The invention discloses a double-drive electro-hydraulic control precision feed system, which comprises an outer cylinder liner, a variable cross-section cylinder, a plug sleeve, an end cover, a main driving device and an auxiliary driving device. The main driving device consists of a main piezoelectric ceramic driver and a main circular baffle with one-piece structure. The main circular baffle is connected to the outer cylinder liner and the variable cross-section cylinder through the main flexible hinge. The micro-driving device consists of a piezoelectric ceramic driver and a auxiliary circular baffle with one-piece structure, and the auxiliary circular baffle is connected to the variable cross-section cylinder through the auxiliary flexible hinge. The feed system can achieve precise feed displacement and prolong the service life of flexible hinge structure under micro-displacement conditions. The invention also discloses a corresponding control method.
【技术实现步骤摘要】
双驱动电液控制式精密进给系统及其控制方法
本专利技术属于精密加工领域,具体涉及一种双驱动电液控制式精密进给系统及其控制方法。
技术介绍
随着工业革命的快速发展,在现有的微位移放大结构中,通常会采用柔性铰链结构来实现微位移放大。柔性铰链结构通常包括杠杆、柔性铰链和固定端三个部分,然而,由于柔性铰链结构的各部分在高速运动过程中存在磨损,容易导致放大精度降低,且容易导致柔性铰链结构的使用寿命降低。此外,由柔性构件变形实现的运动总是受到变形元件强度的限制,导致其:1)行程有限;2)存在轴漂与寄生误差;3)刚度较差;4)长时间经受应力或高温的柔性构件可能会出现蠕变和应力松弛现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种双驱动电液控制式精密进给系统,该进给系统可以实现精确进给位移量,且在微位移条件下,有利于延长柔性铰链结构的使用寿命。还提供了相应的控制方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下的技术方案:根据本专利技术的一方面,提供了一种双驱动电液控制式精密进给系统,包括外缸套、变截面缸、塞套、端盖以及主驱动装置、辅驱动装置;其中,所述外缸套的一端由所述端盖密封,所述塞套的一端密封,所述塞套的另一端外侧与所述外缸套的另一端滑动密封连接,所述塞套的另一端内侧与所述变截面缸的一端滑动密封连接,所述变截面缸的另一端固定连接于所述端盖;所述变截面缸延伸入所述塞套的一端为开放端,所述辅驱动装置设于所述变截面缸的另一端内侧,所述主驱动装置设于所述变截面缸的另一端外侧;以及所述主驱动装置包括一体式结构的主压电陶瓷驱动器和主圆环形挡板,所述主圆环形挡板通过主柔性铰链连接于所 ...
【技术保护点】
1.一种双驱动电液控制式精密进给系统,其特征在于,包括外缸套、变截面缸、塞套、端盖以及主驱动装置、辅驱动装置;其中,所述外缸套的一端由所述端盖密封,所述塞套的一端密封,所述塞套的另一端外侧与所述外缸套的另一端滑动密封连接,所述塞套的另一端内侧与所述变截面缸的一端滑动密封连接,所述变截面缸的另一端固定连接于所述端盖;所述变截面缸延伸入所述塞套的一端为开放端,所述辅驱动装置设于所述变截面缸的另一端内侧,所述主驱动装置设于所述变截面缸的另一端外侧;以及所述主驱动装置包括一体式结构的主压电陶瓷驱动器和主圆环形挡板,所述主圆环形挡板通过主柔性铰链连接于所述外缸套和所述变截面缸;所述微驱动装置包括一体式结构的辅压电陶瓷驱动器和辅圆形挡板,所述辅圆形挡板通过辅柔性铰链连接于所述变截面缸;所述主压电陶瓷驱动器和所述辅压电陶瓷驱动器均固定连接于所述端盖;所述变截面缸包括大驱动段、放大段和微驱动段,所述微驱动段连接于所述端盖,所述大驱动段的直径大于所述微驱动段的直径,所述放大段的直径由所述大驱动段至所述微驱动段逐渐递减;所述塞套和所述外缸套分别通过第一开关阀和第二开关阀连接于油箱。
【技术特征摘要】
1.一种双驱动电液控制式精密进给系统,其特征在于,包括外缸套、变截面缸、塞套、端盖以及主驱动装置、辅驱动装置;其中,所述外缸套的一端由所述端盖密封,所述塞套的一端密封,所述塞套的另一端外侧与所述外缸套的另一端滑动密封连接,所述塞套的另一端内侧与所述变截面缸的一端滑动密封连接,所述变截面缸的另一端固定连接于所述端盖;所述变截面缸延伸入所述塞套的一端为开放端,所述辅驱动装置设于所述变截面缸的另一端内侧,所述主驱动装置设于所述变截面缸的另一端外侧;以及所述主驱动装置包括一体式结构的主压电陶瓷驱动器和主圆环形挡板,所述主圆环形挡板通过主柔性铰链连接于所述外缸套和所述变截面缸;所述微驱动装置包括一体式结构的辅压电陶瓷驱动器和辅圆形挡板,所述辅圆形挡板通过辅柔性铰链连接于所述变截面缸;所述主压电陶瓷驱动器和所述辅压电陶瓷驱动器均固定连接于所述端盖;所述变截面缸包括大驱动段、放大段和微驱动段,所述微驱动段连接于所述端盖,所述大驱动段的直径大于所述微驱动段的直径,所述放大段的直径由所述大驱动段至所述微驱动段逐渐递减;所述塞套和所述外缸套分别通过第一开关阀和第二开关阀连接于油箱。2.如权利要求1所述的双驱动电液控制式精密进给系统,其特征在于,所述外缸套内壁上靠近所述塞套处设有总位移传感器。3.如权利要求2所述的双驱动电液控制式精密进给系统,其特征在于,所述外缸套内壁上靠近所述主圆环形挡板处设有主位移传感器,所述端盖内壁上靠近所述辅圆形挡板处设有辅位移传感器。4.如权利要求3所述的双驱动电液控制式精密进给系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘毅,王平,陈远流,华顺明,盛一峥,
申请(专利权)人:浙江大学宁波理工学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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