医学成像装置和医学观察系统制造方法及图纸

医学成像装置11捕获来自对象中的观察部位的观察光的图像。该医学成像装置11设置有：多种类型的光路分离装置5、6，其沿互相不同的光路分别引导包括在来自观察镜2、3的观察光中的第一观察光和第二观察光，观察镜2、3插入到对象中，以接收和发射来自对象的观察部位的观察光；以及成像装置7，其由多种类型的光路分离装置5、6共用，并且与该光路分离装置5、6连接，以便从其自由地可拆卸/不可拆卸，并捕获已经由连接至此的相应的光路分离装置引导的第一观察光和第二观察光的图像。

Medical imaging device and medical observation system

The medical imaging device 11 captures the image of the observed light from the observation site in the object. The medical imaging device 11 is provided with: various types of optical path separation devices 5 and 6, which guide the first and second observation light respectively along different optical paths, including the observation light from the observation mirror 2 and 3, and the observation mirror 2 and 3 are inserted into the object to receive and transmit the observation light from the observation part of the object; and the imaging device 7, which is separated by various types of optical paths. The devices 5 and 6 are shared and connected with the optical path separation devices 5 and 6 so that they can be freely disassembled/non-disassembled, and images of the first and second observed light that have been guided by the corresponding optical path separation devices connected thereto are captured.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医学成像装置和医学观察系统
本专利技术涉及一种医学成像装置，其捕获来自对象内部的观察部位的观察光并涉及一种医学观察系统。
技术介绍
过去，在医疗领域中，已知一种内窥镜装置，其通过使用成像元件捕获对象(活体内部)并且用于三维地观察活体内部(例如，参见专利文献1和2)。在专利文献1中描述的内窥镜装置(三维内窥镜装置)中，采用双透镜中继型作为三维观察型(下文中，3D类型)。具体地，在内窥镜装置中，具有相同构造的一对光学系统并行设置在观察镜(刚性内窥镜)内，并且该对光学系统分别接收具有视差的第一观察光和第二观察光。然后，第一观察光和第二观察光分别由成像装置(TV摄像机(电荷耦合器件(CCD)))捕获。此外，在专利文献2中描述的内窥镜装置(三维刚性内窥镜)中，采用单透镜光瞳分割型作为3D类型。具体地，在内窥镜装置中，光学系统设置在观察镜内(插入部分)的一条光路中，由光学系统接收观察光，并且观察光被分成两个区域以产生具有视差的第一观察光和第二观察光。然后，第一观察光和第二观察光分别由成像装置(CCD)捕获。引文列表专利文献专利文献1：JPH06-160731A专利文献2：JPH06-59199A
技术实现思路
技术问题顺便提及，在双透镜中继型中，由于分别设置接收第一观察光和第二观察光的光学系统，因此存在可以获得足够视差并且可以以足够的立体效果立体地观察活体内部的优点。相反，在双透镜中继型中，存在在使用具有相对于观察镜的中心轴斜前方的视场的透视型观察镜的情况下不能处理图像旋转的缺点。具体地，由于由一对光学系统接收的第一观察光和第二观察光分别被一对CCD捕获，因此不可能出于在不同位置处观察观察部位的目的，相对于成像装置绕观察镜的中心轴旋转观察镜。此外，当所有观察镜和成像装置绕观察镜的中心轴旋转时，显示在显示屏幕上的图像也随着旋转而旋转。同时，在单透镜光瞳分割型中，由于观察光由设置在一条光路中的光学系统接收并且观察光被分成两个区域，因此即使当光学系统绕观察镜的中心轴旋转时，上述双透镜中继型的问题也不会出现。也就是说，在单透镜光瞳分割型中，存在可以处理图像旋转的优点。相反，在单透镜光瞳分割型中，由于设置在一条光路中的光学系统接收的观察光被分成两个区域以产生第一观察光和第二观察光，因此存在不能得到足够的视差并且立体效果将被弱化的缺点。然后，当考虑到上述优点和缺点时，可以根据技术选择任何3D类型的双透镜中继型和单透镜光瞳分割型，这可以提高便利性。然而，为了提高便利性，例如，需要专利文献1中描述的专用于双透镜中继型的内窥镜装置和专利文献2中描述的专用于单透镜光瞳分割型的内窥镜装置这两者的用户要分别购买它们。因此，存在第一个问题，即购买或维护所花费的成本(购买成本和维护成本)增加并且需要确保足够的存储空间。此外，当从制造商侧看时，如果制造专利文献1中描述的专用于双透镜中继型的内窥镜装置和专利文献2中描述的专用于单透镜光瞳分割型的内窥镜装置中的每一个，则部件数量增加，并且制造成本增加。因此，存在产品价格变高的第二个问题。鉴于上述情况做出了本专利技术，并且本专利技术的第一目的是提供一种能够降低用户的购买成本和维护成本以及存储空间并提高便利性的医学成像装置和医学观察系统。此外，本专利技术的第二目的是提供一种能够降低制造成本并提高便利性的医学成像装置和医学观察系统。问题的解决方案为了解决上述问题并实现该目的，根据本专利技术的医学成像装置是捕获来自对象内部的观察部位的观察光的医学成像装置，该医学成像装置包括：多种类型的光路分离装置，沿彼此不同的光路分别引导包括在来自观察镜的观察光中的第一观察光和第二观察光，该观察镜插入到对象中，接收来自对象内部的观察部位的观察光，并发射观察光；以及成像装置，由多种类型的光路分离装置共用，可拆卸地连接到多种类型的光路分离装置，并且捕获由连接的光路分离装置分别引导的第一观察光和第二观察光。在根据本专利技术的医学成像装置中，观察镜被配置为双透镜中继镜，在双透镜中继镜中，第一光学系统设置在第一光路中，第二光学系统设置在与第一光路平行的第二光路中，并且具有视差的第一观察光和第二观察光由第一光学系统和第二光学系统接收并从双透镜中继镜发射，并且在上述专利技术中，多种类型的光路分离装置中的任何一个光路分离装置包括偏转部，该偏转部使第一观察光和第二观察光朝向彼此不同的光路偏转。在根据本专利技术的医学成像装置中，观察镜被配置为单透镜观察镜，在单透镜观察镜中，光学系统设置在一条光路中并且光学系统接收并发射观察光，并且在上述专利技术中，多种类型的光路分离装置中的任何一个光路分离装置包括光瞳分割部，该光瞳分割部设置在光学系统的光瞳位置处，并将光瞳中的光通量分成两个区域，使得观察光被分离成具有视差的第一观察光和第二观察光。在根据本专利技术的医学成像装置中，观察镜被配置为单透镜观察镜，在单透镜观察镜中，光学系统设置在一条光路中并且光学系统接收并发射观察光，并且在上述专利技术中，多种类型的光路分离装置中的任何一个光路分离装置包括波长分离部，该波长分离部将观察光分离成作为红外光的第一观察光和作为可见光的第二观察光。在根据本专利技术的医学成像装置中，观察镜被配置为单透镜观察镜，在单透镜观察镜中，光学系统设置在一条光路中并且光学系统接收并发射观察光，并且在上述专利技术中，多种类型的光路分离装置中的任何一个光路分离装置包括分束器，该分束器反射观察光的一部分以产生第一观察光并透射观察光的一部分以产生第二观察光。在根据本专利技术的医学成像装置中，多种类型的光路分离装置中的至少一个光路分离装置可拆卸地连接到该观察镜。根据本专利技术的医学观察系统包括上述医学成像装置；以及插入到对象内的观察镜，其接收来自对象内部的观察部位的观察光，并发射观察光。在根据本专利技术的医学观察系统中，设置有多种类型的观察镜，并且在上述专利技术中，多种观察镜中的任何一种观察镜被配置为双透镜中继镜，在双透镜中继镜中，第一光学系统布置在第一光路中，第二光学系统设置在与第一光路平行的第二光路中，并且具有视差的第一观察光和第二观察光由第一光学系统和第二光学系统接收并从双透镜中继镜发射。在根据本专利技术的医学观察系统中，设置有多种类型的观察镜，并且多种类型的观察镜中的任何一种观察镜被配置为单透镜观察镜，在单透镜观察镜中，光学系统设置在一条光路中并且光学系统接收并发射观察光。专利技术的有益效果根据本专利技术的医学成像装置包括上述多种类型的光路分离装置和单个成像装置。因此，可以使用多种类型的光路分离装置中的任何一种根据通过连接观察镜(诸如多种类型(例如，双透镜中继型、单透镜光瞳分割型等)的观察镜)和单个成像装置的技术配置内窥镜装置。也就是说，当配置多种类型(例如，双透镜中继型、单透镜光瞳分割型等)内窥镜装置时，可以共用成像装置。因此，由于共用成像装置，所以可以降低用户的购买成本和维护成本，因为用户不需要购买多种类型的内窥镜装置中的每一种。此外，由于与其中容纳多种类型的内窥镜装置中的每一种的情况相比，共用成像装置，所以可以减少要容纳的装置的类型和存储空间。也就是说，根据本专利技术的医学成像装置，具有可以降低用户的购买成本和维护成本以及存储空间并且提高便利性的效果。此外，当从制造商侧看时，由于共用成像装置，因此可以减少部件的数量并降低制造成本，因为不需要制造多种类型的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捕获来自对象内部的观察部位的观察光的医学成像装置，所述医学成像装置包括：多种类型的光路分离装置，沿彼此不同的光路分别引导包括在来自插入到所述对象中的观察镜的观察光中的第一观察光和第二观察光，接收来自所述对象内部的所述观察部位的所述观察光，并发射所述观察光；和成像装置，由所述多种类型的光路分离装置共用，可拆卸地连接到所述多种类型的光路分离装置，并且捕获由连接的光路分离装置分别引导的所述第一观察光和所述第二观察光。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.07 JP 2016-1987521.一种捕获来自对象内部的观察部位的观察光的医学成像装置，所述医学成像装置包括：多种类型的光路分离装置，沿彼此不同的光路分别引导包括在来自插入到所述对象中的观察镜的观察光中的第一观察光和第二观察光，接收来自所述对象内部的所述观察部位的所述观察光，并发射所述观察光；和成像装置，由所述多种类型的光路分离装置共用，可拆卸地连接到所述多种类型的光路分离装置，并且捕获由连接的光路分离装置分别引导的所述第一观察光和所述第二观察光。2.根据权利要求1所述的医学成像装置，其中，所述观察镜被配置为双透镜中继镜，在所述双透镜中继镜中，第一光学系统设置在第一光路中，第二光学系统设置在与所述第一光路平行的第二光路中，并且彼此具有视差的所述第一观察光和第二观察光分别由所述第一光学系统和所述第二光学系统接收并发射，并且其中，所述多种类型的光路分离装置中的任何一个光路分离装置包括偏转部，所述偏转部使所述第一观察光和所述第二观察光朝向彼此不同的光路偏转。3.根据权利要求1或2所述的医学成像装置，其中，所述观察镜被配置为单透镜观察镜，在所述单透镜观察镜中，光学系统设置在一条光路中并且所述光学系统接收并发射所述观察光，并且其中，所述多种类型的光路分离装置中的任何一个光路分离装置包括光瞳分割部，所述光瞳分割部设置在所述光学系统的光瞳位置处，并将所述光瞳中的光通量分成两个区域，使得所述观察光被分离成具有视差的所述第一观察光和所述第二观察光。4.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置，其中，所述观察镜被配置为单透镜观察镜，在所述单透镜观察...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林素明，天野高太郎，
申请(专利权)人：索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP