鱼类去头设备和用于鱼类去头的方法技术

本发明专利技术是一种鱼类去头设备，其中设置有：鱼保持器，其构造成在所述鱼腹侧朝上的情况下在进给站处接收鱼；至少一个切割站；以及传送设备，所述传送设备构造成从进给站将所述鱼保持器中的鱼传送到至少一个切割站。鱼保持器包括相对布置的引导构件，其能够相对于彼此以铰链状方式移动，该引导构件构造成在锁骨后面夹紧鱼头，使得锁骨被搁置在处于夹紧状态的所述引导构件的外侧上，其中鱼头从鱼保持器突出，所述鱼类去头设备还包括：测量装置，其构造成在处于夹紧位置时测量锁骨的位置；以及控制单元，其构造成在切割期间根据测量的锁骨位置来自动调节至少一个切割站的位置。

Fish head removal equipment and methods for fish head removal

The invention relates to a fish head removal device, which is provided with a fish holder, which is constructed to receive fish at a feeding station when the fish is ventrally upward; at least one cutting station; and a conveying device, which is constructed to convey fish in the fish holder to at least one cutting station from a feeding station. The fish retainer includes a relatively arranged guide member which can move in a hinged manner relative to each other. The guide member is constructed to clamp the fish head behind the clavicle so that the clavicle is placed on the outer side of the guide member in a clamping state, in which the fish head protrudes from the fish retainer. The fish head removal device also includes a measuring device, which is constructed in a clamping position. The position of the clavicle is measured in time, and the control unit is constructed to automatically adjust the position of at least one cutting station according to the measured position of the clavicle during cutting.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】鱼类去头设备和用于鱼类去头的方法
本专利技术涉及鱼类去头设备和用于鱼类去头的方法。
技术介绍
存在各种鱼类去头装置。DE2891159公开了一种具有两个旋转刀片的头部分离站，其重点在于能够处理放置到容器中的、具有不同尺寸的未去头的鱼和预先去头的鱼。基于用于在进入切割工具之前影响鱼的纵向位置(即，鱼的预对准)的前端止动件来定位鱼。然而，这种定位例如由于鱼头的不同尺寸和鱼的不同特征(例如鱼是否已被预先去头)而导致低产量的鱼类去头。此外，没有实际控制所进行的切割，这显然会反映成低产量。
技术实现思路
在上述背景下，本专利技术的实施例的目的是提供一种高产量的鱼类去头设备，其能够完全自动地使去头处理适应不同的鱼尺寸、形状、宽度等。大体而言，本专利技术优选地寻求单独或任意组合地减轻、缓和或消除现有技术的上述缺点中的一个或多个。特别地，可以将本专利技术的实施例的目的视为提供一种解决上述问题或其他问题的系统。为了更好地解决这些问题中的一个或多个，在本专利技术的第一方面中，提供一种鱼类去头设备，其包括：·鱼保持器，其构造成在进给站处接收鱼；·至少一个切割站；·传送设备，其构造成将处于所述鱼保持器中的鱼从所述进给站传送到所述至少一个切割站，其中鱼保持器包括相对布置的引导构件，该引导构件能够以铰链状方式相对于彼此移动，所述引导构件构造成在锁骨后面将鱼头夹紧，使得锁骨搁置在所述引导构件的外侧上，鱼头从所述引导构件的外侧从鱼保持器突出，所述鱼类去头设备还包括：·测量单元，其构造成当所述锁骨搁置在所述引导构件的外侧时测量锁骨的位置；和·控制单元，其构造成根据所述锁骨的测量位置来自动调节所述至少一个切割站的位置。锁骨为随后的鱼类去头提供了准确的参考点，所述鱼类通常是鲑鱼，并且因此现在可以使用所述至少一个切割站在高产量的情况下完全自动且准确地为鱼类去头。此外，该设备具有灵活性，这是因为可以为更大范围尺寸和/或形状的鱼类去头。因此，术语“所述引导构件的外侧”应理解为背离鱼保持器的其余部分的一侧。在一个实施例中，所述鱼保持器定位成使得在所述鱼保持器中的鱼的纵向轴线基本垂直于所述传送设备的传送方向。这使得设备不那么占地并且可以增加吞吐量。在一个实施例中，所述传送设备包括旋转式传送机，所述旋转式传送机包括环形链或带，所述多个鱼保持器附接到所述环形链或带，并且其中所述传送方向是围绕水平旋转轴线的闭环路径，并且其中在不连续的步骤中执行所述传送，其中在所述至少一个切割站处、在切割期间，所述多个鱼保持器暂时静止。优选地，执行不连续的步骤，使得操作者可以在其暂时停止的同时将鱼放置到承载件中。更重要的是，与在鱼被传送时形成切割相比，在至少一个切割站处执行的一个或多个切割将更准确，这降低了至少一个切割站的复杂性。在一个实施例中，术语不连续的步骤可以理解为其中传送机静止例如一秒或几秒的步骤，但这可以取决于操作者将新鱼放置到这种鱼类承载件所需的时间。所述时间同样优选地是基于所述至少一个切割站完成切割所需的时间来被选择。此外，由于传送设备具有旋转式结构的事实，因此整个设备变得更紧凑。在一个实施例中，所述至少一个切割站包括一对布置成V形的圆形切割刀片，在下文中称为V形布置的圆形切割刀片。所述一对圆形切割刀片的V形布置适配于当处于所述夹紧位置时的所述引导构件的外形，其中所述一对V形布置的圆形切割刀片安装到移动机构，所述移动机构构造成使得所述一对V形布置的圆形切割刀片在水平方向上并且沿着与所述引导构件(当处于所述夹紧位置时)的所述外形平行的轴线移动，所述位置的自动调节作为初始水平位置，使得由所述V形布置的圆形切割刀片执行的随后的切割位于所述引导构件和所述锁骨之间。该切割站也可以称为去头(去除头部)切割站，在所述去头切割站处去除鱼头。因此，可以精确地执行准确定位在锁骨和所述引导构件的所述外形之间的切割，并且以这种方式最小化留在鱼头上的鱼肉的量，从而最大化去除头部的总产量。在优选实施例中，在利用所述一对V形布置的圆形切割刀片完成切割之前不久，移动机构使V形布置的圆形切割刀片沿相反方向朝初始水平位置水平移动。这导致部分弯曲的切割，其有利于鱼头的去除并且增加切割的产量。在一个实施例中，所述引导构件被弹簧加载，使得在弹簧加载的止动位置中将所述引导构件推向彼此。以这种方式，确保所述引导构件通过弹簧力以用户友好的方式而自动地在锁骨后面夹紧鱼头。鱼保持器优选地设计成使得当操作者将鱼放置到鱼保持器中时，引导构件通过弹簧加载而打开，同时操作者将鱼头压入通过所述引导构件，并且所述引导构件随后通过弹簧加载而自动关闭，从而将锁骨搁置在所述引导构件的外表面上。所述弹簧加载可以例如包括常规弹簧，该常规弹簧机械地连接到两个所述引导构件，使得引导构件如已经提到的那样被自动地朝向彼此拉动。在一个实施例中，使得当处于所述夹紧位置时，所述引导构件布置成与处于打开位置时相比，位于线性延伸的位置，所述线性延伸的位置在从鱼保持器突出的鱼头与鱼保持器中的鱼的剩余部分之间引起拉力。因此，与处于打开位置时相比，鱼保持器在所述夹紧位置中处于更延伸的位置，这意味着拉力施加在所述鱼头上，这有利于随后的切割步骤(多个步骤)。引导构件可以布置在引导件上，从而允许所述引导构件在所述延伸和夹紧位置之间可滑动地移动。在一个实施例中，所述测量单元被构造成测量所述引导构件之间的距离，并且基于所述引导构件之间的距离来确定所述锁骨的测量位置。因此，提供了一种简单的方法来测量锁骨的位置。作为示例，该设备可以被校准，使得引导构件的开口的宽度对应于特定的线性位置，即，通过测量宽度，可以至少已知锁骨的水平位置。参考上述实施例，控制单元在执行实际切割之前准确地知道V形布置的圆形切割的位置。术语“锁骨的位置”还可以理解成锁骨之间的距离，或者利用锁骨的位置来确定锁骨之间的距离在一个实施例中，所述设备还包括脊柱切割站，所述脊柱切割站布置在相对于所述V形布置的圆形切割刀片的上游、在所述鱼保持器下方，所述脊柱切割站构造成切穿鱼的脊柱。通过切穿脊柱首先有利于通过所述V形布置的圆形切割刀片来进行随后的切割，并且将确保在随后的V形切割之后，鱼的头部将脱落。在一个实施例中，由所述V形布置的圆形切割刀片执行的所述切割在所述旋转式传送器中的鱼保持器旋转180度之后执行。在该180度旋转之后利用所述V形布置的圆形切割刀片切割鱼可以有利于切割过程。通过优选地首先执行脊柱切割，这有利于切割的准确性并因此促进加工的产量，其中所述V形布置的圆形切割刀片优选地首先根据所述锁骨的位置来水平移动，优选地接着是沿着遵循所述引导构件(当处于所述夹紧位置时)的外形的所述轴线从上到下移动。在一个实施例中，该设备还包括细长且相对布置的结构，该结构构造成在由所述V形布置的圆形切割刀片切割之前不久围绕鱼头夹紧，以便在切割期间保持其静止。在一个实施例中，该设备还包括另外的测量单元，所述另外的测量单元被构造成测量鱼的剩余部分的肩部位置。在一个实施例中，所述至少一个切割站还包括至少一个切割工具，该至少一个切割工具被构造成在由所述V形布置的圆形切割刀片执行的所述V形切割之后根据所述测量的肩部定位而在鱼上进行肩部切割。因此可以去除所有最终剩余的骨部分。应该注意的是，由所述V形布置的圆形切割刀片执行的切割通常是直线切割，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼类去头设备(100)，其包括：·鱼保持器(110)，其构造成在进给站(101)处接收鱼；·至少一个切割站(103‑105)；·传送设备(115)，其构造成将所述鱼保持器中的所述鱼从所述进给站传送到所述至少一个切割站，其中所述鱼保持器包括相对布置的引导构件(620、621)，所述引导构件能够相对于彼此以铰链状方式移动，所述引导构件构造成在锁骨后面夹紧所述鱼，使得所述锁骨搁置在所述引导构件的外侧上，所述鱼头从所述引导构件的外侧从所述鱼保持器突出，所述鱼类去头设备还包括：·测量单元(102)，其被构造成在所述锁骨搁置在所述引导构件的所述外侧上时测量所述锁骨的位置；和·控制单元(116)，其被构造成根据所述测量的锁骨位置来自动调节所述至少一个切割站的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.26 EP 16190643.31.一种鱼类去头设备(100)，其包括：·鱼保持器(110)，其构造成在进给站(101)处接收鱼；·至少一个切割站(103-105)；·传送设备(115)，其构造成将所述鱼保持器中的所述鱼从所述进给站传送到所述至少一个切割站，其中所述鱼保持器包括相对布置的引导构件(620、621)，所述引导构件能够相对于彼此以铰链状方式移动，所述引导构件构造成在锁骨后面夹紧所述鱼，使得所述锁骨搁置在所述引导构件的外侧上，所述鱼头从所述引导构件的外侧从所述鱼保持器突出，所述鱼类去头设备还包括：·测量单元(102)，其被构造成在所述锁骨搁置在所述引导构件的所述外侧上时测量所述锁骨的位置；和·控制单元(116)，其被构造成根据所述测量的锁骨位置来自动调节所述至少一个切割站的位置。2.根据权利要求1所述的鱼类去头设备，其中，所述鱼保持器定位成使得所述鱼保持器中的所述鱼的纵向轴线基本垂直于所述传送设备的传送方向(111)。3.根据权利要求1或2所述的鱼类去头设备，其中，所述传送设备包括旋转式传送机，所述旋转式传送机包括环形链或环形带，多个所述鱼保持器附接到所述环形链或环形带，并且其中所述传送方向(111)是围绕水平旋转轴线(112)的闭环路径，并且以不连续的步骤来执行传送，在切割期间、在所述至少一个切割站处，所述多个鱼保持器暂时静止。4.根据前述权利要求中任一项所述的鱼类去头设备，其中，所述至少一个切割站包括一对V形布置的圆形切割刀片，所述一对V形布置的圆形切割刀片的布置适配于当处于夹紧位置时的所述引导构件的外形，其中所述一对V形布置的圆形切割刀片安装到移动机构，所述移动机构构造成在水平方向上沿着平行于处于所述夹紧位置时的所述引导构件的外形的轴线来移动所述一对V形布置的圆形切割刀片，所述自动调节过的位置作为初始水平位置，使得由所述V形布置的圆形切割刀片执行的后续切割位于所述引导构件和所述锁骨之间。5.根据权利要求3或4所述的鱼类去头设备，其中，由所述V形布置的圆形切割刀片执行的所述切割是在所述旋转式传送机中的所述鱼保持器旋转180度之后执行。6.根据前述权利要求中任一项所述的鱼类去头设备，其中，所述引导构件被弹簧加载，使得在所述弹簧加载的止动位置中将所述引导构件朝向彼此推动。7.根据前述权利要求中任一项所述的鱼类去头设备，其中，所述引导构件布置成使得与处于打开位置时相比，处于夹紧位置时的所述引导构件处于线性延伸位置，所述线性延伸位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·T·斯沃尔加德，M·A·达尔，
申请(专利权)人：马瑞奥三文鱼加工有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK