一种可视化移动式覆冰在线监测设备及系统技术方案

本发明专利技术涉及输电线路监测技术领域，具体公开了一种可视化移动式覆冰在线监测设备及系统，设备包括控制装置、覆冰检测装置以及供电装置，覆冰检测装置包括设有两个安装端子的检测支架、分别安装在两个安装端子处的拉力传感器、安装在两个拉力传感器之间的模拟导电线以及用于采集模拟导电线图像的图像采集器；模拟导电线内置有加热组件。本发明专利技术的可视化移动式覆冰在线监测设备利用拉力传感器测量模拟导电线覆冰时的受力情况，结合图像采集器采集的模拟导电线的图像，实现由模拟导电线覆冰情况推算输电线的覆冰情况，可应对多种复杂恶劣的现场覆冰环境，所得监测结果更加精准有效。

A Visual Mobile On-line Ice Coating Monitoring Equipment and System

The invention relates to the technical field of transmission line monitoring, and specifically discloses a visualized mobile on-line monitoring device and system for ice coating, which includes a control device, an ice coating detection device and a power supply device. The ice coating detection device includes a detection bracket with two installation terminals, a tension sensor installed at two installation terminals, and a tension sensor installed between two tension sensors. Analog conductive wire and image collector for collecting image of analog conductive wire; Analog conductive wire has heating module built in. The visualized mobile on-line monitoring device of the present invention uses a pull sensor to measure the force acting on the simulated conductive wire when icing, and combines the images of the simulated conductive wire collected by the image collector to realize the estimation of the icing condition of the transmission line by simulating the icing condition of the conductive wire, which can cope with a variety of complex and harsh on-site icing environment, and the monitoring results obtained are more accurate and effective.

【技术实现步骤摘要】
一种可视化移动式覆冰在线监测设备及系统
本专利技术涉及输电线路监测
，尤其涉及一种可视化移动式覆冰在线监测设备及系统。
技术介绍
随着经济的发展，电力输电线路的应用环境也越来越多变且复杂，气候条件相差也越来越大。在气候严寒的冬天，时常会出现空气中的湿气水雾形成雨凇导致输电线覆冰，在一些特殊的地理环境下形成的覆冰情况还会更加严重，往往会对输电线路的正常运行带来非常大的影响，甚至损坏输电线路而造成巨大的经济损失。一般情况下，输电线路覆冰区域大多位于山坡、高山分水岭、峡谷等偏僻的山区输电线路，这给电力巡线人员的工作造成了非常大的困难和阻碍，单靠人力并不能及时发现和预防覆冰灾害。为了保证输电线路的正常运行，覆冰监测产品应运而生，传统的覆冰监测装置采用输电导线拉力传感器，将两个档距间的导线用拉力传感器吊装起来，不仅安装施工过程繁琐，需要停电施工影响输电效率；而且，导线档距过大致使测量误差较大，所测数据并不能直接用作检测结果；另外，输电线受风速风向等外部环境影响较大，现有的产品测量覆冰厚度方式比较单一，容易出现不可知环境导致的误差或对真实覆冰情况判断不准确。所以，设计一种安装简便、测量结果精确的覆冰监测产品是现有技术中亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种可视化移动式覆冰在线监测设备及系统。一种可视化移动式覆冰在线监测设备，包括控制装置、覆冰检测装置以及供电装置，覆冰检测装置包括设有两个安装端子的检测支架、分别安装在两个安装端子处的拉力传感器、安装在两个拉力传感器之间的模拟导电线以及用于采集模拟导电线图像的图像采集器；模拟导电线内置有加热组件；控制装置与图像采集器、拉力传感器、加热组件分别电连接，用于控制图像采集器、拉力传感器、加热组件的工作状态；供电装置与控制装置、图像采集器、拉力传感器、加热组件电连接。进一步的，可视化移动式覆冰在线监测设备还包括无线通讯装置，无线通讯装置与控制装置和供电装置分别电连接。进一步的，无线通讯装置包括无线通讯芯片与无线通讯天线，其中：无线通讯芯片与控制装置电连接，无线通讯天线与无线通讯芯片电连接。进一步的，覆冰检测装置还包括监测周边气象参数的气象监测器，气象监测器与控制装置电连接。进一步的，气象监测器为超声波微气象传感器。进一步的，覆冰检测装置还包括与控制装置电连接的除雾除冰组件，除雾除冰组件安装在图像采集器的前端。进一步的，供电装置包括蓄电池以及供电电路，蓄电池通过供电电路为控制装置、图像采集器、拉力传感器、加热组件供电。进一步的，供电装置还包括将太阳能转化为电能的太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。本专利技术的可视化移动式覆冰在线监测设备控制装置通过拉力传感器的检测结果、图像采集器采集的图像、气象监测器对环境参数的测量结果这三个信息的综合处理，得到更加准确地覆冰情况分析结果，继而采取有效措施以保证输电线路的正常运行，减少突发事务以延长输电线路的使用寿命；本实施例的除雾除冰组件的设计很大程度的提高了图像采集器的图像质量，间接地提高了覆冰情况分析结果的精确度。一种输电塔，包括塔杆，以及上述的可视化移动式覆冰在线监测设备，可视化移动式覆冰在线监测设备安装在塔杆上。本专利技术的输电塔具备输电线覆冰情况监控功能，为输电线路的维护起到至关重要的作用。一种可视化移动式覆冰在线监测系统，包括上述的可视化移动式覆冰在线监测设备以及后台服务器，其中：可视化移动式覆冰在线监测设备安装在塔杆上，且与后台服务器之间进行无线通讯。本专利技术的可视化移动式覆冰在线监测系统，大大提高了覆冰情况监测的准确度，进而能够对输电线的覆冰情况及时了解及解决，保证了输电线路的安全运行，增加了输电设备的使用寿命。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术可视化移动式覆冰在线监测设备第一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术可视化移动式覆冰在线监测设备中覆冰检测装置的一种实施例的结构示意图；图3为本专利技术可视化移动式覆冰在线监测设备第二种实施例的结构示意图；图4为本专利技术可视化移动式覆冰在线监测设备第三种实施例的结构示意图；图5为本专利技术可视化移动式覆冰在线监测设备第四种实施例的结构示意图；图6为本专利技术可视化覆冰在线监测系统一种实施例的结构示意图；其中：1-可视化移动式覆冰在线监测设备、101-控制装置、102-覆冰检测装置、1021-检测支架、1022-拉力传感器、1023-模拟导电线、1024-图像采集器、1025-加热组件、1026-连接件、1027-气象监测器、1028-除雾除冰组件、103-供电装置、1031-供电电路、1032-蓄电池、1033-太阳能电池板、104-无线通讯装置、1041-无线通讯芯片、1042-无线通讯天线、2-后台服务器。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，为本专利技术实施例的一种可视化移动式覆冰在线监测设备，可视化移动式覆冰在线监测设备1包括控制装置101、覆冰检测装置102以及供电装置103，本实施例的可视化移动式覆冰在线监测设备1中，供电装置103用于为控制装置101和覆冰检测装置102供电，以使保证控制装置101和覆冰检测装置102的正常工作；覆冰检测装置102用于检测覆冰情况并将检测结果发送至控制装置101，控制装置101既控制覆冰检测装置102的工作状态，同时接收覆冰检测装置102的检测结果，并对检测结果进行处理分析得到覆冰的监测情况。本实施例不限定控制装置101的具体产品型号，本领域技术人员通过本方案的设计目的自行选用合适的产品即可，例如STM32单片机系列的芯片及其外围电路组成的具有控制功能的电路板就可作为本实施例中的控制装置101。本实施例优选的还包括机箱，将控制装置101和供电装置103放置在机箱中，再将机箱固定在杆塔上。如图2所示，本实施例的覆冰检测装置102包括设有两个安装端子的检测支架1021、分别安装在两个安装端子处的拉力传感器1022、安装在两个拉力传感器1022之间的模拟导电线1023以及用于采集模拟导电线1023图像的图像采集器1024。如图3所示，控制装置101与图像采集器1024、拉力传感器1022、加热组件1025分别电连接，用于控制图像采集器1024、拉力传感器1022、加热组件1025的工作状态，譬如控制图像采集器1024对模拟导电线1023进行图像采集，或者控制拉力传感器1022进行拉力测量，或者控制加热组件1025对模拟导电线1023进行加热；控制装置101还用于接收图像采集器1024采集的图像、拉力传感器1022检测的拉力数据。供电装置103与控制装置101、图像采集器1024、拉力传感器1022、加热组件1025电连接，用于为控制装置101、图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化移动式覆冰在线监测设备，包括控制装置、覆冰检测装置以及供电装置，其特征在于：所述覆冰检测装置包括设有两个安装端子的检测支架、分别安装在所述两个安装端子处的拉力传感器、安装在两个所述拉力传感器之间的模拟导电线以及用于采集所述模拟导电线图像的图像采集器；所述模拟导电线内置有加热组件；所述控制装置与所述图像采集器、所述拉力传感器、所述加热组件分别电连接，用于控制所述图像采集器、所述拉力传感器、所述加热组件的工作状态；所述供电装置与所述控制装置、所述图像采集器、所述拉力传感器、所述加热组件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可视化移动式覆冰在线监测设备，包括控制装置、覆冰检测装置以及供电装置，其特征在于：所述覆冰检测装置包括设有两个安装端子的检测支架、分别安装在所述两个安装端子处的拉力传感器、安装在两个所述拉力传感器之间的模拟导电线以及用于采集所述模拟导电线图像的图像采集器；所述模拟导电线内置有加热组件；所述控制装置与所述图像采集器、所述拉力传感器、所述加热组件分别电连接，用于控制所述图像采集器、所述拉力传感器、所述加热组件的工作状态；所述供电装置与所述控制装置、所述图像采集器、所述拉力传感器、所述加热组件电连接。2.如权利要求1所述的一种可视化移动式覆冰在线监测设备，其特征在于，还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置与所述控制装置和所述供电装置分别电连接。3.如权利要求2所述的一种可视化移动式覆冰在线监测设备，其特征在于，所述无线通讯装置包括无线通讯芯片与无线通讯天线，其中：所述无线通讯芯片与所述控制装置电连接，所述无线通讯天线与所述无线通讯芯片电连接。4.如权利要求1所述的一种可视化移动式覆冰在线监测设备，其特征在于，所述覆冰检测装置还包括监测周边气象参数的气象监测器，所述气象监测器与所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志斌，毛善成，肖志勇，
申请(专利权)人：深圳市恺恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44