禽类粪便自动收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及家禽养殖领域，公开了一种禽类粪便自动收集装置，铲斗的两侧分别与两个舵机转动连接，两个舵机分别通过两个第一螺母与两根垂直丝杆螺纹连接，两根垂直丝杆的顶端分别与两个伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个垂直步进电机的输出轴固定连接，两个伸缩板的另一端与底座滑动连接；两个垂直步进电机分别通过两个第二螺母与两个水平丝杆螺纹连接，两个水平丝杆的一端分别与底座转动连接，另一端分别与两个水平步进电机的输出轴固定连接；收集桶放置在底座上、两个水平丝杆的末端、两个垂直丝杆的一侧。本装置能够对粪便进行自动清理，自动收集，无需人工操作，使用十分方便卫生。

Automatic collection device for poultry excrement

The utility model relates to the field of poultry breeding, and discloses an automatic collection device for poultry excrement. The two sides of the bucket are respectively rotated and connected with two steering motors. The two steering motors are respectively connected with two vertical screw threads through two first nuts. The top ends of the two vertical screw rods are rotated and connected with one end of the two expansion plates, and the bottom ends are respectively fixed with the output axles of two vertical stepping motors. Two vertical stepper motors are connected with two horizontal screw threads through two second nuts, one end of the two horizontal screw rods is connected with the base rotationally, the other end is fixed with the output shaft of the two horizontal stepper motors, and the collection bucket is placed on the base, the end of the two horizontal screw rods and the two vertical screw rods. The side of the straight screw. The device can automatically clean up and collect excrement without manual operation, and is very convenient and hygienic to use.

【技术实现步骤摘要】
禽类粪便自动收集装置
本技术涉及家禽养殖领域，特别涉及一种禽类粪便自动收集装置。
技术介绍
在禽类养殖领域，禽类的养殖笼下方会积累大量粪便，清理粪便时需要人工清理，清理完成后还需要收集打包等后续事宜，禽类粪便气味较大，人工清理非常不卫生，尤其是清理后的打包收集过程，粪便散发的气味更加令人难以忍受，不仅影响人体健康，而且占用了大量的人力，不便于节约养殖成本。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种禽类粪便自动收集装置，能够对粪便进行自动清理，且自动清理后能够自动收集，无需人工操作，使用十分方便卫生。技术方案：本技术提供了一种禽类粪便自动收集装置，包括底座、铲斗、两个舵机、两个水平伸缩板、两根垂直丝杆、两根水平丝杆、两个垂直步进电机、两个水平步进电机、收集桶；所述铲斗的两侧分别与两个所述舵机转动连接，两个所述舵机分别通过两个第一螺母与两根所述垂直丝杆螺纹连接，两根所述垂直丝杆的顶端分别与两个所述伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平伸缩板的另一端与所述底座滑动连接；两个所述垂直步进电机分别通过两个第二螺母与两个所述水平丝杆螺纹连接，两个所述水平丝杆的一端分别与所述底座转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机均固定在所述底座上；所述收集桶放置在所述底座上、两个所述水平丝杆的末端、两个所述垂直丝杆的一侧。进一步地，所述的禽类粪便自动收集装置还包括毛刷和毛刷驱动机构，所述毛刷驱动机构中包括齿条、第一齿轮、第一电机、齿条限位轨道、滚子和滚子导轨；所述毛刷的一端固定在所述齿条的底部，另一端与所述滚子转动连接，所述滚子与所述滚子导轨滚动连接；所述滚子导轨和所述齿条相互平行设置且分别竖直固定在所述底座后侧壁两侧，所述毛刷与所述齿条垂直设置；所述第一齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，且所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述齿条限位轨道滑动连接，所述齿条限位轨道固定在所述底座上。在不需要清扫时，毛刷与地面不接触，当需要清扫时，第一电机驱动第一齿轮正转，第一齿轮将齿条下移，在齿条下移的同时，滚子沿滚子导轨下移，进而毛刷下移，下移到地面后，随着底座的前移，毛刷实现对底座下方地面的清扫。进一步地，在所述底座上还设置水箱和喷淋头，所述喷淋头通过管道与所述水箱连通，且所述喷淋头的出水口朝向地面设置。在清理完禽舍的粪便后，水箱内的水可以通过喷淋头喷出对地面进行消毒。优选地，所述两个所述伸缩板分别通过固定在所述底座上的滑轨与所述底座滑动连接。进一步地，所述底座底部四角还分别设置一个滚轮，前侧两个滚轮共用一个前转轴，后侧两个滚轮共用一个后转轴，所述前转轴和所述后转轴相互平行，二者的一端均设置第二齿轮，且二者通过一根与所述第二齿轮啮合的链条连接，所述前转轴的一端还与第二电机的输出轴连接。将底座设置成能够移动的，以使得铲斗的工作范围扩大，能够更方便对禽舍底部粪便进行清理。有益效果：当需要对禽舍下方积累的粪便进行清理时，启动本装置，两个垂直步进电机正转，驱动两根垂直丝杆正转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个第一螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向下移动，当移动到下方止点时，两个垂直步进电机停止转动，两个水平步进电机正转，驱动两根水平丝杆正转，在两根水平丝杆和两个第二螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆前移，从而带动铲斗前移，铲斗将禽舍下方积累的粪便铲入后，两个水平步进电机反转，驱动两根水平丝杆反转，在两根水平丝杆和两个第二螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆后移，从而带动铲斗后移至止点，两个水平步进电机停止转动，两个垂直步进电机反转，驱动两根垂直丝杆反转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个第一螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向上移动，当移动到上方止点时，两个舵机驱动铲斗向收集桶方向翻转，将铲斗内的粪便倒入收集桶中，如此反复直至收集桶被装满时，人工将装满的收集桶取出即可。可见，本技术能够自动对禽舍粪便进行清理，且能够将清理后的粪便自动收集，无需用户手工清理，方便卫生，效率高。附图说明图1为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；图2为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；图3为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的部分结构示意图；图4为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的部分结构示意图；图5为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的部分结构示意图；图6为实施方式2中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；图7为实施方式2中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；图8为实施方式2中毛刷及毛刷驱动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的介绍。实施方式1：本实施方式提供了一种禽类粪便自动收集装置，如图1~3所示，主要由底座1、铲斗2、两个舵机3、两个水平设置相互平行的伸缩板4、两根竖直设置相互平行的垂直丝杆5、两根水平设置相互平行的水平丝杆6、两个垂直步进电机7、两个水平步进电机8和收集桶9组成，两个水平丝杆6与两个伸缩板4之间相互平行，两个水平步进电机8均固定在底座1上，两个水平丝杆6的一端分别通过支架46与底座1转动连接，另一端分别与两个水平步进电机8的输出轴固定连接；两个垂直步进电机7分别通过两个第二螺母14与两个水平丝杆6螺纹连接，两根垂直丝杆5的底端分别与两个垂直步进电机7的输出轴固定连接，顶端分别与两个伸缩板4的一端转动连接，两个伸缩板4的另一端通过固定在底座1上的滑轨40与底座1的顶部滑动连接；两个舵机3分别通过两个第一螺母13与两根垂直丝杆5螺纹连接，铲斗2的两侧分别与两个舵机3的输出轴转动连接；收集桶9固定在底座1上，且位于两个水平丝杆6的末端、两个垂直丝杆5的一侧；如图4，在底座1上还设置水箱37和喷淋头38，喷淋头38通过管道39与水箱37连通，且喷淋头38穿过底座1的底面后其出水口朝向底座1下方的地面设置，水箱37顶部开设注水口47，水箱37内还设置水泵（图中未示出），水泵与管道39的一端连通。在底座1的底部四角还分别设置一个滚轮41，如图5，前侧两个滚轮41共用一个前转轴42，后侧两个滚轮41共用一个后转轴43，前转轴42和后转轴43相互平行，二者的一端均设置第二齿轮44，且二者通过一根与第二齿轮44啮合的链条45连接，前转轴42的一端还与第二电机48的输出轴连接。本实施方式中的禽类粪便自动收集装置的工作原理如下：当需要对禽舍的底部堆积的粪便进行清理时，启动本装置，两个垂直步进电机7正转，驱动两根垂直丝杆5正转，两个舵机3在两根垂直丝杆5和两个第一螺母13的作用下带动铲斗2沿两根垂直丝杆5向下移动，当移动到下方止点时，两个垂直步进电机7停止转动，两个水平步进电机8正转，驱动两根水平丝杆6正转，在两根水平丝杆6和两个第二螺母14的作用下，两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6前移，从而带动铲斗2前移，在两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6前移的同时，两个伸缩板4随着两个垂直丝杆5沿滑轨40向底座1外部伸出；与此同时，第二电机48正转，驱动前转轴42正转，从而通过前转轴42上的第二齿轮44以及链条45的作用驱动后转轴43正转，进而驱动底座1底部的四个滚轮41前向滚动，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽类粪便自动收集装置，其特征在于，包括底座（1）、铲斗（2）、两个舵机（3）、两个水平伸缩板（4）、两根垂直丝杆（5）、两根水平丝杆（6）、两个垂直步进电机（7）、两个水平步进电机（8）和收集桶（9）；所述铲斗（2）的两侧分别与两个所述舵机（3）转动连接，两个所述舵机（3）分别通过两个第一螺母（13）与两根所述垂直丝杆（5）螺纹连接，两根所述垂直丝杆（5）的顶端分别与两个所述伸缩板（4）的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机（7）的输出轴固定连接，两个所述伸缩板（4）的另一端与所述底座（1）滑动连接；两个所述垂直步进电机（7）分别通过两个第二螺母（14）与两个所述水平丝杆（6）螺纹连接，两个所述水平丝杆（6）的一端分别与所述底座（1）转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机（8）的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机（8）均固定在所述底座（1）上；所述收集桶（9）放置在所述底座（1）上、两个所述水平丝杆（6）的末端、两个所述垂直丝杆（5）的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种禽类粪便自动收集装置，其特征在于，包括底座（1）、铲斗（2）、两个舵机（3）、两个水平伸缩板（4）、两根垂直丝杆（5）、两根水平丝杆（6）、两个垂直步进电机（7）、两个水平步进电机（8）和收集桶（9）；所述铲斗（2）的两侧分别与两个所述舵机（3）转动连接，两个所述舵机（3）分别通过两个第一螺母（13）与两根所述垂直丝杆（5）螺纹连接，两根所述垂直丝杆（5）的顶端分别与两个所述伸缩板（4）的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机（7）的输出轴固定连接，两个所述伸缩板（4）的另一端与所述底座（1）滑动连接；两个所述垂直步进电机（7）分别通过两个第二螺母（14）与两个所述水平丝杆（6）螺纹连接，两个所述水平丝杆（6）的一端分别与所述底座（1）转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机（8）的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机（8）均固定在所述底座（1）上；所述收集桶（9）放置在所述底座（1）上、两个所述水平丝杆（6）的末端、两个所述垂直丝杆（5）的一侧。2.根据权利要求1所述的禽类粪便自动收集装置，其特征在于，还包括毛刷（10）和毛刷驱动机构，所述毛刷驱动机构中包括齿条（11）、第一齿轮（12）、第一电机（15）、齿条限位轨道（16）、滚子（17）和滚子导轨（18）；所述毛刷（10）的一端固定在所述齿条（11）的底部，另一端与所述滚子（17）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建俊，李明金，彭波，姜仲秋，程乐，马从国，刘长荣，朱迅，孙云龙，汪海波，刘朋，李园园，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32