不间断电动机制造技术

根据本发明专利技术的实施例的不间断电动机包括定子和转子。所述定子包括：内芯定子和外芯定子以及无芯定子，所述内芯定子和外芯定子形成为环形并且彼此相对地设置，其间具有间隙，所述无芯定子设置在选自所述内芯定子和所述外芯定子中的至少一个上。所述转子连接至旋转轴并可旋转，并且所述转子包括：芯永磁体和无芯永磁体，所述芯永磁体插入到所述间隙中，所述无芯永磁体设置在面向所述无芯定子的一侧。

Uninterruptible motor

The uninterruptible motor according to the embodiment of the present invention includes a stator and a rotor. The stator comprises an inner core stator and an outer core stator as well as a coreless stator. The inner core stator and the outer core stator are formed in a ring shape and arranged relative to each other, with a gap between them. The coreless stator is arranged on at least one of the inner core stator and the outer core stator selected. The rotor is connected to a rotating shaft and rotatable, and the rotor comprises a core permanent magnet and a Coreless Permanent magnet, which are inserted into the gap, and the Coreless Permanent magnet is arranged on one side of the coreless stator.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】不间断电动机
本专利技术涉及一种容错电动机，更具体地说，涉及一种具有三重定子的容错电动机。
技术介绍
通常，无刷直流(BLDC)电动机根据是否存在定子芯而分类，并且被分为具有圆柱形或圆盘形结构的芯型和不具有定子和芯的无芯型。芯型BLDC电动机具有磁路相对于在径向方向上的轴对称的结构，因此具有较小的轴向振动噪声并且适于低速旋转。此外，芯型BLDC电动机具有在磁路方向上被气隙占据的非常小的部分，并且因此，即使在使用低性能的磁体时也具有高磁通密度、高转矩和高效率。芯型BLDC电动机分为内磁体型和外磁铁型，内磁体型包括圆柱形定子和由圆柱形永磁体构成的转子，在该圆柱形定子中，线圈缠绕在形成于其内周部分上的多个突起上以具有电磁体结构；外磁体型包括定子和转子，在该定子中，线圈缠绕在沿垂直方向形成在其外周部分上的多个突起上，并且在该转子中，钕磁体或多极磁化的圆柱形永磁体被以规则的间隔附接至定子的外部。芯型BLDC电动机也分为转子位于外侧的外转子型和转子位于内侧的内转子型。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种即使在部分驱动电路或定子在电动机的旋转中发生错误的情况下也能够不停止地旋转的电动机，并通过防止体积和重量的增加来减小尺寸和重量，以防止过热或过电流，从而提高能量效率。技术方案本专利技术的一个方面是提供一种容错电动机，包括：定子，所述定子包括内芯定子和外芯定子以及无芯定子，所述内芯定子和外芯定子形成为环形形状并且彼此相对地设置，其间具有间隙，所述无芯定子设置在所述内芯定子和所述外芯定子中的至少一个上；以及转子，所述转子连接至旋转轴并可旋转，并且包括芯永磁体和无芯永磁体，所述芯永磁体插入到所述间隙中，所述无芯永磁体设置在面向所述无芯定子的表面上。所述内芯定子和所述外芯定子中的每一个可以包括：具有联接槽的环形体、具有插入并联接至所述联接槽的突起的分割芯、包围所述分割芯的线轴，以及缠绕在所述线轴上的电线。所述容错电动机还包括可以控制器，所述控制器连接至所述定子，并且被配置为将电流施加至所有所述定子以在初始或紧急操作期间操作所有所述定子，并且当所述电动机的转矩或转速处于正常轨道时，选择并顺序地操作所述内芯定子、所述外芯定子和所述无芯定子中的至少一个。所述控制器可以测量每个定子的温度，并且当所述温度等于或大于预设范围时，所述控制器可以切断流向所述过热定子的电流，并在暂停期内将所述电流施加至所述定子以不停止地驱动所述电动机。当在任何一个所述定子中发生异常时，所述控制器可以使在暂停期内的所述定子代替发生异常的所述定子的作用，以不停止地驱动所述电动机。每个定子可以被连接至两个或更多个驱动电路，并且所述控制器可以顺序地操作所述两个或更多个驱动电路中的每一个。所述容错电动机还包括：过电流传感器，其连接至所述驱动电路，并且被配置为测量流向所述驱动电路的电流；或者温度传感器，其连接至所述驱动电路，并且被配置为测量所述驱动电路的温度。所述控制器可以由主-从双控制器组成，并且所述主-从双控制器记录并发送在驱动过程中是否发生了过热或过电流操作或故障，以支持在不停止和无需维护的情况下进行驱动。有益效果根据本专利技术的实施例的容错电动机即使在电路或定子存在问题时，也能够通过保持旋转而不停止地进行操作。电动机可以实现为能够通过不停止操作电动机来防止事故如电动车辆或无人机的坠落或突然停止，同时改善电动车辆或无人机的尺寸(体积)变大并且重量变重的问题，因为所述电动机设计成具有增加的输入从而通过优化设计来防止电动机在驱动过程中故障并引起重大事故。此外，当通过记录在操作期间产生的诸如过热和过电流的错误或事件信息以及存储器中的切换周期槽、基于容错电动机的驱动历史信息来维护电动机时，专业的维护公司可以确定何时更换异常模块从而可以降低成本，并且用户可以持续地拥有容错电动机并防止发生事故。附图说明图1是根据一个实施例的容错电动机的透视图。图2是图1中所示的容错电动机的分解图。图3是图2中所示的转子的底视图。图4是图2中所示的定子的分解图。图5是图4中所示的芯定子的分解图。图6是根据一个实施例的容错电动机的框图。图7是用于描述根据一个实施例的控制器的控制序列的图。图8是根据另一实施例的容错电动机的框图。图9是根据另一实施例的用于描述控制器的控制序列的图。具体实施方式将参考附图详细描述本专利技术的实施例，以便于本领域技术人员容易地实现该实施例。然而，本专利技术可以以各种不同的形式实现，并且不限于本文所描述的实施例。在下文中，将参考附图详细描述根据本专利技术的实施例的容错电动机100。图1是根据一个实施例的容错电动机的透视图，图2是图1中所示的容错电动机的分解图，图3是图2中所示的转子的底视图，图4是图2中所示的定子的分解图，图5是图4中所示的芯定子的分解图。参照图1至图5，根据本专利技术实施例的容错电动机100可以连续不停地旋转，并且包括定子110、转子120和控制器130。定子110包括：具有芯的芯定子111和112，以及不包括芯的无芯定子113。为了防止在芯定子111和112与无芯定子113之间产生干扰，可以在无芯定子113的下方安装铁氧体片。芯定子111和112包括内芯定子111和外芯定子112，它们彼此相对地设置，其间具有间隙。作为示例，内芯定子111和外芯定子112形成为环形形状。内芯定子111、外芯定子112和无芯定子113均连接至驱动电路，从而独立地形成了磁路，由此执行可以起互补作用的三重定子功能。能够实现这样的容错电动机100：由于由内芯定子111和外芯定子112形成的磁路大体上作用在芯永磁体122上并且由无芯定子113形成的磁路大体上作用在无芯永磁体123上，因此该容错电动机100能够向芯定子111、112和无芯定子113两者施加电流以增转矩或速度；并且由于每个定子111、112和113的磁场被铁氧体片磁屏蔽以便不影响相邻定子的磁场从而不会发生干扰，因此该容错电动机100能够仅将电流施加到一个定子110以提高电磁场和电流的效率，并且同时不停地旋转。芯定子110可以以组装式形成，以通过简单的工艺进行缠绕后组装，从而解决线圈缠绕过程的困难，并且芯定子110包括环形体111a和112a、分割芯111b和112b、线轴111c和112c，以及电线111d和112d。外芯定子112的环形体112a包括形成在其内周表面上的联接槽1112a，并且内芯定子111的环形体111a包括形成在其外周表面上的联接槽1111a。分割芯111b和112b包括突起1111b和1112b，每个突起1111b和1112b具有与相应的联接槽1111a和1112a相对应的形状，以便插入并联接至芯定子110的相应的联接槽1111a和1112a。因此，在组装过程中，优先进行将电线111d和112d缠绕在分割芯111b和112b上的过程，然后相继地进行将分割芯111b和112b联接至环形体111a和112a的过程。因此，即使在制造具有小尺寸的芯定子110时，也可以执行简单的工艺。作为示例，可以通过先进行压制处理然后层压硅钢片来形成分割芯111b和112b，但是本专利技术不限于此。线轴111c和112c形成为包围分割芯111b和112b。作为示例，线轴111c和112c可以形成为在被分成两个或更多个的状态下包围分割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容错电动机，其包括：定子，所述定子包括内芯定子和外芯定子以及无芯定子，所述内芯定子和所述外芯定子形成为环形形状并且彼此相对地设置，在所述内芯定子和所述外芯定子间之间具有间隙，所述无芯定子设置在选自所述内芯定子和所述外芯定子中的至少一个上；以及转子，所述转子连接至旋转轴并可旋转，并且所述转子包括芯永磁体和无芯永磁体，所述芯永磁体插入到所述间隙中，所述无芯永磁体设置在面向所述无芯定子的表面上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.23 KR 10-2016-01222021.一种容错电动机，其包括：定子，所述定子包括内芯定子和外芯定子以及无芯定子，所述内芯定子和所述外芯定子形成为环形形状并且彼此相对地设置，在所述内芯定子和所述外芯定子间之间具有间隙，所述无芯定子设置在选自所述内芯定子和所述外芯定子中的至少一个上；以及转子，所述转子连接至旋转轴并可旋转，并且所述转子包括芯永磁体和无芯永磁体，所述芯永磁体插入到所述间隙中，所述无芯永磁体设置在面向所述无芯定子的表面上。2.根据权利要求1所述的容错电动机，其中，所述内芯定子和所述外芯定子中的每一个包括：具有联接槽的环形体；具有突起的分割芯，所述分割芯插入并联接至所述联接槽；包围所述分割芯的线轴；以及缠绕在所述线轴上的电线。3.根据权利要求1所述的容错电动机，其进一步包括控制器，所述控制器连接至所述定子，并且被配置为将电流施加至所有所述定子以在初始或紧急操作期间操作所有所述定子，并且当所述电动机的转矩或转速处于正常轨道时，选择并顺序地操作所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓胜镐，
申请(专利权)人：卓胜镐，
类型：发明
国别省市：韩国,KR