一种防滚支重轮承载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防滚支重轮承载装置，包括底座壳体、万向电动轮、第二壳体，所述底座壳体底部四角固定安装有所述万向电动轮，所述底座壳体内部固定安装有蓄电池和控制器，所述底座壳体上表面一侧设置有所述第二壳体，所述底座壳体上表面远离所述第二壳体一侧设置有弹簧。有益效果在于：1、通过设置第二伺服电机和第二螺母转动调节第一壳体，第一伺服电机和第一螺母转动调节电磁铁，便于精准抓取，节省人力；2、通过设置放置槽、防护垫和弹簧可以有效防护物品，电动推杆和电磁铁夹紧固定可以防止物体滚动或掉落；3、通过设置电磁传感器接收电磁信号，距离传感器感应周围障碍物，有利于节省人力，并提高了安全性，避免危险发生。

An Anti-rolling Load-bearing Device for Heavy Wheels

The utility model discloses an anti-rolling supporting heavy wheel bearing device, which comprises a base shell, a universal electric wheel and a second shell. The universal electric wheel is fixed at four corners at the bottom of the base shell, and a storage battery and a controller are fixed inside the base shell. The second shell is arranged on one side of the upper surface of the base shell, and the upper surface of the base shell is far away from the said one. A spring is arranged on one side of the second housing. The beneficial effects are as follows: 1. The first shell is adjusted by setting the second servo motor and the second nut to rotate, and the first servo motor and the first nut to rotate to regulate the electromagnet so as to facilitate precise grasping and save manpower; 2. The articles can be effectively protected by setting slots, cushions and springs, and the objects can be prevented from rolling or falling by clamping and fixing the electric push rod and electromagnet; Setting up electromagnetic sensors to receive electromagnetic signals and sensing obstacles around the sensor is beneficial to saving manpower, improving safety and avoiding danger.

【技术实现步骤摘要】
一种防滚支重轮承载装置
本技术涉及承载领域，特别是涉及一种防滚支重轮承载装置。
技术介绍
支重轮用来支撑机车组的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，支重轮可以把机车组的重量传给地面，支重轮是机车组的尤为重要的一个部件，支重轮较重，在承载运输时，容易滚动碰撞损伤或是掉落造成一些不必要的危险，市场上的一些承载装置构造较为简单，需要人工运输，支重轮在放置运输时容易相互碰撞损伤，造成损失。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防滚支重轮承载装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种防滚支重轮承载装置，包括底座壳体、万向电动轮、第二壳体，所述底座壳体底部四角固定安装有所述万向电动轮，所述万向电动轮的型号为MRT05，所述底座壳体内部固定安装有蓄电池和控制器，所述控制器的型号为RH55，所述底座壳体上表面一侧设置有所述第二壳体，所述底座壳体上表面远离所述第二壳体一侧设置有弹簧，所述底座壳体远离所述第二壳体一侧侧壁上固定安装有距离传感器，所述距离传感器的型号为APS-16D25-11-DF8/TR8，所述距离传感器下方设置有电磁传感器，所述电磁传感器与所述底座壳体通过胶粘连接，所述电磁传感器的型号为AGS-16N，所述弹簧上方设置有放置块，所述放置块上部中央设置有放置槽，所述放置槽内壁设置有防护垫，所述放置槽下方设置有电子压力秤，所述电子压力秤的型号为DYLF-102，所述第二壳体内部底设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的型号为RH80ST-M02430，所述第二伺服电机上方设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二螺母，所述第二螺母靠近所述距离传感器一侧设置有第二滑块，所述第二壳体靠近所述放置块一侧设置有第一壳体，所述第一壳体内部靠近所述第二壳体一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的型号为LCMT-04L02NB-60M01330B，所述第一伺服电机远离所述第二壳体一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一螺母，所述第一螺母下方设置有第一滑块，所述第一壳体下方设置有电动推杆，所述电动推杆的型号为YS-NZ50-24A，所述电动推杆下方设置有电磁铁，所述电磁铁的型号为LX-1505575H，所述底座壳体与所述弹簧通过焊接连接，所述弹簧与所述放置块通过焊接连接，所述防护垫与所述放置块通过胶粘连接，所述电子压力秤与所述放置块通过螺钉连接，所述底座壳体与所述第二壳体通过焊接连接，所述第二壳体与所述第二伺服电机通过焊接连接，所述第二伺服电机与所述第二丝杆通过焊接连接，所述控制器与所述蓄电池通过导线连接，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述万向电动轮、所述电磁传感器、所述距离传感器、所述电子压力秤、所述电磁铁和所述电动推杆分别与所述控制器通过导线连接。进一步设置：所述第二丝杆与所述第二螺母通过螺纹连接，所述第二丝杆与所述第二壳体通过转动连接。如此设置，便于所述第二丝杆灵活转动，有利于移动所述第二螺母。进一步设置：所述第二螺母与所述第二滑块通过焊接连接，所述第二滑块与所述第一壳体通过焊接连接。如此设置，便于有效固定，有利于提高移动精度。进一步设置：所述第一壳体与所述第一伺服电机通过焊接连接，所述第一伺服电机与所述第一丝杆通过焊接连接。如此设置，有利于固定所述第一伺服电机与所述第一丝杆，提高调整精度。进一步设置：所述第一丝杆与所述第一壳体通过转动连接，所述第一丝杆与所述第一螺母通过螺纹连接。如此设置，便于所述第一螺母可以在所述第一丝杆上灵活移动。进一步设置：所述第一螺母与所述第一滑块通过焊接连接，所述第一滑块与所述电动推杆通过焊接连接。如此设置，便于精确调整所述电动推杆的位置。进一步设置：所述电动推杆与所述电磁铁通过焊接连接。如此设置，有利于提高抓取精度。有益效果在于：1、通过设置第二伺服电机和第二螺母转动调节第一壳体，第一伺服电机和第一螺母转动调节电磁铁，便于精准抓取，节省人力；2、通过设置放置槽、防护垫和弹簧可以有效防护物品，电动推杆和电磁铁夹紧固定可以防止物体滚动或掉落；3、通过设置电磁传感器接收电磁信号，距离传感器感应周围障碍物，有利于节省人力，并提高了安全性，避免危险发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种防滚支重轮承载装置的结构示意图；图2是本技术所述一种防滚支重轮承载装置的右视图；图3是本技术所述一种防滚支重轮承载装置的俯视图；图4是本技术所述一种防滚支重轮承载装置的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、第一壳体；2、第一丝杆；3、第一滑块；4、第一螺母；5、第一伺服电机；6、第二壳体；7、第二螺母；8、第二滑块；9、第二丝杆；10、第二伺服电机；11、底座壳体；12、万向电动轮；13、弹簧；14、蓄电池；15、放置槽；16、控制器；17、电磁传感器；18、距离传感器；19、放置块；20、电子压力秤；21、防护垫；22、电磁铁；23、电动推杆。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图4所示，一种防滚支重轮承载装置，包括底座壳体11、万向电动轮12、第二壳体6，底座壳体11底部四角固定安装有万向电动轮12，万向电动轮12的型号为MRT05，万向电动轮12起移动作用，底座壳体11内部固定安装有蓄电池14和控制器16，控制器16的型号为RH55，蓄电池14起提供电力的作用，控制器16起控制作用，底座壳体11上表面一侧设置有第二壳体6，底座壳体11上表面远离第二壳体6一侧设置有弹簧13，弹簧13起减震作用，底座壳体11远离第二壳体6一侧侧壁上固定安装有距离传感器18，距离传感器18的型号为APS-16D25-11-DF8/TR8，距离传感器18起将距离转化为信号的作用，距离传感器18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：包括底座壳体（11）、万向电动轮（12）、第二壳体（6），所述底座壳体（11）底部四角固定安装有所述万向电动轮（12），所述底座壳体（11）内部固定安装有蓄电池（14）和控制器（16），所述底座壳体（11）上表面一侧设置有所述第二壳体（6），所述底座壳体（11）上表面远离所述第二壳体（6）一侧设置有弹簧（13），所述底座壳体（11）远离所述第二壳体（6）一侧侧壁上固定安装有距离传感器（18），所述距离传感器（18）下方设置有电磁传感器（17），所述电磁传感器（17）与所述底座壳体（11）通过胶粘连接，所述弹簧（13）上方设置有放置块（19），所述放置块（19）上部中央设置有放置槽（15），所述放置槽（15）内壁设置有防护垫（21），所述放置槽（15）下方设置有电子压力秤（20），所述第二壳体（6）内部底设置有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）上方设置有第二丝杆（9），所述第二丝杆（9）上设置有第二螺母（7），所述第二螺母（7）靠近所述距离传感器（18）一侧设置有第二滑块（8），所述第二壳体（6）靠近所述放置块（19）一侧设置有第一壳体（1），所述第一壳体（1）内部靠近所述第二壳体（6）一侧设置有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）远离所述第二壳体（6）一侧设置有第一丝杆（2），所述第一丝杆（2）上设置有第一螺母（4），所述第一螺母（4）下方设置有第一滑块（3），所述第一壳体（1）下方设置有电动推杆（23），所述电动推杆（23）下方设置有电磁铁（22），所述底座壳体（11）与所述弹簧（13）通过焊接连接，所述弹簧（13）与所述放置块（19）通过焊接连接，所述防护垫（21）与所述放置块（19）通过胶粘连接，所述电子压力秤（20）与所述放置块（19）通过螺钉连接，所述底座壳体（11）与所述第二壳体（6）通过焊接连接，所述第二壳体（6）与所述第二伺服电机（10）通过焊接连接，所述第二伺服电机（10）与所述第二丝杆（9）通过焊接连接，所述控制器（16）与所述蓄电池（14）通过导线连接，所述第一伺服电机（5）、所述第二伺服电机（10）、所述万向电动轮（12）、所述电磁传感器（17）、所述距离传感器（18）、所述电子压力秤（20）、所述电磁铁（22）和所述电动推杆（23）分别与所述控制器（16）通过导线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：包括底座壳体（11）、万向电动轮（12）、第二壳体（6），所述底座壳体（11）底部四角固定安装有所述万向电动轮（12），所述底座壳体（11）内部固定安装有蓄电池（14）和控制器（16），所述底座壳体（11）上表面一侧设置有所述第二壳体（6），所述底座壳体（11）上表面远离所述第二壳体（6）一侧设置有弹簧（13），所述底座壳体（11）远离所述第二壳体（6）一侧侧壁上固定安装有距离传感器（18），所述距离传感器（18）下方设置有电磁传感器（17），所述电磁传感器（17）与所述底座壳体（11）通过胶粘连接，所述弹簧（13）上方设置有放置块（19），所述放置块（19）上部中央设置有放置槽（15），所述放置槽（15）内壁设置有防护垫（21），所述放置槽（15）下方设置有电子压力秤（20），所述第二壳体（6）内部底设置有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）上方设置有第二丝杆（9），所述第二丝杆（9）上设置有第二螺母（7），所述第二螺母（7）靠近所述距离传感器（18）一侧设置有第二滑块（8），所述第二壳体（6）靠近所述放置块（19）一侧设置有第一壳体（1），所述第一壳体（1）内部靠近所述第二壳体（6）一侧设置有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）远离所述第二壳体（6）一侧设置有第一丝杆（2），所述第一丝杆（2）上设置有第一螺母（4），所述第一螺母（4）下方设置有第一滑块（3），所述第一壳体（1）下方设置有电动推杆（23），所述电动推杆（23）下方设置有电磁铁（22），所述底座壳体（11）与所述弹簧（13）通过焊接连接，所述弹簧（13）与所述放置块（19）通过焊接连接，所述防护垫（21）与所述放置块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈含涂，
申请(专利权)人：泉州江新机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35