一种新型无人机弹性起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架，所述无人机架的外壁两侧对称设有无人机侧臂，所述无人机侧臂的底部两端对称设有活动槽，且活动槽内活动连接有起落架，所述起落架位于活动槽内的外壁两侧对称设有限位卡块，且限位卡块的外壁套接有第一弹簧，所述起落架远离活动槽的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆的外壁两侧对称固定连接有转动轴，所述支撑杆通过转动轴转动连接有起落垫，且起落垫的上端壁设有与转动轴对应的转动槽。本实用新型专利技术结构简单，易操作，在无人机起降过程中能够起到有效的减震缓冲作用，从而保护无人机的机体和机载设备，适宜广泛推广。

A New Elastic Landing Gear for UAV

The utility model discloses a new type of elastic landing gear for UAV, which comprises an UAV frame. The outer walls of the UAV frame are symmetrically provided with UAV side arms, the bottom ends of the UAV side arms are symmetrically provided with movable grooves, and the movable grooves are movably connected with the landing gear. The outer walls of the landing gear located in the movable grooves are symmetrically provided with limit blocks, and the outer walls of the limit blocks are symmetrically arranged. A first spring is sleeved, one end of the landing gear far from the movable groove is fixed and connected with a supporting rod, and the outer walls of the supporting rod are symmetrically fixed and connected with a rotating shaft. The supporting rod is rotated and connected with a landing pad, and the upper end wall of the landing pad is provided with a rotating groove corresponding to the rotating shaft. The utility model has the advantages of simple structure, easy operation, and can play an effective shock absorption and buffering role in the process of taking off and landing of UAV, thereby protecting the airframe and airborne equipment of UAV, and is suitable for wide popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机弹性起落架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种新型无人机弹性起落架。
技术介绍
无人机在生产生活中广泛应用，无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，与地面趋近或者趋远；重力或者反重力作用势必造成机身的震动，对机体结构或者机载设备造成不良影响。现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种新型无人机弹性起落架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架，所述无人机架的外壁两侧对称设有无人机侧臂，所述无人机侧臂的底部两端对称设有活动槽，且活动槽内活动连接有起落架，所述起落架位于活动槽内的外壁两侧对称设有限位卡块，且限位卡块的外壁套接有第一弹簧，所述起落架远离活动槽的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆的外壁两侧对称固定连接有转动轴，所述支撑杆通过转动轴转动连接有起落垫，且起落垫的上端壁设有与转动轴对应的转动槽。优选的，所述活动槽的内壁两侧设有与限位卡块对应的限位槽，且第一弹簧的两端分别与限位槽的底壁和起落架的外壁固定连接。优选的，所述起落架的外壁两侧且位于起落垫的上端固定连接有第二弹簧。优选的，所述起落垫的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用无人机进行降落时，无人机架下方四周的起落垫首先与地面接触，由于起落垫的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹，增强防滑效果，且当遇到不平稳地面时，起落垫发生一定角度的倾斜，同时在两侧的第二弹簧的弹性支撑下，能够保持机身的平稳性，且起落垫带动起落架发生小幅度的摆动，由于起落架位于活动槽内的外壁两侧对称设置有限位卡块，且限位卡块的外壁套接有第一弹簧，在第一弹簧的弹性支撑下，能够有效降低振动，起到良好的减震缓冲效果，从而避免无人机零部件受到损坏。综上，本技术结构简单，易操作，在无人机起降过程中能够起到有效的减震缓冲作用，从而保护无人机的机体和机载设备，适宜广泛推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术A-A结构截面示意图。图中：无人机架1、无人机侧臂2、起落架3、活动槽4、限位卡块5、第一弹簧6、起落垫7、第二弹簧8、支撑杆9、转动轴10、转动槽11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架1，无人机架1的外壁两侧对称设有无人机侧臂2，无人机侧臂2的底部两端对称设有活动槽4，且活动槽4内活动连接有起落架3，起落架3位于活动槽4内的外壁两侧对称设有限位卡块5，且限位卡块5的外壁套接有第一弹簧6，活动槽4的内壁两侧设有与限位卡块5对应的限位槽，且第一弹簧6的两端分别与限位槽的底壁和起落架3的外壁固定连接，起落架3远离活动槽4的一端固定连接有支撑杆9，且支撑杆9的外壁两侧对称固定连接有转动轴10，支撑杆9通过转动轴10转动连接有起落垫7，且起落垫7的上端壁设有与转动轴10对应的转动槽11，起落垫7的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹，增强防滑效果，起落架3的外壁两侧且位于起落垫7的上端固定连接有第二弹簧8。工作原理：本技术中，使用无人机进行降落时，无人机架1下方四周的起落垫7首先与地面接触，由于起落垫7的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹，增强防滑效果，且当遇到不平稳地面时，起落垫7发生一定角度的倾斜，同时在两侧的第二弹簧8的弹性支撑下，能够保持机身的平稳性，且起落垫7带动起落架3发生小幅度的摆动，由于起落架3位于活动槽4内的外壁两侧对称设置有限位卡块5，且限位卡块5的外壁套接有第一弹簧6，在第一弹簧6的弹性支撑下，能够有效降低振动，起到良好的减震缓冲效果，从而避免无人机零部件受到损坏。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架（1），其特征在于：所述无人机架（1）的外壁两侧对称设有无人机侧臂（2），所述无人机侧臂（2）的底部两端对称设有活动槽（4），且活动槽（4）内活动连接有起落架（3），所述起落架（3）位于活动槽（4）内的外壁两侧对称设有限位卡块（5），且限位卡块（5）的外壁套接有第一弹簧（6），所述起落架（3）远离活动槽（4）的一端固定连接有支撑杆（9），且支撑杆（9）的外壁两侧对称固定连接有转动轴（10），所述支撑杆（9）通过转动轴（10）转动连接有起落垫（7），且起落垫（7）的上端壁设有与转动轴（10）对应的转动槽（11）。

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架（1），其特征在于：所述无人机架（1）的外壁两侧对称设有无人机侧臂（2），所述无人机侧臂（2）的底部两端对称设有活动槽（4），且活动槽（4）内活动连接有起落架（3），所述起落架（3）位于活动槽（4）内的外壁两侧对称设有限位卡块（5），且限位卡块（5）的外壁套接有第一弹簧（6），所述起落架（3）远离活动槽（4）的一端固定连接有支撑杆（9），且支撑杆（9）的外壁两侧对称固定连接有转动轴（10），所述支撑杆（9）通过转动轴（10）转动连接有起落垫（7），且起落垫（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹华林，
申请(专利权)人：广州卓凡软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44