终端防护装置以及终端防护方法制造方法及图纸

不设置专用的地面设备就可实现列车的终端防护。在终端车站，列车(10)在检测到在进行停止于停止目标(30)的停止判定的固定位置停止判定功能中使用的SLC(32)之后，在固定位置停止判定功能做出停止判定之前变为检测不到SLC(32)的状态(非检测状态)的情况下，使紧急制动(16)工作，由此实现终端防护。另外，在终端防护中，在持续检测到SLC(32)的接收持续时间达到规定的阈值时间的情况下、或者在列车(10)的行驶位置达到SLC(32)的设置位置且未检测到SLC(32)的情况下，也使紧急制动(16)或常用制动(15)工作。并且，在从地面装置(50)接收到SLC故障信息的情况下，也使紧急制动(16)或常用制动(15)工作。

Terminal protection device and terminal protection method

The terminal protection of trains can be realized without special ground equipment. At the terminal station, the train (10) makes the emergency brake (16) work after detecting the SLC (32) used in the fixed position stop determination function of stopping at the stop target (30), and when the fixed position stop determination function fails to detect the SLC (32) state (non-detection state) before making the stop determination, thereby realizing terminal protection. In addition, in terminal protection, emergency braking (16) or common braking (15) is also operated when the receiving duration of SLC (32) is continuously detected to reach the specified threshold time, or when the running position of train (10) reaches the setting position of SLC (32) and SLC (32) is not detected. Moreover, when SLC fault information is received from the ground device (50), emergency brake (16) or common brake (15) is also operated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】终端防护装置以及终端防护方法
本专利技术涉及一种防护列车撞击轨道终端的阻车器的终端防护。
技术介绍
作为铁道上的安保装置的一个功能，在终端车站需要终端防护，该终端防护用于防止列车冒进而撞击设置于轨道终端的阻车器。以往，作为ATS(AutomaticTrainStop：列车自动停车)、ATC(AutomaticTrainControl：列车自动控制)中的终端防护，已知以下的方法：在停止目标与轨道终端之间设置终端防护用的地面件或轨道电路，通过停止目标后的列车当检测到该地面件或轨道电路时使紧急制动工作的方法；计算2个地面件之间的行驶时间，在该行驶时间比规定时间短的情况下，使紧急制动工作的方法(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06-327105号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题这样，在以往的终端防护的方法中，需要设置用于终端防护的地面件或轨道电路之类的专用的地面设备。该终端防护专用的地面设备需要与停止目标相隔某种程度的距离地设置，从而不阻碍列车的正常运行，并且避免被已停止于停止目标的列车检测到。另外，通过检测地面设备来实现终端防护会设想到地面设备发生故障的情况，例如需要构成为多重系统，如设置两个地面件。从将这些条件全部满足的必要性来看，从停止目标到轨道终端的区间(冒进余裕距离)需要一定程度的距离，缩短该区间(冒进余裕距离)是有极限的。另外，还存在以下问题：除非实际发生列车的冒进，否则无法判断地面设备正常还是故障。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于不设置专用的地面设备就可实现列车的终端防护。用于解决问题的方案用于解决上述问题的第一专利技术是一种终端防护装置，该终端防护装置(例如，图1的车载装置20)搭载于列车以防护因冒进而撞击轨道终端的阻车器，所述列车具有：接收器(例如，图1的车载天线12)，其接收发出无线信号的地面件(例如，图1的SLC32)的所述无线信号，该无线信号表示所述轨道终端前的固定位置；以及固定位置停止判定功能(例如，图4的控制部106)，其基于所述无线信号来进行停止于所述固定位置的停止判定，所述终端防护装置具备：接收检测单元(例如，图4的发送接收部102)，其检测所述接收器对所述无线信号的接收；以及第一制动工作控制单元(例如，图4的终端防护部108)，其在所述接收检测单元检测到所述接收器对所述无线信号的接收之后，在所述固定位置停止判定功能做出停止于所述固定位置的停止判定之前所述接收检测单元变为检测不到所述接收器对所述无线信号的接收的状态的情况下，使制动工作。另外，作为其它专利技术，也可以构成一种终端防护方法，在该终端防护方法中，由列车的车载装置使制动工作，以防护因冒进而撞击轨道终端的阻车器，所述列车具有：接收器，其接收发出无线信号的地面件的所述无线信号，该无线信号表示所述轨道终端前的固定位置；以及固定位置停止判定功能，其基于所述无线信号来进行停止于所述固定位置的停止判定，在所述终端防护方法中，在所述接收器接收到所述无线信号之后，在所述固定位置停止判定功能做出停止于所述固定位置的停止判定之前所述接收器变为接收不到所述无线信号的状态的情况下，使制动工作(图5的步骤S17)。根据该第一专利技术等，通过利用在固定位置停止判定功能中使用的地面件，无需新设置终端防护专用的地面设备就能够实现终端车站中的列车的终端防护的功能。即，在检测到对地面件的无线信号的接收之后，在固定位置停止判定功能做出停止判定之前变为检测不到对地面件的无线信号的接收的状态的情况下，使制动工作，由此实现终端防护。也就是说，在列车越过应该停止的固定位置(冒进)的情况下或者地面件发生故障的情况下，无法接收到地面件的无线信号，因此在这种情况下使制动工作。由此，与设置有专用的地面设备的以往的终端防护相比，能够缩短从作为停止目标的固定位置到轨道终端的区间(冒进余裕距离)。作为第二专利技术，也可以构成如下的终端防护装置：根据第一专利技术的终端防护装置，还具备第二制动工作控制单元，该第二制动工作控制单元在所述固定位置停止判定功能做出停止于所述固定位置的停止判定之前，在所述接收检测单元持续检测到所述接收器对所述无线信号的接收的时间即接收持续时间达到规定时间的情况下，使制动工作(例如，图4的终端防护部108、图5的步骤S21)。根据该第二专利技术，能够在固定位置停止判定功能做出停止判定之前，在持续检测到对地面件的无线信号的接收的接收持续时间达到规定时间的情况下使制动工作。在由于某种原因而发生地面件的发送输出增加之类的异常的情况下，无线信号的到达范围有时会扩大，在该情况下也使制动适当地工作。即，在该情况下，成为以下状态：即使列车越过固定位置后冒进到如果地面件正常则不会接收到无线信号的位置，也接收到地面件的无线信号。但是，根据第二专利技术，能够实现对这种情况也做出应对的终端防护。作为第三专利技术，也可以构成如下的终端防护装置：根据第一专利技术或第二专利技术的终端防护装置，还具备：存储单元(例如，图4的地面件DB110)，其存储所述地面件的设置位置；行驶位置测量单元(例如，图4的位置/速度测量部104)，其测量行驶位置；以及第三制动工作控制单元(例如，图5的步骤S9)，其在所述行驶位置到达所述设置位置、且所述接收检测单元未检测到所述接收器对所述无线信号的接收的情况下，使制动工作。根据该第三专利技术，能够在列车的行驶位置到达地面件的设置位置、且未检测到地面件的无线信号的情况下使制动工作。在由于某种原因而发生列车的车载天线与地面件之间的通信不良的情况下，列车无法接收到地面件的无线信号，固定位置停止判定功能无法做出停止判定，因此列车有可能越过固定位置。但是，根据第三专利技术，能够实现对这种情况也做出应对的终端防护。作为第四专利技术，也可以构成如下的终端防护装置：根据第一专利技术～第三专利技术中的任一专利技术的终端防护装置，还具备：故障信息接收单元(例如，图4的无线通信装置18)，其接收所述地面件的故障信息；以及第四制动工作控制单元(例如，图5的步骤S3)，其基于所述故障信息接收单元接收到所述地面件的故障信息，来使制动工作。根据该第四专利技术，能够基于接收到地面件的故障信息来使制动工作。在地面件发生故障的情况下，固定位置停止判定功能不能做出停止判定，因此无法判定是否停止于固定位置，列车有可能越过固定位置。但是，根据第四专利技术，能够实现对这种情况也做出应对的终端防护。作为第五专利技术，也可以构成如下的终端防护装置：根据第一专利技术～第四专利技术中的任一专利技术的终端防护装置，还具备第五制动工作控制单元，该第五制动工作控制单元在所述固定位置停止判定功能做出停止于所述固定位置的停止判定之后，在接收到给定的允许出发信息之前所述接收检测单元变为检测不到所述接收器对所述无线信号的接收的状态的情况下，使制动工作。根据该第五专利技术，能够在固定位置停止判定功能做出停止判定之后、在接收到允许出发信息之前变为检测不到对地面件的无线信号的接收的状态的情况下使制动工作。即使在暂时停止于固定位置之后，也有可能误出发。但是，根据第五专利技术，能够实现对这种情况也做出应对的终端防护。附图说明图1是列车控制系统的概要结构图。图2是终端防护的说明图。图3是SLC异常时的终端防护的说明图。图4是车载装置的功能结构图。图5是终端防护处理的流程图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端防护装置，搭载于列车以防护因冒进而撞击轨道终端的阻车器，所述列车具有：接收器，其接收发出无线信号的地面件的所述无线信号，该无线信号表示所述轨道终端前的固定位置；以及固定位置停止判定功能，其基于所述无线信号来进行停止于所述固定位置的停止判定，所述终端防护装置具备：接收检测单元，其检测所述接收器对所述无线信号的接收；以及第一制动工作控制单元，其在所述接收检测单元检测到所述接收器对所述无线信号的接收之后，在所述固定位置停止判定功能做出停止于所述固定位置的停止判定之前所述接收检测单元变为检测不到所述接收器对所述无线信号的接收的状态的情况下，使制动工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种终端防护装置，搭载于列车以防护因冒进而撞击轨道终端的阻车器，所述列车具有：接收器，其接收发出无线信号的地面件的所述无线信号，该无线信号表示所述轨道终端前的固定位置；以及固定位置停止判定功能，其基于所述无线信号来进行停止于所述固定位置的停止判定，所述终端防护装置具备：接收检测单元，其检测所述接收器对所述无线信号的接收；以及第一制动工作控制单元，其在所述接收检测单元检测到所述接收器对所述无线信号的接收之后，在所述固定位置停止判定功能做出停止于所述固定位置的停止判定之前所述接收检测单元变为检测不到所述接收器对所述无线信号的接收的状态的情况下，使制动工作。2.根据权利要求1所述的终端防护装置，其特征在于，还具备第二制动工作控制单元，该第二制动工作控制单元在所述固定位置停止判定功能做出停止于所述固定位置的停止判定之前，在所述接收检测单元持续检测到所述接收器对所述无线信号的接收的时间即接收持续时间达到规定时间的情况下，使制动工作。3.根据权利要求1或2所述的终端防护装置，其特征在于，还具备：存储单元，其存储所述地面件的设置位置；行驶位置测量单元，其测量行驶位置；以及第三制动工作控制单元，其在所述行驶位置到达所述设置位置、且...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原规利，南部修二，西敏史，水野健司，
申请(专利权)人：株式会社京三制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP