用于在具有自X特性的自主系统中使用的监测和控制单元技术方案

本发明专利技术涉及用于在具有自X特性的自主系统中使用的监测和控制单元，包括：用于接收测试数据的测试数据接口；用于接收真实数据的真实数据接口，其中将测试数据与真实数据进行比较以确定在真实数据中是否存在一部分新数据，如果在真实数据中标识到一部分新数据，则利用该部分新数据更新测试数据；以及用于发送更新的测试数据的输出接口，更新的测试数据能够被进一步处理成至少一个可执行测试。进一步地，本发明专利技术涉及相应的自主部件、自主系统、自主系统的自测试方法和计算机程序。

Monitoring and Control Units Used in Autonomous Systems with Self-X Characteristics

The invention relates to a monitoring and control unit for use in an autonomous system with self-X characteristics, including: a test data interface for receiving test data; a real data interface for receiving real data, in which test data is compared with real data to determine whether there is a part of new data in real data, if a part of new data is identified in real data. The test data is updated with the new data in this part, and the output interface for sending the updated test data can be further processed into at least one executable test. Further, the invention relates to self-test methods and computer programs of corresponding autonomous components, autonomous systems and autonomous systems.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在具有自X特性的自主系统中使用的监测和控制单元1.
本专利技术涉及用于在自主系统中使用的监测和控制单元、用于在自主系统中使用的自主部件、具有自X特性的对应自主系统以及自主系统的自测试的对应方法。2.
技术介绍
软件系统的复杂性在近几十年中不断增长，并且作为结果其变得更加灵活、可配置、可定制并且多用途。针对该原因，存在对于技术系统的增长的需要，其能够以适当的方式响应于不可预测的环境改变并且响应于间或冲突的需要的快速数据流。在接下来的几年中这样的技术系统将发挥关键作用。在文献中对于这样的技术系统存在若干定义，例如自治系统、自主系统、有机系统、自管理系统或者自适应系统。例如，自主系统可以装备有传感器和致动器。因此，自主系统能够感知其环境、能够自由地通信、并且能够组织其自身以便执行似乎被要求的动作和服务。进一步地，自主系统的特征在于自x特性（在英文文献中也已知为自*），包括自组织、自配置、自优化、自修复、自保护、自解释、自适应、自学习等等。例如，可以将机器人、机器人车辆、智能工厂智能电网、其它智能机器和设备设计为自主系统。这些是在工业4.0数字化工厂和过程自动化的技术领域中的熟知的示例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在具有自X 特性的自主系统（1）中使用的监测和控制单元（51），包括；a．测试数据接口（TI），用于接收测试数据（TD）（S1）；b．真实数据接口（RI），用于接收真实数据（RD）（S2）；c．其中将所述测试数据（TD）与所述真实数据（RD）进行比较以确定在所述真实数据（RD）中是否存在一部分新数据（S3）；如果在所述真实数据（RD）中标识到一部分新数据，则利用该部分新数据更新所述测试数据（TD）；d．输出接口（OI），用于发送更新的测试数据（TD），其能够被进一步处理成至少一个可执行测试（S4）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在具有自X特性的自主系统（1）中使用的监测和控制单元（51），包括；a．测试数据接口（TI），用于接收测试数据（TD）（S1）；b．真实数据接口（RI），用于接收真实数据（RD）（S2）；c．其中将所述测试数据（TD）与所述真实数据（RD）进行比较以确定在所述真实数据（RD）中是否存在一部分新数据（S3）；如果在所述真实数据（RD）中标识到一部分新数据，则利用该部分新数据更新所述测试数据（TD）；d．输出接口（OI），用于发送更新的测试数据（TD），其能够被进一步处理成至少一个可执行测试（S4）。2.根据权利要求1所述的监测和控制单元，其中将测试数据接口（TI）、真实数据接口（RI）和/或输出接口（OI）中的至少两个组合成一个接口。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的监测和控制单元，其中所述测试数据（TD）基于至少一个外部或者内部的输入参数，其中能够从包括如下的组中选择至少一个输入参数：系统环境、系统要求、系统状态、系统组件、系统组件的交互。4.根据前述权利要求中的任何一个所述的监测和控制单元，其中所述真实数据接口（RI）从第二监测和控制单元（52）接收所述真实数据（RD），该第二监测和控制单元（52）从真实世界采集所述真实数据（RD）。5.一种用于在具有自X特性的自主系统（1）中使用的自主部件，包括：根据前述权利要求中的任何一个所述的监测和控制单元（51）。6.一种具有自X特性的自主系统（1），包括：a．根据权利要求5所述的在虚拟世界中的第一自主部件（TA），其具有用于评估测试数据（TD）（S3）的第一监测和控制单元（51）；b．在真实世界中的第二自主部件（PU），其具有用于采集真实数据（RD）和用于将该真实数据（RD）发送到在虚拟世界中的第一自主部件（TA）的第二监测和控制单元（52）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：H格茨，I特里奇科夫，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE