The embodiment of the present invention discloses a motion control method and system of an elderly chair based on multi-directional EMG signal, which includes the following steps: acquiring the current EMG control signal set of the target object by using the EMG acquisition device worn by the target object; improving the signal-to-noise ratio of each EMG control signal set based on the signal denoising algorithm, and raising the signal-to-noise ratio of each EMG control signal set. The EMG control signals with high signal-to-noise ratio are extracted to generate feature control data set; the control order of each feature control data in the feature control data set is sorted according to the signal recognition model; the corresponding control instructions of each feature control data after sorting are obtained, and the elderly chairs are controlled to move accordingly according to the control instructions. By adopting the invention, the seat motion is controlled by the EMG control signal, and the corresponding control instructions of the EMG control signal of multiple parts of the body are executed sequentially, which can enhance the user experience and increase the flexibility of the EMG control.
【技术实现步骤摘要】
基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法和系统
本专利技术涉及基于肌电控制的智能家居
,尤其涉及一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法和系统。
技术介绍
随着科技的进步,智能家居也逐渐在日常普通家庭中普及起来。针对不同人群配备不同的智能家居设备,例如,老年人的智能座椅,可以帮助行动不便的老年人在家活动自如。现有的智能座椅可以通过语音或者遥控来控制运动,但当老人口吃不清或者由于疾病手脚不能动时,将无法自如的控制座椅运动,从而影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法和系统,通过肌电控制信号控制座椅运动,并顺序执行身体多部位的肌电控制信号对应的控制指令,可以加强用户体验同时增加肌电控制的灵活性。本专利技术第一方面实施例提供了一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法,该方法可包括:采用目标对象佩戴的肌电采集装置获取所述目标对象当前的肌电控制信号集合,所述肌电控制信号集合包括在所述目标对象的至少两个身体部位采集的肌电控制信号;基于信号降噪算法提高所述肌电控制信号集合中各肌电控制信号的信噪比,并对提高信噪比后的各肌电控制信号进行特征提取生成特征控制数据集合;根据信号识别模型对所述特征控制数据集合中各特征控制数据的控制顺序进行排序;获取排序后各特征控制数据对应的控制指令,根据所述控制指令控制老年座椅进行相应的运动。本专利技术第二方面实施例提供了一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制系统,该系统可包括:识别信号采集模块,用于采用目标对象佩戴的肌电采集装置获取所述目标对象当前的肌电控制信号集合,所述肌电控制 ...
【技术保护点】
1.一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法,其特征在于,所述方法包括:采用目标对象佩戴的肌电采集装置获取所述目标对象当前的肌电控制信号集合,所述肌电控制信号集合包括在所述目标对象的至少两个身体部位采集的肌电控制信号;基于信号降噪算法提高所述肌电控制信号集合中各肌电控制信号的信噪比,并对提高信噪比后的各肌电控制信号进行特征提取生成特征控制数据集合;根据信号识别模型对所述特征控制数据集合中各特征控制数据的控制顺序进行排序;获取排序后各特征控制数据对应的控制指令,根据所述控制指令控制老年座椅进行相应的运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法,其特征在于,所述方法包括:采用目标对象佩戴的肌电采集装置获取所述目标对象当前的肌电控制信号集合,所述肌电控制信号集合包括在所述目标对象的至少两个身体部位采集的肌电控制信号;基于信号降噪算法提高所述肌电控制信号集合中各肌电控制信号的信噪比,并对提高信噪比后的各肌电控制信号进行特征提取生成特征控制数据集合;根据信号识别模型对所述特征控制数据集合中各特征控制数据的控制顺序进行排序;获取排序后各特征控制数据对应的控制指令,根据所述控制指令控制老年座椅进行相应的运动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:采集训练用的训练肌电信号集合,所述训练肌电信号集合包括在多个训练对象的至少两个身体部位采集的肌电控制信号;根据预设模型训练算法对所述训练肌电信号进行模型训练,生成信号识别模型,所述模型训练的训练过程包括不同身体部位的控制顺序。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对提高信噪比后的各肌电控制信号进行小波包分解,提取每一层分解的小波高频系数的绝对值的最大值作为各肌电控制信号的特征控制数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述至少两个身体部位包括面部、手部和脚部。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:所述肌电控制信号的控制顺序依次为面部肌电控制信号、手部肌电控制信号和脚部肌电控制信号。6.一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制系统,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:于娜,刘珍,王赫赫,
申请(专利权)人:南京林业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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