The invention discloses a precise bonding device between LCD screen and touch panel based on laser sensor, which includes: transparent fixed platform, area array CCD and lens placed from bottom to top in turn; mobile gripper connecting LCD screen, touch panel, laser launcher I, laser launcher II, laser launcher III, data acquisition card, computer and industrial computer; mobile gripper connecting LCD screen, touch panel, laser launcher I, laser launcher II, laser launcher III, data acquisition card, computer and industrial computer; The suction plate is adsorbed on the touch plate, and the invention also discloses a combination method of the device. The invention has the beneficial effect that the precision bonding device and method of LCD and touch panel can quantitatively express the bonding deviation during the bonding process of LCD and touch panel by using the high precision of laser displacement sensor, and carry out automatic calibration so as to effectively improve the bonding accuracy of touch panel and LCD screen; by calibrating the target position and setting program, the touch can be realized. The high-efficiency, automatic and high-quality automatic bonding industry between touch panel and LCD screen.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法
本专利技术涉及自动工控装置及其控制方法,具体为一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法。
技术介绍
随着显示技术的发展,触摸显示屏越来越广泛的应用在各种带有显示功能的设备上。当使用者以手指或者导电物体接近或者触碰触摸显示屏表面时,通过触摸显示屏的内部电路或电容的变化从而感测到触摸位置,并进行响应。常见的触摸显示装置通常是将触摸板和液晶显示屏贴合在一起,从而形成可以触摸控制的液晶显示设置。目前的贴合装置和贴合方法精度较低,良品率有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于接近现有液晶显示屏与触摸板贴合精度差的问题。本专利技术提供了一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置,包括:依次从下往上放置的透明定平台、面阵CCD、镜头、液晶显示屏、触摸板、激光发射装置Ⅰ、激光发射装置Ⅱ、激光发射装置Ⅲ、移动手爪、数据采集卡、计算机、工控机。其中镜头放置于面阵CCD上方,并与面阵CCD一起放置于透明定平台下方中心位置,面阵CCD透过镜头接收上方激光发射装置Ⅰ、激光发射装置Ⅱ以及激光发射装置Ⅲ的光强信息,面阵CCD的输出与数据采集卡输入相连,将采集的光强信息实时传递给计算机,由计算机计算出触摸板的当前位置。所述的移动手爪(9)包括:吸盘装置Ⅰ、吸盘装置Ⅱ、吸盘装置Ⅲ,用于抓取触摸板;吸盘装置Ⅰ边固定激光发射装置Ⅰ、吸盘装置Ⅱ边固定激光发射装置Ⅱ、吸盘装置Ⅲ边固定激光发射装置Ⅲ,同时保证三个激光发射装置相对于各自吸盘装置的固定位置及角度完全相同。所述的移动手爪的运动由工控机驱动6R关节机器 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置,其特征在于,包括:依次从下往上放置的透明定平台(1)、面阵CCD(2)、镜头(3)、液晶显示屏(4);移动手爪(9)连接激光发射装置Ⅰ(6)、激光发射装置Ⅱ(7)、激光发射装置Ⅲ(8)、数据采集卡(10)、计算机(11)和工控机(12);移动手爪(9)的吸盘吸附在触摸板(5)。其中镜头(3)放置于面阵CCD(2)上方,并与面阵CCD(2)一起放置于透明定平台(1)下方中心位置,面阵CCD(2)透过镜头(3)接收上方激光发射装置Ⅰ(6)、激光发射装置Ⅱ(7)以及激光发射装置Ⅲ(8)的光强信息,面阵CCD(2)的输出与数据采集卡(10)输入相连,将采集的光强信息实时传递给计算机(11),由计算机(11)计算出触摸板(5)的当前位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置,其特征在于,包括:依次从下往上放置的透明定平台(1)、面阵CCD(2)、镜头(3)、液晶显示屏(4);移动手爪(9)连接激光发射装置Ⅰ(6)、激光发射装置Ⅱ(7)、激光发射装置Ⅲ(8)、数据采集卡(10)、计算机(11)和工控机(12);移动手爪(9)的吸盘吸附在触摸板(5)。其中镜头(3)放置于面阵CCD(2)上方,并与面阵CCD(2)一起放置于透明定平台(1)下方中心位置,面阵CCD(2)透过镜头(3)接收上方激光发射装置Ⅰ(6)、激光发射装置Ⅱ(7)以及激光发射装置Ⅲ(8)的光强信息,面阵CCD(2)的输出与数据采集卡(10)输入相连,将采集的光强信息实时传递给计算机(11),由计算机(11)计算出触摸板(5)的当前位置。2.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置,其特征在于,所述的移动手爪(9)包括:吸盘装置Ⅰ(9-1)、吸盘装置Ⅱ(9-2)、吸盘装置Ⅲ(9-3),用于抓取触摸板;吸盘装置Ⅰ(9-1)边固定激光发射装置Ⅰ(6)、吸盘装置Ⅱ(9-2)边固定激光发射装置Ⅱ(7)、吸盘装置Ⅲ(9-3)边固定激光发射装置Ⅲ(8),同时保证三个激光发射装置相对于各自吸盘装置的固定位置及角度完全相同。3.根据权利要求1或2之一所述的一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置,其特征在于,移动手爪(9)的运动由工控机(12)驱动6R关节机器人进行控制,保证移动手爪(9)末端运动的重复定位精度。4.根据权利要求1或2之一所述的一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴统军,苏小娇,甘国新,
申请(专利权)人:四川乐仕达电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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