信息输出控制装置及信息输出控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息输出控制装置及信息输出控制方法，其中，行驶预定路径的多个区间包括第一自动驾驶等级用的第一基本区间(K10)、低于第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级用的第二基本区间(K20)、第一基本区间内的变更准备区间(K12)和主区间(K11)。信息输出控制装置控制信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式和输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被当前区间所许可的输出结构，来进行信息输出。变更准备区间用的许可输出结构包含主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。

Information Output Control Device and Information Output Control Method

The invention provides an information output control device and an information output control method, in which a plurality of intervals for driving a predetermined path include the first basic interval (K10) for the first automatic driving grade, the second basic interval (K20) for the second automatic driving grade lower than the first automatic driving grade, the change preparation interval (K12) for the first basic interval and the main interval (K11). The information output control device controls the information output system, so as to output information according to the output structure permitted by the current interval in a variety of output structures determined by the combination of output information, output form and output target device. The license output structure for the change preparation interval includes a part of the prohibited output structure for the main interval and at least a part of the license output structure for the second basic interval.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息输出控制装置及信息输出控制方法
本专利技术涉及对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的信息输出系统进行控制的技术。
技术介绍
专利文献1中，公开了在从自动驾驶切换到手动驾驶时，用于使车辆的速度从自动驾驶时的速度顺畅地变更为驾驶员要求的速度的技术。具体而言，CPU在前进方向上距离开始从自动驾驶向手动驾驶切换的切换开始地点还有规定距离的一侧，设定调整区间。CPU基于调整区间内驾驶员所进行的驾驶操作的状态，推测在该调整区间中驾驶员对于切换到手动驾驶后的车辆所要求的行驶输出。在调整区间中，与调整区间前同样地进行自动驾驶。CPU进行控制，以使在切换开始地点后的输出区间中，车辆的实际行驶输出达到上述推测的行驶输出。这里，CPU将调整区间的起点设定为切换通知地点，当车辆到达切换通知地点时，通知驾驶员要从自动驾驶向手动驾驶切换。具体而言，CPU在车辆到达切换通知地点后，通过“10秒后将解除自动驾驶。请做好驾驶的准备。”这样的语音进行引导。之后，CPU通过语音和显示，对从自动驾驶开始向手动驾驶切换之前的剩余时间进行倒计时。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2015－182525号公报专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息输出控制装置，对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所利用的信息输出系统进行控制，其特征在于，具备区间管理部，该区间管理部从针对所述车辆的行驶预定路径而设定的多个区间中，判别所述车辆所在的当前区间，所述多个区间包括：所述车辆预定以第一自动驾驶等级行驶的第一基本区间；所述车辆预定以低于所述第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级行驶的第二基本区间；在所述第二基本区间连续地接在所述第一基本区间之后的情况下设定的变更准备区间，该变更准备区间在所述第一基本区间中开始且随着所述第二基本区间的开始而结束；以及所述第一基本区间中除所述变更准备区间以外的区间即主区间，所述信息输出控制装置还具备输出控制部，该输出...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息输出控制装置，对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所利用的信息输出系统进行控制，其特征在于，具备区间管理部，该区间管理部从针对所述车辆的行驶预定路径而设定的多个区间中，判别所述车辆所在的当前区间，所述多个区间包括：所述车辆预定以第一自动驾驶等级行驶的第一基本区间；所述车辆预定以低于所述第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级行驶的第二基本区间；在所述第二基本区间连续地接在所述第一基本区间之后的情况下设定的变更准备区间，该变更准备区间在所述第一基本区间中开始且随着所述第二基本区间的开始而结束；以及所述第一基本区间中除所述变更准备区间以外的区间即主区间，所述信息输出控制装置还具备输出控制部，该输出控制部控制所述信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式、所述信息输出系统所包含的输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被所述当前区间所许可的输出结构，向用户进行信息输出，所述变更准备区间用的许可输出结构包含所述主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含所述第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。2.如权利要求1所述的信息输出控制装置，其特征在于，所述变更准备区间越接近结束，所述变更准备区间用的许可输出结构越是增加。3.如权利要求1所述的信息输出控制装置，其特征在于，所述变更准备区间按照以下规则中的至少一种来设定：将所述变更准备区间设定为预先设定的固定长度这样的规则；所述行驶预定路径越拥堵，所述变更准备区间就设定得越长这样的规则；所述车辆的驾驶员的注意等级越低，所述变更准备区间就设定得越长这样的规则；以及根据所述第一自动驾驶等级和所述第二自动驾驶等级的值来设定所述变更准备区间的长度这样的规则。4.如权利要求1所述的信息输出控制装置，其特征在于，所述区间管理部从所述车辆的自动驾驶控制装置获取所述第一基本区间、所述第二基本区间、所述变更准备区间、所述主区间和所述当前区间的相关信息。5.如权利要求1所述的信息输出控制装置，其特征在于，所述区间管理部从所述车辆的自动驾驶控制装置获取所述行驶预定路径的行驶控制计划，并基于所述行驶控制计划来设定所述变更准备区间。6.如权利要求1所述的信息输出控制装置，其特征在于，所述区间管理部在所述变更准备区间中获取到从所述第一自动驾驶等级变为所述第二自动驾驶等级的自动驾驶等级变更指示的情况下，所述区间管理部在所述第二自动驾驶等级开始的同时使所述变更准备区间结束。7.如权利要求1所述的信息输出控制装置，其特征在于，所述第一自动驾驶等级是所述车辆拥有驾驶权限的状态，所述第二自动驾驶等级是所述车辆的驾驶员拥有所述驾驶权限的状态，在所述主区间中，禁止所述驾驶权限从所述车辆移交给所述驾驶员，所述区间管理部在所述主区间中获取到从所述第一自动驾驶等级变为所述第二自动驾驶等级的自动驾驶等级变更指示的情况下，所述区间管理部使所述变更准备区间比预定提前开始。8.如权利要求7所述的信息输出控制装置，其特征在于，在所述变更准备区间中，许可所述驾驶权限从所述车辆移交给所述驾驶员，所述输出控制部在所述变更准备区间开始后，使所述信息输出系统输出用于催促重新输入所述自动驾驶等级变更指示的通知。9.如权利要求1所述的信息输出控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小畑直彦，中村好孝，宫原直志，下谷光生，上野义典，山田久典，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP