探头定位偏差的检测及其辅助方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了探头定位偏差的检测及其辅助方法、装置及系统，该探头定位偏差的检测方法包括：获取探头在控制器控制下朝向坐标板上的目标位置移动后到达第一位置时，控制器所反馈的第一探头坐标；获取探头实际到达目标位置时，控制器所反馈的第二探头坐标；根据第一探头坐标和第二探头坐标的差值获取探头在目标位置的定位偏差。通过当探头在控制器控制下到达第一位置时，获取控制器所反馈的第一探头坐标，然后获取探头实际到达所述目标位置时，控制器所反馈的第二探头坐标，并基于第一探头坐标和第二探头坐标确定实际目标位置的定位偏差，而不是仅采用图像识别技术确定定位偏差，提高了探头定位偏差的检测方法的检测准确性。

Detection of Probe Positioning Deviation and Its Auxiliary Method, Device and System

The invention discloses a detection method of probe positioning deviation and its auxiliary method, device and system. The detection method of probe positioning deviation includes: acquiring the first probe coordinates feedback by the controller when the probe moves towards the target position on the coordinate plate under the control of the controller and reaching the first position; acquiring the second probe seat feedback by the controller when the probe actually reaches the target position. The positioning deviation of the probe at the target position is obtained according to the difference between the first probe coordinate and the second probe coordinate. When the probe reaches the first position under the control of the controller, the coordinates of the first probe fed by the controller are obtained, and then the coordinates of the second probe fed by the controller are obtained when the probe actually reaches the target position. The positioning deviation of the actual target position is determined based on the coordinates of the first probe and the second probe, instead of using image recognition technology only. It improves the accuracy of the detection method of probe positioning deviation.

【技术实现步骤摘要】
探头定位偏差的检测及其辅助方法、装置及系统
本专利技术涉及检测方法
，尤其涉及到探头定位偏差的检测及其辅助方法、装置及系统。
技术介绍
在自动化行业中，设备都需要进行精确的移动控制，为此自动化设备中都设置有定位探头，探头移动一步以前进“预定距离”通常是由控制器发送脉冲信号控制电机旋转来实现的。具体而言，控制器根据探头移动前的当前位置与目标位置之间的距离预先计算探头所需移动的步数，再根据探头每移动一步所需的脉冲信号计算“探头从当前位置移动至目标位置”所需要的脉冲信号的数量，进而向电机发送该数量的脉冲信号便可以使得探头从当前位置朝向目标位置移动。然而，电机转动控制探头移动往往存在误差，使得探头移动一步所前进的距离并不是准确的“预定距离”，由此导致通过控制器控制探头从当前位置朝向目标位置移动时，探头移动后的位置往往偏离目标位置。现有技术提供了一种探头定位偏差的检测方法，包括如下步骤：在待检测设备的工作台上设置一坐标板，将探头的移动方向与坐标轴方向对齐；设定检测的起始位置坐标为(X0，Y0)，并在探头上设置与探头同步移动的图像采集装置，在检测前使得图像采集装置的光学中心与起始位置的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探头定位偏差的检测方法，其特征在于，包括：获取探头在控制器控制下朝向坐标板上的目标位置移动后到达第一位置时，所述控制器所反馈的第一探头坐标；获取所述探头实际到达所述目标位置时，所述控制器所反馈的第二探头坐标；根据所述第一探头坐标和所述第二探头坐标的差值获取所述探头在所述目标位置的定位偏差。

【技术特征摘要】
1.一种探头定位偏差的检测方法，其特征在于，包括：获取探头在控制器控制下朝向坐标板上的目标位置移动后到达第一位置时，所述控制器所反馈的第一探头坐标；获取所述探头实际到达所述目标位置时，所述控制器所反馈的第二探头坐标；根据所述第一探头坐标和所述第二探头坐标的差值获取所述探头在所述目标位置的定位偏差。2.根据权利要求1所述的探头定位偏差的检测方法，其特征在于，还包括：根据权利要求1所述的方法获取所述探头在所述坐标板上至少两个目标位置的定位偏差；根据所述至少两个目标位置的定位偏差和所述坐标板绘制所述探头的定位偏差分布图。3.一种探头定位偏差的检测辅助方法，其特征在于，包括：获取坐标板上目标位置的坐标；控制探头朝向所述目标位置移动，并在到达第一位置时反馈第一探头坐标；继续控制所述探头朝向所述目标位置移动，直至所述探头实际到达目标位置处，反馈第二探头坐标；所述第一探头坐标和所述第二探头坐标的差值用于获取所述探头在所述目标位置的定位偏差。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，反馈的探头坐标的单位为一个脉冲信号。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，探头在控制器控制下朝向坐标板上的目标位置移动时，自所述坐标板上的预定起始位置开始移动。6.一种探头定位偏差的检测装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取探头在控制器控制下朝向坐标板上的目标位置移动后到达第一位置时，所述控制器所反馈的第一探头坐标；第二获取单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾保府，
申请(专利权)人：南京协辰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32