一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置、载车板、铰接耳座及活动底座。所述载车板倾转直线驱动装置首部通过接头连接载车板，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座上。技术要点包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置和安全防护装置，解决了斜式停车机载车板倾转驱动稳定性、安全防护、移动跑偏、充电箱安装、户外使用防水等技术难题。

A Tilting Drive Mechanism and Safety Protection Device for Oblique Parking Machine

The invention provides a tilting driving mechanism and a safety protection device of an inclined parking machine, which comprises a tilting linear driving device of a carriage plate, a carriage plate, an articulated ear seat and a movable base. The first part of the vehicle plate tilting linear driving device is connected with the vehicle plate through a joint, and the rear part is connected with the articulated ear seat, which is fixed on the movable base. Technical points include guide wheel correcting mechanism, vehicle plate tilting linear drive device and safety protection device, which solve the technical problems of inclined parking vehicle plate tilting driving stability, safety protection, mobile deviation, charging box installation, outdoor waterproofing and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置
本专利技术涉及一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置。
技术介绍
随着社会的进步，人们生活水平也随之提高，车辆拥有率也大幅提高，城市停车已经成为社会问题。已公开的汽车停车装置或停车机专利技术很多，但大部分都是立体停车装置。现有技术的各种斜式停车机在使用中存在的不足是结构安全性差、驱动稳定性差、安全防护不到位、移动时跑偏、存取车速度慢、不具备充电功能等问题。带有电气装置的斜式停车机由于整机无法防水而无法安装在户外。由于石油能源的紧缺以及对环境的污染，使得电动车越来越受到车主的亲睐，但是充电装置无法安装在汽车上，所以充电装置只能私人安装在自己的车库内。停车场由于整体规划布置无法安装过多的充电桩，电动车充电成了车主的难题。以上的问题直接导致各种斜式停车机的广泛推广应用受到限制，目前还没有驱动稳定、安全防护好、移动不跑偏、充电箱和电气装置具有防水功能、能适于户外使用的斜式停车机。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置、载车板、铰接耳座及活动底座。所述载车板倾转直线驱动装置首部通过接头连接载车板，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座上。技术要点包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置和安全防护装置，所述载车板倾转直线驱动装置包括推杆、丝杆、螺母、导向装置、防回落装置以及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机、减速器、齿轮箱和联轴器，所述丝杆采用轴承以及压盖固定，所述螺母旋合在丝杠上且能够沿丝杠做直线运动，所述螺母上安装推杆以及安装座，所述安装座上设置导向装置，所述侧板设置导向槽，所述导向装置能够在导向槽内直线移动，所述载车板顶部或活动底座内安装有充电箱。作为优选，所述防回落装置包括防回落锁舌和防回落锁舌驱动装置。作为优选，所述导轮纠偏机构包括固定座、纠偏导轮、剪式连杆机构、支撑万向轮，在剪式连杆机构中部位置安装支撑万向轮。所述支撑万向轮包括滚轮、销轴、支架、转轴、支撑轮弹簧、轴承和压板。两个滚轮通过销轴安装在支架内，支架与转轴连接，支撑轮弹簧套在转轴上，轴承在支撑轮弹簧两端，压板设置在轴承上方。作为优选，所述安全防护装置包括折叠护栏、折叠托板、防溜车凸台、安全缺口、电气设备和能拆装的活动盖板，所述电气设备具备防水功能，且电气设备防水等级达到IP67。作为优选，所述折叠护栏包括上安装板、下安装板、铰接板、上连板和下连板，上安装板固定在载车板上，下安装板固定在活动底座上，通过上连板和下连板以及中间的铰接板连接在一起。作为优选，所述折叠托板设置在载车板的尾端，所述折叠托板包括铰轴安装板、弹簧复位器、支撑滚轮、托板安装板、托板、缓冲垫，所述载车板上设置铰轴安装板，铰轴安装板连接弹簧复位器，弹簧复位器连接托板，托板上设置支撑滚轮，托板安装板设置在托板两侧且与载车板连接，托板底部设置缓冲垫。作为优选，所述防溜车凸台由前后双斜面以及中间平面组成，所述安全缺口与载车板处于同一个平面，设置在车辆驾驶员一侧前门处。作为优选，所述电气设备包括电控箱A和电控箱B，电控箱A和电控箱B均安装在载车板的下方，且能够随着载车板升降而一起升降。作为优选，所述活动盖板覆盖在载车板中间。作为优选，所述弹簧复位器包括内筒、弹簧和外筒，所述外筒嵌套在内筒外侧，弹簧头尾分别固定在内筒和外筒底部。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，提出了一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，通过载车板倾转直线驱动装置实现载车板的斜式起降，结构紧凑、动作平稳可靠、停车既快又安全。防回落装置确保载车板倾转升起到位后的安全。通过导轮纠偏机构确保了斜式停车机在回到停车位时，其停止位置不会偏移。安全防护装置确保了斜式停车机具备防水功能、驾驶员上下车的安全、车辆安全、行人安全、用电安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是载车板升起到位示意图；图2是载车板下降到位示意图；图3是斜式停车机俯视图；图4是折叠护栏张开示意图图5是折叠护栏缩回等轴侧示意图；图6是载车板倾转直线驱动装置示意图；图7是载车板倾转直线驱动装置A-A断面剖视图；图8是折叠托板伸展示意图；图9是折叠托板缩回示意图；图10是折叠托板三维等轴侧示意图；图11是弹簧复位器示意图；图12是斜式停车机三维等轴侧示意图；图13是载车板倾转直线驱动装置三维等轴侧示意图；图14是充电箱安装位置示意图；图15是导轮纠偏机构伸展示意图；图16是导轮纠偏机构缩回示意图；图17是剪式连杆机构示意图；图18是支撑万向轮示意图；以上各图中，1、载车板，2、防溜车凸台，3电控箱A，4电控箱B，5、折叠护栏，6、安全缺口，7、载车板倾转直线驱动装置，8、活动底座，9、折叠托板，10、活动盖板，11、上安装板，12、上连板，13、铰接板，14、下连板，15、下安装板，16、接头，17、丝杆，18、侧板，19、推杆，20、螺母，21、电机，22、联轴器，23、减速器，24、齿轮箱，25、防回落锁舌，26、防回落锁舌驱动装置，27、导向装置，28、安装座，29、导向槽，30、铰轴安装板，31、弹簧复位器，32、支撑滚轮，33、托板安装板，34、托板，35、缓冲垫，36、安装座，37、内筒，38、弹簧，39、外筒，40、充电箱，41、固定座，42、后齿轮安装座，43、齿轮连杆，44、连杆，45、剪式连杆机构，46、销轴，47、纠偏导轮，48、前齿轮安装座，49、支撑万向轮，50、滚轮，51、支架，52、销轴，53、转轴，54、支撑轮弹簧，55、轴承，56、压板。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例，如图1至图18所示，一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置7、载车板1、铰接耳座和活动底座8，所述载车板倾转直线驱动7装置首部通过接头16连接载车板1，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座8上，装置包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置7和安全防护装置，所述载车板倾转直线驱动装置7包括推杆19、丝杆17、螺母20、导向装置27、防回落装置以及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机21、减速器23、齿轮箱24和联轴器22，所述丝杆17采用轴承以及压盖固定，所述螺母20旋合在丝杠17上且能够沿丝杠17做直线运动，所述螺母20上安装推杆19以及安装座28，所述安装座28上设置导向装置27，所述侧板设置导向槽29，所述导向装置27能够在导向槽29内直线移动，从而保证推杆19只能做直线运动，把电机21的动力转变为推拉力，传输给载车板1，驱动载车板1做倾转运动，所述载车板1顶部或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置、载车板、铰接耳座和活动底座，所述载车板倾转直线驱动装置首部通过接头连接载车板，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座上，其特征在于，包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置和安全防护装置，所述载车板倾转直线驱动装置包括推杆、丝杆、螺母、导向装置、防回落装置以及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机、减速器、齿轮箱和联轴器，所述丝杆采用轴承以及压盖固定，所述螺母旋合在丝杠上且能够沿丝杠做直线运动，所述螺母上安装推杆以及安装座，所述安装座上设置导向装置，所述侧板设置导向槽，所述导向装置能够在导向槽内直线移动，所述载车板顶部或活动底座内安装有充电箱。

【技术特征摘要】
1.一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置、载车板、铰接耳座和活动底座，所述载车板倾转直线驱动装置首部通过接头连接载车板，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座上，其特征在于，包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置和安全防护装置，所述载车板倾转直线驱动装置包括推杆、丝杆、螺母、导向装置、防回落装置以及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机、减速器、齿轮箱和联轴器，所述丝杆采用轴承以及压盖固定，所述螺母旋合在丝杠上且能够沿丝杠做直线运动，所述螺母上安装推杆以及安装座，所述安装座上设置导向装置，所述侧板设置导向槽，所述导向装置能够在导向槽内直线移动，所述载车板顶部或活动底座内安装有充电箱。2.根据权利要求1所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述防回落装置包括防回落锁舌和防回落锁舌驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述导轮纠偏机构包括固定座、纠偏导向轮、剪式连杆机构以及支撑万向轮，在剪式连杆机构中部位置安装支撑万向轮，所述支撑万向轮包括滚轮、销轴、支架、转轴、支撑轮弹簧、轴承和压板。两个滚轮通过销轴安装在支架内，支架与转轴连接，支撑轮弹簧套在转轴上，轴承在支撑轮弹簧两端，压板设置在轴承上方。4.根据权利要求1所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置包括折叠护栏、折叠托板、防溜车凸台、安全缺口、电气设备和能拆装的活动盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉平，
申请(专利权)人：济南科瑞德铸锻机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37