移动体信息提供系统以及移动体信息提供程序技术方案

移动体信息提供系统由装配于足球选手(Spa1、Spa2、…)并检测足球选手(Spa1、Spa2、…)的状况的可穿戴设备(1)与移动体信息解析装置(30)构成，可穿戴设备(1)具有：存储部、内部计时器、位置传感器、具有多种传感器的移动体信息检测传感器、初始时刻对准部、位置数据计算部、输出控制部、通信模块等，移动体信息解析装置(30)具有：具备移动体信息收发部(225)、解析结果显示处理部(226)等的平板电脑(2)；具备细微位置数据用存储部、位置计算部等的解析中心(C)的解析结果提供装置(3)。

Mobile Information Provider System and Mobile Information Provider

Mobile information delivery system is assembled in football players (Spa1, Spa2,... ) Football players (Spa1, Spa2,... ) The wearable device (1) consists of a storage unit, an internal timer, a position sensor, a mobile body information detection sensor with a variety of sensors, an initial time alignment unit, a position data calculation unit, an output control unit, a communication module, etc. The mobile body information analysis device (30) has the following functions: a mobile body information detection unit, an internal timer, a position sensor, a mobile body information detection sensor with multiple sensors, an initial time alignment unit, a position data calculation unit, an output control unit, a communication module, etc. A tablet computer (2) with an information receiving and receiving unit (225), an analytical result display processing unit (226), and an analytical result providing device (3) with an analytical center (C) of a storage unit and a location calculation unit for fine position data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体信息提供系统以及移动体信息提供程序
本专利技术涉及移动体信息提供系统。
技术介绍
近年来，能够远程取得人或动物等被实验体的生物信息。例如，公开了专利文献1的生物信息监控系统，在被实验体装配检测生物信息和当前位置并进行发送的生物信息发送终端，远距离的生物信息测量装置接收生物信息和当前位置，将这些对应起来进行显示(参照段落[0050]～[0054]、[0059])。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-272163号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，一般情况下，GPS接收器的位置检测间隔是1秒间隔，移动时的速度较快的被实验体1sec间移动数米～数十米。与之相对地，专利文献1所记载的生物信息监控系统从生物信息发送终端以一秒间隔发送当前位置和生物信息，生物信息测量装置接收这些，将这些对应起来显示于画面上。因此，专利文献1所记载的生物信息监控系统存在无法掌握上一次的位置与本次的位置之间的被实验体的状况这样的问题。例如，无法细致地掌握被实验体快速移动时该期间的状况。本专利技术是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种移动体信息提供系统，可以一目了然地掌握由GPS接收器检测出的移动体的上一次位置与本次位置之间的细致的状况。为了解决上述课题，本专利技术的移动体信息提供系统由装配于移动体并检测所述移动体的状况的移动体信息检测终端与移动体信息解析装置构成，所述移动体信息提供系统中在所述移动体信息解析装置与所述移动体信息检测终端之间进行无线通信，其中，所述移动体信息检测终端具有如下单元：在所述移动体信息解析装置的时刻进行初始时刻对准，作为移动体信息而生成与成为位置检测源的GNSS数据的Raw数据取得了同步的系统时刻即所述系统时刻、与基于所述Raw数据而获得的位置数据之组的单元；以及将所述移动体信息发送给所述移动体信息解析装置的单元，所述移动体信息解析装置具有位置计算数据用存储部，所述移动体信息解析装置还具有如下单元：(A)每当接收所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻和所述位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；(B)根据所述系统时刻与存储于所述位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；(C)将计算出的本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元；以及(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元。专利技术效果根据本专利技术，移动体信息解析装置将比GNSS模块检测出的位置细微的间隔位置实时地显示于画面上，因此，可以使观看画面的用户细致地掌握移动体接下来进行怎样的动作。此外，细微位置、位置数据是基于来自RTK基准站的校正数据的位置，因此，精度高并且可以始终维持该精度。此外，在移动体信息解析装置中，在移动体是生物的情况下，由于将生物信息与细微的间隔位置关联起来进行显示，因此可以使观看画面的用户一目了然地掌握该细微的间隔位置中的移动体生物。并且，移动体信息解析装置在来自移动体信息检测终端的移动体信息中包含生物信息、姿势或加速度等移动体状态信息时，移动体信息解析装置将生物信息与移动体状态信息关联起来显示于画面上。因此，例如在移动体是足球选手的情况下，移动体信息解析装置的用户(领队或教练等)可以以检测位置为单位来掌握该选手在哪个地点进行怎样的活动、当时状况怎样。此外，移动体信息检测终端是多个，解析结果提供装置可以将来自所希望的移动体信息检测终端的移动体的生物信息或移动体状态信息与便携终端的画面关联起来进行显示。因此，可以实时提供更多的移动体的生物信息或移动体状态信息这样的状态(现状)。附图说明图1是本实施方式1有关的移动体信息提供系统的概略结构图。图2是显示装置(平板电脑)中的设备管理的说明图。图3是用户与可穿戴设备关联起来的说明图。图4是表示可穿戴设备的初始动作的流程图。图5是可穿戴设备对平板电脑进行发送时的流程图。图6是可穿戴设备对平板电脑进行再次发送时的流程图。图7是平板电脑中的处理的流程图。图8(a)～图8(c)是用于说明图7的步骤T29的具体例的图，其中，图8(a)是将包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图8(b)是将包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图8(c)是将包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据之间的位置数据、与比赛时刻对应起来时的说明图。图9(a)～图9(c)是用于说明图7的步骤T31的具体例的图，其中，图9(a)是将包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图9(b)是将包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图9(c)是将包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据之间的传感器数据、与比赛时刻对应起来时的说明图。图10是表示本实施方式2有关的移动体信息提供系统的可穿戴设备的装配例的图。图11是表示移动体信息提供系统的具体例的概略结构图。图12是表示移动体信息的一例的图。图13是表示移动体信息请求信息的一例的图。图14是表示定位移动体信息解析结果显示控制数据的一例的图。图15是表示移动体解析结果信息的一例的图。图16是表示平板电脑的模式选择画面的显示例的图。图17(a)是表示实际参加者输入信息的一例的图，图17(b)是表示实际参加用户配对信息的一例的图，图17(c)是表示实际参加用户通信准备登录完成信息的一例的图，图17(d)是表示竞技实际参加用户分类基本信息的一例的图。图18(a)以及图18(b)表示用户基本登录信息的一例，图18(a)是表示用户列表(用户管理者基本信息)的登录画面的显示例的图，图18(b)是表示用户基本信息的登录画面的显示例的图。图19是表示移动体信息请求用输入画面的显示例的图。图20是表示移动体信息解析请求输入信息的一例的图。图21是表示发送样式的一例的图。图22是表示细微位置的显示例的图。图23是说明可穿戴设备的动作的概念的框图。图24是表示解析结果提供装置的具体例的概略结构图。图25是表示细微位置数据信息的一例的图。图26是表示解析画面的显示例的图。图27是表示解析数据用存储器的格式结构的概略图。图28是为了说明移动体信息提供系统的整体动作而展示的序列图(其一)。图29是为了说明移动体信息提供系统的整体动作而展示的序列图(其二)。图30是为了说明移动体信息提供系统的整体动作而展示的序列图(其三)。图31是说明移动体信息接收服务器的处理的流程图。图32是说明细微位置数据用记录生成处理的流程图。图33是说明细微位置计算处理的流程图(其一)。图34是说明细微位置计算处理的流程图(其二)。图35是说明移动体信息关联部的处理的流程图。图36是表示解析结果的显示例的图。图37是表示可穿戴设备的具体例的概略结构图。图38是表示可穿戴设备的主控制模块中的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体信息提供系统，其由装配于移动体并检测所述移动体的状况的移动体信息检测终端与移动体信息解析装置构成，所述移动体信息提供系统中在所述移动体信息解析装置与所述移动体信息检测终端之间进行无线通信，其特征在于，所述移动体信息检测终端具有如下单元：在所述移动体信息解析装置的时刻进行初始时刻对准，作为移动体信息而生成与成为位置检测源的GNSS数据的Raw数据取得了同步的系统时刻即所述系统时刻、与基于所述Raw数据而获得的位置数据之组的单元；以及将所述移动体信息发送给所述移动体信息解析装置的单元，所述移动体信息解析装置具有位置计算数据用存储部，所述移动体信息解析装置还具有如下单元：(A)每当接收所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻和所述位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；(B)根据所述系统时刻与存储于所述位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；(C)将计算出的本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元；以及(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 JP 2016-193864;2017.08.14 JP 2017-156471.一种移动体信息提供系统，其由装配于移动体并检测所述移动体的状况的移动体信息检测终端与移动体信息解析装置构成，所述移动体信息提供系统中在所述移动体信息解析装置与所述移动体信息检测终端之间进行无线通信，其特征在于，所述移动体信息检测终端具有如下单元：在所述移动体信息解析装置的时刻进行初始时刻对准，作为移动体信息而生成与成为位置检测源的GNSS数据的Raw数据取得了同步的系统时刻即所述系统时刻、与基于所述Raw数据而获得的位置数据之组的单元；以及将所述移动体信息发送给所述移动体信息解析装置的单元，所述移动体信息解析装置具有位置计算数据用存储部，所述移动体信息解析装置还具有如下单元：(A)每当接收所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻和所述位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；(B)根据所述系统时刻与存储于所述位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；(C)将计算出的本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元；以及(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元。2.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体信息解析装置包括RTK用基准站，(A)的单元具有如下单元：每当接收所述移动体信息时，根据该移动体信息所包含的校正数据来校正所述位置数据，并作为所述本次的细微位置数据信息进行读入的单元。3.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体是多个，所述移动体信息检测终端装配于这些移动体上，所述移动体信息解析装置的(A)的单元，每当接收所述移动体信息时，将其按移动体信息的识别信息存储于所述位置计算数据用存储部中，将各移动体信息作为所述本次的细微位置数据信息依次读入，使(B)的单元～(D)的单元进行执行。4.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体信息检测终端每当获得基于所述GNSS数据的1PPS信号时，求出所述位置数据。5.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体信息解析装置具有：区域图用存储部，其对所述移动体进行移动的区域图以附带该区域图的坐标的方式进行存储，(B)的单元具有如下单元：每当获得所述本次的细微位置时，将该本次的细微位置变换为区域图的坐标的单元，并且，(C)的单元具有如下单元：将所述区域图显示于画面的单元；以及每当将获得的所述本次的细微位置变换为区域图的坐标时，将其显示于所述区域图上的单元。6.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体信息检测终端具有：位置传感器模块，其接收所述GNSS数据，提取所述Raw数据，并且输出该Raw数据或1PPS信号；移动体状态检测模块，其按一定间隔来检测所述移动体的动作信息；内部计时器，其输出所述系统时刻；进行所述Raw数据与所述系统时刻的初始同步的单元；在所述初始同步之后，与所述1PPS信号或所述Raw数据同步来计算所述位置数据的单元；以及根据所述系统时刻或所述1PPS信号，生成所述移动体状态检测模块在当前时间点检测出的所述移动体的动作状态与所述位置数据之组作为所述移动体信息的单元。7.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体信息解析装置的(C)的单元具有如下单元：将表示所述移动体的动作状态的信息与所述本次的细微位置关联起来显示于画面上的单元。8.根据权利要求6所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体状态检测模块具有：生物信息检测传感器，其检测所述移动体的生物信息，所述移动体信息检测终端具有如下单元：对所述系统时刻附加当前时间点的所述移动体状态检测模块检测出的所述移动体的动作状态的信息、所述位置数据、所述生物信息来生成为所述移动体信息的单元，所述移动体信息解析装置的(D)的单元具有如下单元：对所述本次的细微位置附加所述生物信息，并且附加所述本次的移动体信息所包含的系统时刻，作为所述上一次的移动体信息存储于所述位置计算数据用存储部的单元。9.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体信息解析装置的(C)的单元具有如下单元：将所述移动体的动作状态的信息与所述本次的细微位置关联起来显示于画面上的单元。10.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，所述移动体信息解析装置具有如下单元：随着所述移动体信息的接收，从所述位置计算数据用存储部读入该移动体信息的一定期间前的过去的生物信息的单元；根据读入的这些生物信息与接收到的所述移动体信息所包含的生物信息来进行解析处理的单元；以及将所述解析处理的结果信息与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田贵之，藤本雄一，小山敏彦，南幸弘，
申请(专利权)人：亚洲航测株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP