物品取出装置制造方法及图纸

目的在于提供一种不减少收容的物品数并能抑制每一台装置的整体高度的物品取出装置。物品取出装置具有：收纳壳体(20)，其收容容器(C)；物品排出口(21)，其设置于收纳壳体(20)的侧壁；铅垂方向的旋转轴(33)，其被安装于收纳壳体(20)；马达(35)，其驱动旋转轴(33)旋转；圆形板(51)，其被设置于收纳壳体(20)的下部，并通过旋转轴(33)来旋转，在外周方向具有开口部，并且沿周向具有以能卡合于容器(C)的方式来设置的物品收容部(52)，其外周的一部分与物品排出口(21)相向配置；容器排出机构(30)，其当任一个物品收容部(52)位于物品排出口(21)时，将卡合于物品收容部(52)的容器(C)向物品排出口(21)侧施力。

Item Removal Device

The purpose is to provide an object removal device which does not reduce the number of items received and can restrain the overall height of each device. The article removal device has: a receiving shell (20), its receiving container (C), an article discharge outlet (21), which is arranged on the side wall of the receiving shell (20), a vertical rotating shaft (33), which is installed on the receiving shell (20), a motor (35), which drives the rotating shaft (33) to rotate, and a circular plate (51), which is arranged at the lower part of the receiving shell (20) and rotates through a rotating shaft (33) to rotate around the direction tool. There is an opening part, and along the circumference, there is an object receiving part (52) which can be clipped to the container (C), the peripheral part of which is arranged opposite to the object discharging outlet (21); the container discharging mechanism (30), when any item receiving part (52) is located at the object discharging outlet (21), the container (C) which is clipped to the object receiving part (52) exerts force on the side of the object discharging outlet (21).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品取出装置
本专利技术涉及一种用于将被收容于收容壳体等中的容器等物品一个个地取出的物品取出装置，尤其是涉及一种能够抑制收容壳体的高度的物品取出装置。
技术介绍
已知有如图27所示的那样的出售放入容器的玩具等物品的容器销售机(物品取出装置)。在容器销售机300中，在用于收容大量的容器(物品)C的收纳壳体310的下部配置有圆板形的转子330。在转子330上沿其周向排列有多个、例如四个圆形的孔(物品收容部)。该孔一个个地收容容器C。收纳壳体310的底部开设有一个圆形的孔(物品排出孔)311。例如通过购买者用手转动杆，转子330进行旋转，当转子330的四个物品收容部中的任一个与收纳壳体310的底部的物品排出孔311一致时，容器C通过物品排出孔311而落入物品取出部320。购买者能够将容器C从物品取出部320取出。该结构在专利文献1中亦同样。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2013-149229号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题在上述的如容器销售机300那样的物品取出装置中存在以下问题。即，为了使容器C从开设于收纳壳体310的底部的物品排出孔311落下，除了收纳壳体310的高度之外，需要较高地形成落下所需的尺寸T。该尺寸T最低限度需要容器C的高度。另一方面，若考虑购买者的身高，则需要将整体高度抑制在某种程度(150cm左右)。因此，在将多台容器销售机300层叠使用的情况下，需要减少容器C的收容个数来抑制收纳壳体的整体高度或者在保持收纳壳体310的整体高度的同时减少壳体数。当减少收容个数时，易于发生售尽，当减少壳体数时，物品的种类变少等，购买者的便利性可能降低。另外，由于容器C从收纳壳体落下而排出，因此，容器C或者容器C内的商品可能发生破损。因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够不减少可收容的物品数而抑制每一台装置的整体高度，并且能够大幅度地降低物品的破损比例的物品取出装置。解决课题的手段本专利技术的一技术方案所涉及的将物品一个个地取出的物品取出装置在收纳部收容多个物品。收纳部的下部侧壁开设有物品排出口。在收纳部的下部以自由旋转的方式设置有圆板形的转子。在圆板形的转子上，沿周向配设一个个地收容物品的多个物品收容部。物品收容部呈大致半长圆形状，向半径外侧开口。伴随着转子的旋转，多个物品收容部中的任一个物品收容部的开口与物品排出口一致，据此，收容于物品收容部的物品从物品排出口向收纳部的外侧大致水平地排出。专利技术的效果根据本专利技术的一技术方案，不使物品落下而从收纳部排出，而将物品向大致水平方向推压而从收纳部排出，因此，能够不减少可收容的物品数而抑制每一台装置的整体高度，并且能够大幅度地降低物品的破损比例。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的物品取出装置被层叠配置后的物品取出装置的立体图；图2是表示图1的物品取出装置的俯视图；图3是表示被组装入图1的物品取出装置的排出机构的分解立体图；图4是表示被组装入图2的排出机构的转子的俯视图；图5是表示被组装入图2的排出机构的转子的仰视图；图6是表示被组装入图2的排出机构的转子的侧视图；图7是表示基于图2的排出机构的排出动作的说明图；图8是表示基于图2的排出机构的排出动作的说明图；图9是表示基于图2的排出机构的排出动作的说明图；图10是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的物品取出装置的分解立体图；图11是表示被组装入图10的物品取出装置的排出机构的分解立体图；图12是表示基于图11的排出机构的排出动作的说明图；图13是表示基于图11的排出机构的排出动作的说明图；图14是表示基于图11的排出机构的排出动作的说明图；图15是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的物品取出装置的分解立体图；图16是表示图15的物品取出装置的俯视图；图17是表示图15的物品取出装置的侧视图；图18是表示基于图15的排出机构的排出动作的说明图；图19是表示基于该排出机构的排出动作的说明图；图20是表示基于图15的排出机构的排出动作的说明图；图21是表示图3的排出机构的变形例的分解立体图；图22是表示图21的排出机构的俯视图；图23是表示图21的排出机构的侧视图；图24是表示基于图21的排出机构的排出动作的说明图；图25是表示基于图21的排出机构的排出动作的说明图；图26是表示基于图21的排出机构的排出动作的说明图；图27是表示一般的物品取出装置的侧视图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在物品取出装置中，具有伴随着转子的旋转而将容器(物品)从收纳部排出的结构，转子的旋转驱动结构中具有伴随着手动手柄的旋转而转子进行旋转的手动旋转结构和伴随着马达的旋转而转子进行旋转的马达旋转驱动结构，本专利技术可以采用这些结构中的任一种。图1～图9表示本专利技术的第一实施方式所涉及的物品取出装置10被层叠配置的物品取出装置1。在第一实施方式中，对通过马达旋转驱动结构来使转子旋转的情况进行说明，当然也可以采用手动旋转结构。如图1所示，多个物品取出装置10层叠，且被支承台2支承。单一的物品取出装置10可能被设置在地面上。在多个物品取出装置10上连接有容器的导向管4。在导向管4的最下方设置物品取出口5。另外，虽然未图示，但支承台2上附设有被多个物品取出装置10共用的控制面板。在控制面板上安装有分别与多个物品取出装置10对应的多个选择按钮。当按下任一个选择按钮时，与该按钮对应的物品取出装置10的马达驱动旋转。据此，该物品取出装置10的转子进行旋转，收容于该物品取出装置10的物品被排出，且通过导向管4被输送到物品取出口5。如果物品取出装置10是手动旋转结构，虽未图示，但在各物品取出装置10上分别安装有手动手柄。物品取出装置10具有形成为有底筒状，收纳多个容器C的收纳壳体20、和被设置于该收纳壳体20内的容器排出机构30。收纳壳体20的底板与现有技术不同，没有开设用于使容器C落下的落下孔。在物品取出装置10中，特征性地具有将容器C从收纳壳体20的底板水平排出的机构。为了将容器C水平排出，在收纳壳体20的下部侧壁的一部分上开设有比容器C略大的物品排出口21。物品排出口21面对导向管4而配置，从收纳壳体20取出的容器C通过导向管4而被向物品排出部3引导。另外，收纳壳体20也可以是上部和下部可分离的分体结构，其中，所述上部主要收容多个容器C，所述下部收容由后述的转子和容器推压机构等构成的容器排出结构。如图2、图3所示，容器排出机构30具有：底座31，其被固定于收纳壳体20的底部；轴支承部32，其被设置于该底座31，且设轴向为铅垂方向；筒状的旋转轴33，其以可绕铅垂方向的轴自由旋转的方式被支承于该轴支承部32，并且具有内齿；齿轮34，其与该旋转轴33的内齿啮合；马达35，其对该齿轮34进行旋转驱动。马达35被收容于筒状的旋转轴33，该收容结构、旋转轴33的内齿和与内齿啮合的齿轮34的减速机构能够使装置本身大幅度小型化，并且使得后述的托盘59的设置成为可能。容器排出机构30具有：圆板形状的转子50，其与旋转轴33同轴安装；四组滑动件60，其被配置在该转子50的下表面侧，并且与转子50一体旋转；和凸轮部件70，其向物品排出口21侧突出。滑动件60与转子50一起旋转。凸轮部件70被固定在底座31上，不旋转。另外，在旋转轴33的上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品取出装置，其将多个物品一个个地取出，其特征在于，具有：收纳部、物品排出口、旋转轴、圆板形的转子和施力机构，其中，所述收纳部收装多个所述物品；所述物品排出口在所述收纳部的下部侧壁形成有开口；所述旋转轴被设置于所述收纳部的下部；所述圆板形的转子以与所述旋转轴一起旋转的方式被设置于所述收纳部的下部，朝向半径外侧开口，且沿周向配设有一个个地收容所述物品的大致半长圆形状的多个物品收容部；当伴随着所述转子的旋转而多个所述物品收容部中的任一个物品收容部的开口与所述物品排出口重合时，所述施力机构将收容于所述物品收容部的所述物品向半径外侧施力，并将所述物品从所述物品排出口向所述收纳部的外侧大致水平地推出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.05 JP 2016-1549221.一种物品取出装置，其将多个物品一个个地取出，其特征在于，具有：收纳部、物品排出口、旋转轴、圆板形的转子和施力机构，其中，所述收纳部收装多个所述物品；所述物品排出口在所述收纳部的下部侧壁形成有开口；所述旋转轴被设置于所述收纳部的下部；所述圆板形的转子以与所述旋转轴一起旋转的方式被设置于所述收纳部的下部，朝向半径外侧开口，且沿周向配设有一个个地收容所述物品的大致半长圆形状的多个物品收容部；当伴随着所述转子的旋转而多个所述物品收容部中的任一个物品收容部的开口与所述物品排出口重合时，所述施力机构将收容于所述物品收容部的所述物品向半径外侧施力，并将所述物品从所述物品排出口向所述收纳部的外侧大致水平地推出。2.根据权利要求1所述的物品取出装置，其特征在于，所述施力机构具有直线型导向件、滑动件、杆部件、施力部件、凸轮板和突起部，其中，所述直线型导向件被分别设置于所述转子的所述物品收容部附近，从所述旋转轴侧朝向所述转子的外侧来配置；所述滑动件以自由往复移动的方式被设置于所述直线型导向件；所述杆部件被设置于所述滑动件，以能够在沿所述物品收容部的内缘侧的收纳位置与所述物品收容部的开口侧的推压位置之间转动的方式被轴支承；所述施力部件将所述杆部件向所述收纳位置侧施力；当伴随着所述转子的旋转而多个所述物品收容部中的任一个物品收容部的开口与所述物品排出口重合时，所述凸轮板将所述滑动件向所述物品排出口侧推压；所述突起部被设置于所述转子的外周侧，当所述滑动件移动到所述物品排出口侧时，使所述杆部件向所述推压位置侧转动。3.根据权利要求1所述的物品取出装置，其特征在于，所述施力机构具有直线型导向件、滑动件、施力部件、圆环轨道、导轨和突起，其中，所述直线型导向件被分别设置于所述转子的所述物品收容部附近，从所述旋转轴侧朝向所述转子的外侧来配置；所述滑动件以自由往复移动的方式被设置于所述直线型导向件；所述施力部件将所述滑动件向半径外侧施力；所述圆环轨道的与所述物品排出口对应的一部分形成有开口；所述导轨连结于所述圆环轨道的下游侧开口端；所述突起卡合于所述圆环轨道的内周面和所述导轨的内侧面，且被安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田崇，渡边俊也，
申请(专利权)人：株式会社益基树脂，
类型：发明
国别省市：日本,JP