无信号区输电线路监控方法及系统技术方案

本申请涉及输电线路管控的技术领域，尤其涉及一种无信号区输电线路监控方法及系统。本申请在无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，在每个中心铁塔上设置中心网桥设备，每两个相邻的中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖无信号区。将图像采集设备和监控网桥设备设置在监控铁塔上，利用图像采集设备采集输电线路环境图像，当图像采集设备无法与监控终端进行通信时，开启监控网桥设备并确定目标中心网桥设备使得监控网桥设备与目标中心网桥设备可以建立目标信号传输链路，图像采集设备通过目标信号传输链路将输电线路环境图像发送至监控终端进行监控。本申请能够对无信号区的铁塔和输电线路进行实时监控，有利于维护输电线路的安全。护输电线路的安全。

【技术实现步骤摘要】
无信号区输电线路监控方法及系统


[0001]本申请涉及输电线路管控
，尤其是涉及一种无信号区输电线路监控方法及系统。

技术介绍

[0002]随着电力建设的迅速发展，电网规模的不断扩大，高压远距离架空输电线路日益增多，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多。高压输电线路分布范围广，穿越地区地形复杂、气候条件多变，传输距离远，时常发生输电线路事故。
[0003]现有技术方案，为了对铁塔和输电线路进行监测，尤其是对无信号区的输电线路的监测，主要通过新增移动基站实现数据的传输，或者使用卫星进行数据的传输。然而，新增移动基站会耗费较大的人力物力，使用卫星传输存在数据丢失和数据传输量小的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种无信号区输电线路监控方法及系统，用于解决无信号区输电线路的监控的技术问题。
[0005]本申请的第一方面提供一种无信号区输电线路监控方法，应用于无信号区中的监控铁塔，所述方法包括：在所述无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，每个所述中心铁塔上设置中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区；在所述监控铁塔上设置图像采集设备和监控网桥设备；在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，控制所述监控网桥设备开启并确定目标中心网桥设备；通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路；所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。
[0006]在一个可选的实施方式中，所述监控网桥设备通过如下方式确定所述目标中心网桥设备：获取每个所述中心网桥设备的第一地理位置；根据所述监控网桥设备的第二地理位置及所述第一地理位置，计算所述监控网桥设备与每个所述中心网桥设备之间的距离；确定多个所述距离中的最短距离对应的中心网桥设备为所述目标中心网桥设备。
[0007]在一个可选的实施方式中，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：同时向每个所述目标中心网桥设备发送信号连接指令，使得每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间建立信号传输链路；
获取每个所述信号传输链路的信号强度；确定所述信号强度中高于预设信号强度阈值的目标信号强度；将所述目标信号强度对应的信号传输链路确定为所述目标信号传输链路。
[0008]在一个可选的实施方式中，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：通过所述图像采集设备采集所述监控网桥设备与每个所述目标中心网桥设备之间的环境图像；根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备之间是否存在障碍物；向与所述监控网桥设备之间不存在障碍物的目标中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。
[0009]在一个可选的实施方式中，所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控包括：获取所述目标信号传输链路的信号强度；根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理；将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控。
[0010]在一个可选的实施方式中，所述根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：根据所述信号强度与预设信号强度阈值分段区间，确定目标切片规则；根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理；其中，所述预设信号强度阈值分段区间包括多段信号强度阈值区间，每段所述信号强度阈值区间对应一种切片规则。
[0011]在一个可选的实施方式中，所述根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：获取所述输电线路环境图像中输电线路对应的目标区域；根据所述目标区域得到所述输电线路有效范围图像；根据所述目标切片规则将所述输电线路有效范围图像切分成多个目标图像。
[0012]在一个可选的实施方式中，所述将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控包括：将每个所述目标图像作为一个子数据包，并为每个所述子数据包配置索引；将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控。
[0013]在一个可选的实施方式中，在所述将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控前，所述方法还包括：预先设置子数据包数据量阈值；根据所述子数据包数据量阈值，确定多个所述子数据包中能够发送至所述监控终端的目标子数据包；将所述目标子数据包及对应的索引发送至所述监控终端。
[0014]本申请第二方面提供一种无信号区输电线路监控系统，所述系统包括：无信号区中的多个中心铁塔，所述多个中心铁塔等距离设置，每个所述中心铁塔
上设置有中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区；无信号区中的监控铁塔，所述监控铁塔上设置有图像采集设备和监控网桥设备，其中，所述监控网桥设备，用于在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，能够被开启并确定目标中心网桥设备，以在所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路，使得所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。
[0015]综上所述，本申请提供的无信号区输电线路监控方法及系统，通过在无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，在每个中心铁塔上设置中心网桥设备，使得每两个相邻的中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区。通过将图像采集设备和监控网桥设备设置在监控铁塔上并利用图像采集设备采集输电线路环境图像，当图像采集设备无法与监控终端进行通信时，开启监控网桥设备并确定目标中心网桥设备，使得所述监控网桥设备与目标中心网桥设备可以建立目标信号传输链路，这样图像采集设备可以通过目标信号传输链路将输电线路环境图像发送至监控终端进行监控。由于每两个相邻的中心网桥设备之间能够形成信号传输链路覆盖了所述无信号区，因而无需新增移动基站或者卫星来收发信号，节约了成本。此外，通过图像采集设备采集输电线路环境图像，在图像采集设备无法将输电线路环境图像发送至监控终端时，通过开启监控铁塔的监控网桥设备与目标中心网桥设备建立目标信号传输链路，供图像采集设备将输电线路环境图像发送至监控终端进行监控，使得监控终端可以实时监控到无信号区的输电线路的运行状况。
附图说明
[0016]图1是现有技术中有信号区的铁塔和无信号区的铁塔传输数据的示意图；图2是本申请实施例示出的通过网桥设备建立信号传输链路的示意图；图3是本申请实施例示出的通过网桥设备建立信号传输链路的另一个示意图；图4是本申请实施例示出的无信号区输电线路监控系统的结构图；图5是本申请实施例示出的无信号区输电线路监控系统的另一个结构图；图6是本申请实施例提供的无信号区输电线路监控方法的流程图；图7是本申请实施例示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无信号区输电线路监控方法，应用于无信号区中的监控铁塔，其特征在于，所述方法包括：在所述无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，每个所述中心铁塔上设置中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区；在所述监控铁塔上设置图像采集设备和监控网桥设备；在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，控制所述监控网桥设备开启并确定目标中心网桥设备；通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路；所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。2.根据权利要求1所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，所述监控网桥设备通过如下方式确定所述目标中心网桥设备：获取每个所述中心网桥设备的第一地理位置；根据所述监控网桥设备的第二地理位置及所述第一地理位置，计算所述监控网桥设备与每个所述中心网桥设备之间的距离；确定多个所述距离中的最短距离对应的中心网桥设备为所述目标中心网桥设备。3.根据权利要求2所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：同时向每个所述目标中心网桥设备发送信号连接指令，使得每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间建立信号传输链路；获取每个所述信号传输链路的信号强度；确定所述信号强度中高于预设信号强度阈值的目标信号强度；将所述目标信号强度对应的信号传输链路确定为所述目标信号传输链路。4.根据权利要求2所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：通过所述图像采集设备采集所述监控网桥设备与每个所述目标中心网桥设备之间的环境图像；根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备之间是否存在障碍物；向与所述监控网桥设备之间不存在障碍物的目标中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控包括：获取所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道平，杨浩，谢鑫，
申请(专利权)人：深圳市恺恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：