一种盖章机器人的送纸结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台，所述操作平台的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板与两个平行设置的第二支护板。本实用新型专利技术可适应不同宽度的纸张，适应性强，利用摩擦辊进行持续送纸，两个挤压辊可对带有褶皱的纸张进行挤压，方便盖章，便捷快速，实用方便。

A Paper Feeding Structure of Seal Robot

The utility model discloses a paper feeding structure of a seal robot, which comprises an operation platform. The upper and lateral walls of the operation platform are fixedly connected with two parallel first supporting plates and two parallel second supporting plates. The utility model can adapt to paper of different widths and has strong adaptability. The friction roll is used for continuous paper feeding. The two extrusion rolls can extrude the paper with folds, which is convenient for stamping, convenient, fast and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种盖章机器人的送纸结构
本技术涉及盖章机器人
，尤其涉及一种盖章机器人的送纸结构。
技术介绍
盖章机器人作为印章的自动化工具，被广泛应用在金融、邮政等行业。现有技术中的盖章机器人在进行盖章时往往需要人工进行送纸，人工送纸的速度往往慢于盖章机器人的盖章速度，且人为因素较大，纸张盖章位置不确定，导致送纸效率低，盖章质量差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的盖章机器人在进行盖章时往往需要人工进行送纸，人工送纸的速度往往慢于盖章机器人的盖章速度，且人为因素较大，纸张盖章位置不确定，导致送纸效率低，盖章质量差的问题，而提出的一种盖章机器人的送纸结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台，所述操作平台的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板与两个平行设置的第二支护板。优选的，两个所述第一支护板共同转动连接有两个上下平行设置的第一转杆与一个第二转杆，所述第一转杆与第二转杆的一端均延伸至第一支护板的另一侧，位于上端的所述第一转杆的外壁固定套接有主动圆柱齿轮，位于上端的所述第一转杆远离第一支护板的一端连接有伺服电机，位于上端的所述第一转杆与第二转杆通过皮带转动连接，位于下端的所述第一转杆的外壁固定套接有与主动圆柱齿轮相啮合的从动圆柱齿轮，位于两个第一支护板之间的所述第一转杆的外壁固定套接有挤压辊，两个所述挤压辊之间的间距为0.2mm，位于两个第一支护板之间的所述第二转杆的中部外壁固定套接有摩擦辊。优选的，两个所述第二支护板之间共同转动连接有调节杆，位于两个第二支护板之间的所述调节杆的外壁固定连接送纸板，所述送纸板的一端位于摩擦辊的正下方，所述调节杆的两端均延伸至第二支护板远离送纸板的一侧，位于第二支护板外侧的所述调节杆的外壁螺纹连接有蝶形螺母。优选的，所述送纸板的上侧壁开设有调节口，所述调节口内对称设有夹纸板，所述夹纸板采用L型结构，所述调节口的两侧内壁均开设有开槽，所述开槽的上下内壁均对称胶合连接有橡胶条，所述橡胶条的横截面为半圆形结构，所述橡胶条内摩擦滑动有固定杆，两个所述固定杆远离开槽的一端均与夹纸板的侧壁固定连接。优选的，所述送纸板的上侧壁经磨砂处理。优选的，所述调节口的宽度大于夹纸板的宽度1-2cm。与现有的技术相比，本盖章机器人的送纸结构的优点在于：1、伺服电机通过皮带将力矩传递给第二转杆，通过主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮相互啮合的作用将力矩传递给下端的第一转杆，节约了设备资源与电能资源；2、向内或向外移动夹纸板，使两个夹纸板适应不同宽度的纸张，有效将纸张位置限制在两个夹纸板之间，橡胶条增大与固定杆之间的摩擦力，有效避免因摩擦力较小导致夹纸板位置不固定的情况；3、通过调节杆调节送纸板的倾角，蝶形螺母可旋入调节杆上对其进行紧固，固定送纸板的位置。综上所述，本技术可适应不同宽度的纸张，适应性强，利用摩擦辊进行持续送纸，两个挤压辊可对带有褶皱的纸张进行挤压，方便盖章，便捷快速，实用方便。附图说明图1为本技术提出的一种盖章机器人的送纸结构俯视图；图2为本技术提出图1中截取的A-A剖面图；图3为本技术提出的一种盖章机器人的送纸结构侧视图；图4为本技术提出的一种盖章机器人的送纸结构正视图。图中：1操作平台、2第一支护板、3第一转杆、4挤压辊、5主动圆柱齿轮、6伺服电机、7从动圆柱齿轮、8第二转杆、9皮带、10摩擦辊、11第二支护板、12调节杆、13送纸板、14蝶形螺母、15调节口、16夹纸板、17固定杆、18橡胶条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台1，操作平台1的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板2与两个平行设置的第二支护板11，两个第一支护板2共同转动连接有两个上下平行设置的第一转杆3与一个第二转杆8，第一转杆3与第二转杆8的一端均延伸至第一支护板2的另一侧，位于上端的第一转杆3的外壁固定套接有主动圆柱齿轮5，位于上端的第一转杆3远离第一支护板2的一端连接有伺服电机6，位于上端的第一转杆3与第二转杆8通过皮带9转动连接，位于下端的第一转杆3的外壁固定套接有与主动圆柱齿轮5相啮合的从动圆柱齿轮7，位于两个第一支护板2之间的第一转杆3的外壁固定套接有挤压辊4，两个挤压辊4之间的间距为0.2mm，0.2mm的间距适应于市面上大部分的纸张厚度，位于两个第一支护板2之间的第二转杆8的中部外壁固定套接有摩擦辊10。伺服电机6通过皮带9将力矩传递给第二转杆8，通过主动圆柱齿轮5与从动圆柱齿轮7相互啮合的作用将力矩传递给下端的第一转杆3，节约了设备资源与电能资源。两个第二支护板11之间共同转动连接有调节杆12，位于两个第二支护板11之间的调节杆12的外壁固定连接送纸板13，送纸板13的上侧壁经磨砂处理，磨砂处理后的送纸板13一方面增加了一定的美观度，且具有质感，另一方面增加了纸张与送纸板13之间的摩擦力，有效避免因摩擦力小导致纸张从送纸板13滑落，送纸板13的一端位于摩擦辊10的正下方，调节杆12的两端均延伸至第二支护板11远离送纸板13的一侧，位于第二支护板11外侧的调节杆12的外壁螺纹连接有蝶形螺母14，蝶形螺母14不需要借助工具便可手动旋紧，操作方便。送纸板13的上侧壁开设有调节口15，调节口15内对称设有夹纸板16，夹纸板16采用L型结构，L型结构的夹纸板16方便工作人员进行调节，调节口15的宽度大于夹纸板16的宽度1-2cm，在调节口15与夹纸板16之间留有空隙，避免间隙过小导致调节费力，调节口15的两侧内壁均开设有开槽，开槽的上下内壁均对称胶合连接有橡胶条18，橡胶条18的横截面为半圆形结构，橡胶条18内摩擦滑动有固定杆17，两个固定杆17远离开槽的一端均与夹纸板16的侧壁固定连接，橡胶条18增大与固定杆17之间的摩擦力，避免因摩擦力过小导致夹纸板16位置不固定影响纸张输送。进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。本技术中，将整齐的纸张放置在送纸板13上，旋松蝶形螺母14，通过调节杆12的转动调节送纸板13的倾角，再旋紧蝶形螺母14对调节杆12的的位置进行固定，向内或向外拉动夹纸板16使之适应不同宽度的纸张，伺服电机6通过皮带9将力矩传递给第二转杆8，同时利用主动圆柱齿轮5与从动圆柱齿轮7的啮合作用将力矩传递给位于下端的第一转杆3，使得两个第一转杆3一顺一逆转动，摩擦辊10与上端的的挤压辊4同步逆时针转动，下端的挤压辊4顺时针转动，在摩擦辊10与纸张的摩擦作用力下输送至盖章机器人的下方，两个挤压辊4对带有褶皱的纸张理平，方便盖章机器人进行盖章。具体通过伺服电机驱动器设定伺服电机6的转速等基本参数，由PLC控制系统控制送纸结构与机器人盖章结构相互配合，实现纸张间歇送纸盖章作业，此为成熟的现有技术，在此不作过多赘述。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板(2)与两个平行设置的第二支护板(11)。

【技术特征摘要】
1.一种盖章机器人的送纸结构，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的上侧壁固定连接有两个平行设置的第一支护板(2)与两个平行设置的第二支护板(11)。2.根据权利要求1所述的一种盖章机器人的送纸结构，其特征在于，两个所述第一支护板(2)共同转动连接有两个上下平行设置的第一转杆(3)与一个第二转杆(8)，所述第一转杆(3)与第二转杆(8)的一端均延伸至第一支护板(2)的另一侧，位于上端的所述第一转杆(3)的外壁固定套接有主动圆柱齿轮(5)，位于上端的所述第一转杆(3)远离第一支护板(2)的一端连接有伺服电机(6)，位于上端的所述第一转杆(3)与第二转杆(8)通过皮带(9)转动连接，位于下端的所述第一转杆(3)的外壁固定套接有与主动圆柱齿轮(5)相啮合的从动圆柱齿轮(7)，位于两个第一支护板(2)之间的所述第一转杆(3)的外壁固定套接有挤压辊(4)，两个所述挤压辊(4)之间的间距为0.2mm，位于两个第一支护板(2)之间的所述第二转杆(8)的中部外壁固定套接有摩擦辊(10)。3.根据权利要求2所述的一种盖章机器人的送纸结构，其特征在于，两个所述第二支护板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈路易，潘以伟，
申请(专利权)人：绍兴市永通科技贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33