自动售货机及自动售货系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动售货机及自动售货系统，其中该自动售货机包括机箱，机箱外表面设置有操作面板、结算装置、取货口；机箱内部设置有控制装置、储物托盘、称重容器、传送装置、包装装置；储物托盘底部设置有振动装置和倾斜机构，储物托盘四周设置有与倾斜机构连接的围栏，围栏由多个紧密贴合的片状物构成，片状物垂直于储物托盘的底表面，储物托盘与围栏用于存储散装货物；称重容器设置于储物托盘的下方，用于接收从储物托盘中掉落的散装货物；称重容器连接有打开机构，打开机构用于打开称重容器，以使散装货物进入包装装置。本发明专利技术实施例在实现散装货物自动售货的同时，提高了散装货物分配的精确度。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机及自动售货系统
本专利技术涉及智能售货机
，尤其是涉及一种自动售货机及自动售货系统。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。最常见的自动售货机有饮料自动售货机、零食自动售货机等，随着信息化社会的发展，人们都在适应和追求更为便捷的生活方式，随之又出现了更多种类的自动售货机，如化妆品自动贩卖机、瓶装饮料自动贩卖机等。对于一些散装产品，如花生、绿豆、小米等散装货物，需要根据消费者所需数量进行出货、售卖。针对这种按量购买的情况，目前大多数是通过人工完成售货，如用户自行取货，然后到指定地点进行称量，最后到指定地点进行结账付款。另一方面，现有技术中也提供了一种通过漏斗分装的自动售卖方式，即将散装货物存储于漏斗中，对从漏斗中流出的货品进行分配称重，然后进行自动售卖。这种漏斗分配的方式，是在重量达到用户需求后，再关闭漏斗的出货口，因此存在一定的称量误差，准确度有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动售货机及自动售货系统，以在实现散装货物自动售货的同时，提高散装货物分配的精确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动售货机，包括机箱，所述机箱外表面设置有操作面板、结算装置、取货口；所述机箱内部设置有控制装置、储物托盘、称重容器、传送装置、包装装置；所述储物托盘底部设置有振动装置和倾斜机构，所述储物托盘四周设置有与所述倾斜机构连接的围栏，所述围栏由多个紧密贴合的片状物构成，所述片状物垂直于所述储物托盘的底表面，所述储物托盘与所述围栏用于存储散装货物；所述称重容器设置于所述储物托盘的下方，用于接收从所述储物托盘中掉落的散装货物；所述称重容器连接有打开机构，所述打开机构用于打开所述称重容器，以使所述散装货物进入包装装置；其中所述操作面板、所述结算装置、所述包装装置、所述传送装置、所述振动装置、所述倾斜机构、所述称重容器及所述打开机构分别与所述控制装置连接；所述操作面板接收消费者的购买操作，生成并发送消费信息至所述控制装置，其中所述消费信息包括购买量；所述控制装置根据所述消费信息控制所述倾斜机构，以使所述倾斜机构调整所述片状物的倾斜角度；所述控制装置接收所述称重容器发送的重量值，当所述重量值当达到第一接近值时，停止调整所述片状物的倾斜角度，并控制所述振动装置进行振动，当所述重量值达到第二接近值时，控制所述振动装置停止振动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述消费信息还包括货物名称；所述控制装置还用于根据所述货物名称调节所述振动装置的振动频率；或者还用于根据所述购买量和所述重量值调节所述振动装置的振动频率。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述包装装置包括货物接口盘、包装袋置放台和封口装置，所述货物接口盘用于接收从所述称重容器中掉落的散装货物。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述结算装置包括刷卡设备、钱币识别设备及找零设备，所述机箱外表面设置有收钱口和找零口；所述钱币识别设备设置于所述收钱口处，所述找零设备设置于所述找零口处；所述钱币识别设备与所述找零设备分别与所述控制装置连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述机箱的外部设置有摄像头，所述摄像头与所述控制装置连接，所述摄像头获取视频监控数据，通过所述控制装置将所述视频监控数据发送至云服务器。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述机箱的外部还设置有光敏传感器和LED灯，所述光敏传感器、所述LED灯分别与所述控制装置连接；所述光敏传感器采集外界环境的光亮信息，并将所述光亮信息发送至所述控制装置；当所述控制装置检测到所述摄像头开启，且所述光亮信息小于等于预设光亮值时，开启所述LED灯。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述机箱的外部还设置有故障报警按键，所述故障报警按键与所述控制装置连接，用于触发所述控制装置发送报修信息至云服务器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括定位设备，所述定位设备与所述控制装置连接，所述定位设备将获取到的定位信息通过所述控制装置发送至云服务器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括电源设备，所述电源设备包括顺次连接的光伏组件、功率调整电路与蓄电池，所述蓄电池为所述自动售货机供电。第二方面，本专利技术实施例还提供一种包括云服务器，及与所述云服务器连接的消费终端服务器、管理终端和如第一方面及其任一种可能的实施方式所述的自动售货机。本专利技术实施例带来了以下有益效果：在本专利技术提供的实施例中，该自动售货机包括机箱，机箱外表面设置有操作面板、结算装置、取货口；机箱内部设置有控制装置、储物托盘、称重容器、传送装置、包装装置；储物托盘底部设置有振动装置和倾斜机构，储物托盘四周设置有与倾斜机构连接的围栏，围栏由多个紧密贴合的片状物构成，片状物垂直于储物托盘的底表面，储物托盘与围栏用于存储散装货物；称重容器设置于储物托盘的下方，用于接收从储物托盘中掉落的散装货物；称重容器连接有打开机构，打开机构用于打开称重容器，以使散装货物进入包装装置；其中操作面板、结算装置、包装装置、传送装置、振动装置、称重容器及打开装置分别与控制装置连接。在本专利技术实施例提供的技术方案中，该控制装置可以根据用户需要的购买量，控制片状物进行倾斜，从而是散装货物落入称重容器中；当称重容器中的散装货物接近购买量时，控制振动装置振动，使称重容器内的散装货物更加准确的接近购买量，然后停止振动并通过包装装置和传送装置进行打包和传送，使用户在取货口取走货物。因此，本专利技术实施例在实现散装货物自动售货的同时，提高了散装货物分配的精确度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动售货机的第一种结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动售货机的第二种结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的自动售货机的第三种结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的LED灯的控制示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种自动售货系统的结构示意图。图标：100-机箱；101-操作面板；102-结算装置；103-取货口；104-控制装置；105-储物托盘；1051-振动装置；1052-倾斜机构；1053-片状物；106-称重容器；107-传送装置；108-包装装置；109-打开机构；200-观察窗；400-光敏传感器；410本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱，所述机箱外表面设置有操作面板、结算装置、取货口；所述机箱内部设置有控制装置、储物托盘、称重容器、传送装置、包装装置；所述储物托盘底部设置有振动装置和倾斜机构，所述储物托盘四周设置有与所述倾斜机构连接的围栏，所述围栏由多个紧密贴合的片状物构成，所述片状物垂直于所述储物托盘的底表面，所述储物托盘与所述围栏用于存储散装货物；所述称重容器设置于所述储物托盘的下方，用于接收从所述储物托盘中掉落的散装货物；所述称重容器连接有打开机构，所述打开机构用于打开所述称重容器，以使所述散装货物进入包装装置；其中所述操作面板、所述结算装置、所述包装装置、所述传送装置、所述振动装置、所述倾斜机构、所述称重容器及所述打开机构分别与所述控制装置连接；所述操作面板接收消费者的购买操作，生成并发送消费信息至所述控制装置，其中所述消费信息包括购买量；所述控制装置根据所述消费信息控制所述倾斜机构，以使所述倾斜机构调整所述片状物的倾斜角度；所述控制装置接收所述称重容器发送的重量值，当所述重量值当达到第一接近值时，停止调整所述片状物的倾斜角度，并控制所述振动装置进行振动，当所述重量值达到第二接近值时，控制所述振动装置停止振动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱，所述机箱外表面设置有操作面板、结算装置、取货口；所述机箱内部设置有控制装置、储物托盘、称重容器、传送装置、包装装置；所述储物托盘底部设置有振动装置和倾斜机构，所述储物托盘四周设置有与所述倾斜机构连接的围栏，所述围栏由多个紧密贴合的片状物构成，所述片状物垂直于所述储物托盘的底表面，所述储物托盘与所述围栏用于存储散装货物；所述称重容器设置于所述储物托盘的下方，用于接收从所述储物托盘中掉落的散装货物；所述称重容器连接有打开机构，所述打开机构用于打开所述称重容器，以使所述散装货物进入包装装置；其中所述操作面板、所述结算装置、所述包装装置、所述传送装置、所述振动装置、所述倾斜机构、所述称重容器及所述打开机构分别与所述控制装置连接；所述操作面板接收消费者的购买操作，生成并发送消费信息至所述控制装置，其中所述消费信息包括购买量；所述控制装置根据所述消费信息控制所述倾斜机构，以使所述倾斜机构调整所述片状物的倾斜角度；所述控制装置接收所述称重容器发送的重量值，当所述重量值当达到第一接近值时，停止调整所述片状物的倾斜角度，并控制所述振动装置进行振动，当所述重量值达到第二接近值时，控制所述振动装置停止振动。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述消费信息还包括货物名称；所述控制装置还用于根据所述货物名称调节所述振动装置的振动频率；或者还用于根据所述购买量和所述重量值调节所述振动装置的振动频率。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述包装装置包括货物接口盘、包装袋置放台和封口装置，所述货物接口盘用于接收从所述称重容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：何江，
申请(专利权)人：杭州纳戒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33