一种贴膜机自动贴膜工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及自动贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机自动贴膜工作台，包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件；本实用新型专利技术设置机械手自动取料贴膜，自动化程度高，设置自动上料贴膜，在贴膜完成后自动将产品下料，从而大大提高整体的自动效率，提高贴膜精度的同时提高效率。

An Automatic Film Placement Workbench for Film Placement Machine

The utility model relates to the technical field of automatic film-sticking equipment, in particular to an automatic film-sticking worktable of a film-sticking machine, which comprises a supporting bottom plate, a support bracket fixed on one side of the supporting bottom plate, a manipulator installed on the support frame for automatic film-taking, a material-taking component installed on the driving end of the manipulator for film-taking and a material-taking component installed on the supporting bottom plate for conveying products to the manipulator. The feeding and discharging assembly of the lower film pasting device is provided with a manipulator to automatically fetch and paste the film, which has a high degree of automation. After the film pasting is completed, the product is automatically discharged, thereby greatly improving the overall automation efficiency, improving the accuracy of the film pasting and improving the efficiency at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜机自动贴膜工作台
本技术涉及自动贴膜设备
，特别是涉及一种贴膜机自动贴膜工作台。
技术介绍
近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护；许多产品的上表面都需要粘贴薄膜，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏的一种膜制品，如手机屏幕，电视屏幕等，目前的贴膜方式，都是人工手贴，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力。目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。现有技术中，中国专利申请号为CN201710303754.8，公开了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，属于自动化领域。所述自动贴膜方法包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，则进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在待贴膜区域。本专利技术通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果；即使采用自动贴膜机，但在实际使用中还是存在一些不足，即在实际使用中，在贴膜机自动贴膜时不能准确的进行贴膜，导出贴膜精度差，而且在贴膜过中不能循环使用托盘更换产品贴膜，导致工作效率低的问题存在。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种设置机械手自动取料贴膜，自动化程度高，设置自动上料贴膜，在贴膜完成后自动将产品下料，从而大大提高整体的自动效率，提高贴膜精度的同时提高效率的贴膜机自动贴膜工作台。本技术所采用的技术方案是：一种贴膜机自动贴膜工作台，包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件。对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括固定安装在支撑底板的支撑板，所述支撑板设有加强角加固，安装于支撑板的安装板，所述机械手固定安装在安装板。对上述方案的进一步改进为，所述机械手包括固定轴，可旋转摆动设置在固定轴的第一摆动轴，可旋转摆动设置在第一摆动轴的第二摆动轴，可升降设置于第二摆动轴的升降轴，所述取料组件安装于升降轴。对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括固定安装于机械手的基座，安装于基座的至少一组驱动装置，与驱动装置驱动相连的驱动滑台，所述驱动滑台背离驱动装置一端安装有吸盘，所述驱动滑台侧面开设有与吸盘连通的通气孔，所述吸盘与驱动滑台之间设置有背光板。对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置驱动端安装有连接套，所述连接套为倒状T型设置，所述驱动滑台设有盖板将连接套固定安装，所述驱动滑台对应连接套位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧。对上述方案的进一步改进为，所述进出料组件包括架设于支撑底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于支撑底板背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。对上述方案的进一步改进为，所述托盘包括矩形底板，设置于底板四边角的定位块，设置于底板用于固定压紧料盘的压扣，设置于底板位于压扣一侧的固定销。对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧，所述支架设有用于固定托盘升降的导向板。对上述方案的进一步改进为，所述顶升模组包括安装于支撑底板底面的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连的连接板，安装于连接板并穿过支撑底板的顶杆，支撑底板安装有用于固定顶杆导向升降的衬套，所述顶升模组对应夹持模组设有两组。本技术的有益效果为：第一方面，设置支撑底板起到固定安装作用，方便支撑架的安装使用，支撑效果好，安装方便，减少机械手在工作时产生的振动；第二方面，设置自动取料贴膜的机械手，通过机械手自动取料在自动取料后通过机械手多角度摆动自动将膜料贴附在产品上完成自动贴膜，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，在机械手的驱动端设置取料组件，通过取料组件将膜料吸取，从而保证膜料在被抓取后为平整设置，从而提高贴膜质量和贴膜精度；第四方面，在支撑底板表面架设有将产品传送贴膜的进出料组件，具体是通过进出料组件将产品输送至指定位置，当输送到指定位置后通过机械手将膜料贴附在产品上，当产品贴附好膜料后再将产品输送下料，如此循环工作，可大大提高工作效率和自动化程度。本技术中，设置机械手自动取料贴膜，自动化程度高，设置自动上料贴膜，在贴膜完成后自动将产品下料，从而大大提高整体的自动效率，提高贴膜精度的同时提高效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图；图4为本技术取料组件的立体结构示意图；图5为本技术取料组件的俯视结构示意图；图6为图5的A-A剖面图。附图标记说明：自动贴膜工作台100、支撑底板110、支撑架120、支撑板121、加强角122、安装板123、机械手130、固定轴131、第一摆动轴132、第二摆动轴133、升降轴134、取料组件140、取料组件140、基座141、驱动装置142、驱动滑台143、连接套143a、盖板143b、缓冲弹簧143c、吸盘144、通气孔145、进出料组件150、直线传动模组151、托盘152、底板152a、定位块152b、压扣152c、夹持模组153、支架153a、夹爪153b、夹紧气缸153c、升降气缸153d、导向板153e、顶升模组154、顶升气缸154a、连接板154b、顶杆154c、衬套154d。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图3所示，一种贴膜机自动贴膜工作台100，包括支撑底板110，固定安装于支撑底板110一侧的支撑架120，安装于支撑架120用于自动取料贴膜的机械手130，安装于机械手130驱动端用于取料贴膜的取料组件140，架设于支撑底板110用于将产品传送至机械手130下方贴膜的进出料组件150。支撑架120包括固定安装在支撑底板110的支撑板121，所述支撑板121设有加强角122加固，安装于支撑板121的安装板123，所述机械手130固定安装在安装板123，在支撑架120的角落设置加强角12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件。

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件。2.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述支撑架包括固定安装在支撑底板的支撑板，所述支撑板设有加强角加固，安装于支撑板的安装板，所述机械手固定安装在安装板。3.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述机械手包括固定轴，可旋转摆动设置在固定轴的第一摆动轴，可旋转摆动设置在第一摆动轴的第二摆动轴，可升降设置于第二摆动轴的升降轴，所述取料组件安装于升降轴。4.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述取料组件包括固定安装于机械手的基座，安装于基座的至少一组驱动装置，与驱动装置驱动相连的驱动滑台，所述驱动滑台背离驱动装置一端安装有吸盘，所述驱动滑台侧面开设有与吸盘连通的通气孔，所述吸盘与驱动滑台之间设置有背光板。5.根据权利要求4所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述驱动装置驱动端安装有连接套，所述连接套为倒状T型设置，所述驱动滑台设有盖板将连接套固定安装，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云勇，
申请(专利权)人：东莞市威耐科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44