The utility model discloses a swinging feeding mechanism for leather sheet material with centering positioning, which comprises a supporting platform, a leather centering positioning device and a moving mechanism of the feeding platform. The material platform moving mechanism includes the material platform moving frame. The supporting platform is installed on the moving frame of the charging platform. The moving platform is erected on the track of the platform and can move along the track of the platform. The pendulum driving mechanism includes a pendulum motor and a pendulum beam. One end of the flat pendulum beam is fixed on the flat pendulum axle frame, and the other end is provided with a flat pendulum wheel. Flat pendulum axle bracket is connected with flat pendulum motor. The flat pendulum wheel is stuck in the groove of the material platform movable frame and can move along the groove. The leather centering and positioning device is installed on the mobile rack of the material platform and is arranged around the material carrier. The leather centering and positioning device consists of two push mechanisms. The push mechanism is equipped with two push plate mechanisms which are symmetrical to each other and can move relative to the symmetrical center to push the plate aligned to the symmetrical center. The utility model is particularly suitable for the clamp frame feeding of the forming machine with the nail direction downward.
【技术实现步骤摘要】
一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构
本技术涉及成型机的皮料送料机构。
技术介绍
阴模成型或阳模成型设备需要用皮料进行成型。一般使用皮料进行成型的成型机中,皮料要么采用连续的卷料,要么采用已经剪切好的片料。例如,专利文献CN104828471A公开的一种宽度可调的传送链及其成型机。该成型机中所用的原材料为连续的皮料,成型过程中才将所需要的皮料切断。而专利文献CN106042248A所公开的一种三夹框循环运动的成型机中,所用的原材料为已经剪切好的片料。如果类似专利文献CN106042248A的成型机需要通过夹框传送皮料的,而实际市场所购买的原材料只有卷料时,就需要一台独立的切片设备将卷料切成片料后,再由成型机进行加工,由此,这种方式下,必然会增加人工成本。卷料切断成皮料片料后需要将皮料片料送上成型机进行成型加工。通常,皮料片料在成型机中的移送通过吸盘移栽机械手完成。但由于该成型机采用夹框进行皮料加工,夹框的钉子方向朝下(参见CN206108322U一种皮料悬挂式的料框),在成型机上料部,皮料需要自下往上压入夹框。因此,普通吸盘移栽机械手自上而下的架构无法在这种成型机中使用。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:成型机采用夹框进行皮料加工,夹框的钉子方向朝下,在成型机上料部,皮料需要自下往上压入夹框,而无法使用吸盘移栽机械手。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构,包括托料台、皮料对中定位装置和料台移动机构;所述料台移动机构包括料台轨道、料台移动架和平摆驱动机构;托料台安装在料台移动架上;料台移动架架设在料台轨道上,并能 ...
【技术保护点】
1.一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构,其特征在于,包括托料台(300)、皮料对中定位装置(600)和料台移动机构;所述料台移动机构包括料台轨道(51)、料台移动架(52)和平摆驱动机构;托料台(300)安装在料台移动架(52)上;料台移动架(52)架设在料台轨道(51)上,并能够沿料台轨道(51)移动;所述平摆驱动机构包括平摆电机(531)、平摆梁(533);平摆梁(533)的一端固定在平摆轴架(532)上,另一端设有平摆轮(535);平摆轴架(532)连接平摆电机(531);平摆轮(535)卡在料台移动架(52)的轮槽(521)内,并能够沿着轮槽(521)移动;皮料对中定位装置(600)安装在料台移动架(52)上,并围绕托料台(300)设置;所述皮料对中定位装置(600)包括两个对推机构;所述对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构;所述两个对推机构的推板方向相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构,其特征在于,包括托料台(300)、皮料对中定位装置(600)和料台移动机构;所述料台移动机构包括料台轨道(51)、料台移动架(52)和平摆驱动机构;托料台(300)安装在料台移动架(52)上;料台移动架(52)架设在料台轨道(51)上,并能够沿料台轨道(51)移动;所述平摆驱动机构包括平摆电机(531)、平摆梁(533);平摆梁(533)的一端固定在平摆轴架(532)上,另一端设有平摆轮(535);平摆轴架(532)连接平摆电机(531);平摆轮(535)卡在料台移动架(52)的轮槽(521)内,并能够沿着轮槽(521)移动;皮料对中定位装置(600)安装在料台移动架(52)上,并围绕托料台(300)设置;所述皮料对中定位装置(600)包括两个对推机构;所述对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构;所述两个对推机构的推板方向相互垂直。2.如权利要求1所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构,其特征在于,所述两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构;所述第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构;所述第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构;所述第一推板机构包括第一推板平移架(61)和第一挡板(611);第一推板平移架(61)安装在第一调距滑轨(619)上,并连接有第一调距丝杆(618);第一调距丝杆(618)连接有第一调距手柄(617);第一挡板(611)通过直线轴承安装在第一推板平移架(61)上,并连接有第一挡板气缸(612);所述第二推板机构包括第二推板平移架(62)和第二挡板(621);第二推板平移架(62)安装在第二调距滑轨(629)上,并连接有第二调距丝杆(628);第二调距丝杆(628)连接有第二调距手柄(627);第二挡板(621)通过直线轴承安装在第二推板平移架(62)上,并连接有第二挡板气缸(622)。3.如权利要求1所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构,其特征在于,托料台(300)包括内台面板(321)和扩展台面板(31);内台面板(321)通过台面升降机构安装在料台移动架(52)上,使得内台面板(321)能够进行升降;扩展台面板(31)通过插杆安装机构架设在内台面板(321)上。4.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨闪闪,郁道远,
申请(专利权)人:南京海长智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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