接件活动连接，所述摇摆臂可在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。

【技术特征摘要】
1.一种电动挡料机构，用于物品运输过程，使物料运输停止，其特征在于，所述电动挡料机构包括:驱动模块，包括电机；丝杆模块，包括底座、安装于所述底座上的丝杆、设置于所述丝杆上的滑动件，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动；挡杆机构，包括与所述底座相连接的支架、固定于所述支架上的定位销、可沿所述定位销旋转的挡料杆、及与所述挡料杆一端相连接的连接件，所述连接件与所述滑动件相固定；所述挡料杆包括依次连接的阻挡臂、摇摆臂，所述摇摆臂与所述连接件活动连接，所述摇摆臂可在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。2.根据权利要求1所述的电动挡料机构，其特征在于：所述挡杆机构包括至少一个挡料杆。3.根据权利要求1所述的电动挡料机构，其特征在于：所述丝杆在完成一次运动的过程中，所述阻挡臂旋转的角度为至少30°。4.根据权利要求1所述的电动挡料机构，其特征在于：所述支架上开设有至少两个定位孔，所述定位销可选择性的与任一所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余峰，姚勇，徐金星，
申请(专利权)人：艾信智慧医疗科技发展苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32