The invention discloses an intelligent height adjustment system and method for a dynamic platform, which comprises a dynamic platform and a base. At the bottom of the dynamic platform, there are four adjusting rods, which are arranged at the positions near four corners of the bottom of the dynamic platform. One end of each adjusting rod is articulated with the bottom of the dynamic platform, the other end is suspended, and a worm, a worm and a worm are sleeved on each adjusting rod. The worm gear engages, and the worm wheel is connected with the driving motor; a rotary encoder is arranged on the output shaft of the driving motor, and an inclination sensor for detecting its inclination is arranged on the dynamic platform; the signal output end of the inclination sensor and the rotary encoder is electrically connected with the signal input end of the processor, and the signal output end of the processor is electrically connected with each driving motor, each of which is connected. The driving motor controls the rotation speed, angle and direction according to the command of the processor, thus driving the worm wheel to rotate and driving the worm to move in the height direction, and realizing the height intelligent adjustment of the dynamic platform.
【技术实现步骤摘要】
一种动态平台高度智能调节系统及方法
本专利技术涉及一种动态平台高度智能调节系统,属于动态平台平衡监测
技术介绍
动态平台被广泛应用于很多场合中,例如船载水平平台、大型光电设备基准平面自动调节系统,以及一些实验中。然而,对于一些需要模拟各种平台倾角的小型实验来说,如果采用较为先进的专用平台,则设备的购置成本较高,不利于推广使用。另外,现有的动态平台不易对其高度进行调整。基于此,申请人研发了一种简易的高度可调式动态平台系统,其包括动态平台、调节杆、蜗杆、蜗轮及驱动电机,由驱动电机驱动调节杆沿高度方向移动,从而实现高度及倾角的调节。然而目前是手动调节,如何实现其智能控制是要进一步解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种动态平台高度智能调节系统,以实现动态平台的高度智能控制,解决手动控制存在的操作不便,实用性差的问题。本专利技术的技术方案是:一种动态平台高度智能调节系统,包括动态平台和设置在动态平台下方的基座,在所述动态平台底部设置有四根调节杆,分别设置在动态平台底面靠近四个角的位置处,每根调节杆的一端与动态平台底部铰接,另一端悬空设置,且在每根调节杆上套接有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮与驱动电机连接;在所述驱动电机的输出轴上设置有转角编码器,在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器;所述倾角传感器和转角编码器的信号输出端与处理器的信号输入端电连接,所述处理器的信号输出端与各驱动电机电连接,各驱动电机根据处理器的命令实现转动速度、角度及方向的控制,从而驱动蜗轮转动带动蜗杆在高度方向移动,实现动态平台的高度调节。在所述基座上固定 ...
【技术保护点】
1.一种动态平台高度智能调节系统,包括动态平台(1)和设置在动态平台(1)下方的基座(2),其特征在于:在所述动态平台(1)底部设置有四根调节杆(5),分别设置在动态平台(1)底面靠近四个角的位置处,每根调节杆(5)的一端与动态平台(1)底部铰接,另一端悬空设置,且在每根调节杆(5)上套接有蜗杆(6),蜗杆(6)与蜗轮(7)啮合,蜗轮(7)与驱动电机连接;在所述驱动电机的输出轴上设置有转角编码器,在所述动态平台(1)上设置有用于检测其倾角的倾角传感器(4);所述倾角传感器(4)和转角编码器的信号输出端与处理器的信号输入端电连接,所述处理器的信号输出端与各驱动电机电连接,各驱动电机根据处理器的命令实现转动速度、角度及方向的控制,从而驱动蜗轮(7)转动带动蜗杆(6)在高度方向移动,实现动态平台(1)的高度调节。
【技术特征摘要】
1.一种动态平台高度智能调节系统,包括动态平台(1)和设置在动态平台(1)下方的基座(2),其特征在于:在所述动态平台(1)底部设置有四根调节杆(5),分别设置在动态平台(1)底面靠近四个角的位置处,每根调节杆(5)的一端与动态平台(1)底部铰接,另一端悬空设置,且在每根调节杆(5)上套接有蜗杆(6),蜗杆(6)与蜗轮(7)啮合,蜗轮(7)与驱动电机连接;在所述驱动电机的输出轴上设置有转角编码器,在所述动态平台(1)上设置有用于检测其倾角的倾角传感器(4);所述倾角传感器(4)和转角编码器的信号输出端与处理器的信号输入端电连接,所述处理器的信号输出端与各驱动电机电连接,各驱动电机根据处理器的命令实现转动速度、角度及方向的控制,从而驱动蜗轮(7)转动带动蜗杆(6)在高度方向移动,实现动态平台(1)的高度调节。2.根据权利要求1所述的动态平台高度智能调节系统,其特征在于:在所述基座(2)上固定的设置有弹簧(3),弹簧(3)的另一端与动态平台(1)底部固定连接。3.根据权利要求1所述的动态平台高度智能调节系统,其特征在于:所述倾...
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