车辆信息通信系统和环境改善系统及其中使用的服务器技术方案

本发明专利技术公开了车辆信息通信系统和环境改善系统及其中使用的服务器。一种车辆信息通信系统包括：多个车辆；和服务器，其配置为与所述多个车辆通信。所述服务器配置为通过使用第一通信模式或第二通信模式执行通信。在所述第一通信模式中，所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息。在所述第二通信模式中，所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息。

Vehicle Information Communication System and Environment Improvement System and Servers

The invention discloses a vehicle information communication system and an environment improvement system and a server used therein. A vehicle information communication system comprises a plurality of vehicles and a server configured to communicate with the plurality of vehicles. The server is configured to perform communication by using a first communication mode or a second communication mode. In the first communication mode, the server receives information independently from each vehicle in the plurality of vehicles and sends information to each vehicle in the plurality of vehicles. In the second communication mode, the server receives information from a part of the vehicle in the plurality of vehicles and sends information to a part of the vehicle in the plurality of vehicles and shares the information among the plurality of vehicles by using vehicle-to-vehicle communication.

【技术实现步骤摘要】
车辆信息通信系统和环境改善系统及其中使用的服务器本非临时申请基于2017年11月13日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-218408号，其全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及车辆信息通信系统和环境改善系统，以及其中使用的服务器。更具体地，本公开涉及通过切换服务器和车辆之间的通信模式来执行通信的技术。
技术介绍
日本专利特开第2009-276991号公开了一种用于避免车辆组级别的风险的风险规避系统。在日本专利特开第2009-276991号中公开的风险规避系统中，在从车辆(第一车辆)接收到已经检测到与跟随车辆(第三车辆)的碰撞风险的信息时，交通信息管理服务器为第一车辆和其周边的车辆(第二车辆)提供执行协调行驶控制的命令，从而避免第一车辆与第三车辆之间的碰撞以及第一车辆与第二车辆之间的碰撞。
技术实现思路
在日本专利特开第2009-276991中公开的系统中，服务器提供对多个车辆的综合控制，因此，可以提高车辆组级别的安全性。然而，服务器执行整个控制，因此，当要控制的车辆数量增加时，服务器上的负载增加，这可能导致控制速度的降低等。另一方面，日本专利特开第2017-123692和日本专利特开第2017-091149中公开的区块链的使用已经被提出作为以分布式方式管理数据的方法。已经做出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是提供一种车辆信息通信系统，其配置为执行多个车辆和服务器之间的通信，其中抑制了服务器上负载的增加并执行适当的通信。根据本公开的一种车辆信息通信系统包括：多个车辆；和服务器，其配置为与所述多个车辆通信。所述服务器通过使用第一通信模式或第二通信模式与所述多个车辆通信。在所述第一通信模式中，所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息。在所述第二通信模式中，所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送信息，并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息。根据本公开，在配置为执行所述多个车辆和所述服务器之间的通信的系统中，可以在第一通信模式和第二通信模式之间切换通信模式。在第一通信模式中，在各个车辆和服务器之间独立地执行通信。在第二通信模式中，在服务器与仅一部分车辆之间分布和执行通信，并且通过使用车对车通信在车辆之间共享信息。在第一通信模式中，可以实时获得信息。但是，当与服务器通信的车辆数量增加时，服务器侧的负载会增加。通过在两种通信模式之间适当地切换，可以抑制服务器上的通信负载的增加并且可以执行适当的通信。当所述服务器和所述多个车辆之间的通信负载低于阈值时，所述服务器以所述第一通信模式执行通信，并且当所述通信负载高于所述阈值时，所述服务器以所述第二通信模式执行通信。利用这样的配置，当服务器和车辆之间的通信负载低时，可以通过使用第一通信模式实时获得信息，而当所述通信负载高时，可以通过分布式通信来抑制负载的增加。在所述第二通信模式中，所述多个车辆通过使用区块链认证来共享所述信息。通过使用区块链认证共享信息，可以确保车辆之间共享的数据的可靠性和鲁棒性。根据本公开的另一方案的环境改善系统包括：传感器，其配置为检测环境污染物的污染状态；多个车辆，在所述多个车辆中的各个车辆上安装有配置为去除所述环境污染物的环境改善装置；和服务器，其配置为与所述多个车辆通信。所述服务器通过使用第一通信模式或第二通信模式与所述多个车辆通信。在所述第一通信模式中，所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息。在所述第二通信模式中，所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送信息，并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息。当在所述传感器所在的区域中所述环境污染物的污染水平超过参考值时，所述服务器使从所述多个车辆中选择的车辆移动到所述区域，并输出使用所述环境改善装置执行环境改善操作的命令。通过在所述第一通信模式和所述第二通信模式之间切换通信模式并且在所述环境改善系统中执行通信，可以抑制所述服务器和车辆之间的通信负载的增加并且可以执行适当的通信，所述环境改善系统配置为通过使用各自安装有所述环境改善装置的多个车辆来改善所述区域中的环境污染状态。当被选择以执行所述环境改善操作的车辆的数量小于参考数量时，所述服务器以所述第一通信模式执行通信，而当所述数量大于所述参考数量时，所述服务器以所述第二通信模式执行通信。利用这样的配置，当目标车辆的数量小并且服务器和车辆之间的通信负载低时，可以通过使用第一通信模式实时获得信息，而当目标车辆的数量大并且通信负载高时可以通过分布式通信来抑制负载的增加。所述传感器设置在所述多个车辆中的各个车辆中。当仅基于来自固定传感器的信息确定污染水平时，如果所述区域中的污染状态不均匀，则整个区域中的环境改善可能是不可能的。通过使用安装在可移动车辆上的传感器，可以在所述区域中在更宽范围内检测污染状态。因此，可以在整个区域适当地改善环境污染的状态。所述服务器使用所述多个车辆的位置信息和关于由所述传感器检测到的所述污染状态的信息来为每个预定区域计算所述污染水平。利用这样的配置，移动车辆的位置信息和污染状态可以彼此相关联并且可以计算污染水平，因此，可以更适当地检测所述区域中的环境污染状态。当所述服务器以所述第二通信模式执行通信时，所述服务器为每个区域确定用于与所述服务器通信的代表车辆。在以所述第二通信模式通信期间，所述代表车辆通过车对车通信将来自所述服务器的所述信息发送到所述区域中的其他车辆，并将所述区域中的所述车辆之间共享的所述信息发送到所述服务器。来自所述服务器的信息经由代表车辆发送到各个车辆，并且所述车辆之间共享的所述信息也由所述代表车辆发送到所述服务器。由于所述代表车辆如上所述提供对车辆组的综合控制，因此可以抑制车辆与服务器之间的通信负载的增加并且可以执行适当的通信。根据本公开的另一方案的服务器配置为与多个车辆通信。所述服务器通过使用第一通信模式或第二通信模式与所述多个车辆通信。所述第一通信模式是其中所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息的通信模式。所述第二通信模式是其中所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息的通信模式。通过以下结合附图对本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更加明显。附图说明图1是根据本实施例的车辆信息通信系统(环境改善系统)的整体配置的示意图。图2是用于说明图1中的车辆和服务器的细节的框图。图3是用于说明第一通信模式下的通信的概况的图。图4是用于说明第二通信模式下的通信的概况的图。图5是用于说明在服务器中执行的通信模式切换控制的流程图。图6示出了从车辆发送到服务器的车辆信息的内容的一个示例。图7示出了在服务器中创建的指示各个区域的污染水平的地图的一个示例。图8示出了由服务器执行的环境改善的必要性的确定和车辆选择的一个示例。图9示出了在第一通信模式中从服务器提供给车辆的控制命令的内容的一个示例。图10是用于说明在第一通信模式中在车辆中执行的控制的详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆信息通信系统，包括：多个车辆；和服务器，其配置为通过使用第一通信模式或第二通信模式与所述多个车辆通信，所述第一通信模式是其中所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息的通信模式，所述第二通信模式是其中所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收所述信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送所述信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息的通信模式。

【技术特征摘要】
2017.11.13 JP 2017-2184081.一种车辆信息通信系统，包括：多个车辆；和服务器，其配置为通过使用第一通信模式或第二通信模式与所述多个车辆通信，所述第一通信模式是其中所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息的通信模式，所述第二通信模式是其中所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收所述信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送所述信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息的通信模式。2.根据权利要求1所述的车辆信息通信系统，其中，所述服务器配置为当所述服务器和所述多个车辆之间的通信负载低于阈值时以所述第一通信模式执行通信，而当所述通信负载高于所述阈值时以所述第二通信模式执行通信。3.根据权利要求1或2所述的车辆信息通信系统，其中，在所述第二通信模式中，所述多个车辆通过使用区块链认证来共享所述信息。4.一种环境改善系统，包括：传感器，其配置为检测环境污染物的污染状态；多个车辆，在所述多个车辆中的各个车辆上安装有配置为去除所述环境污染物的环境改善装置；和服务器，其配置为通过使用第一通信模式或第二通信模式与所述多个车辆通信，所述第一通信模式是其中所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息的通信模式，所述第二通信模式是其中所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收所述信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送所述信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息的通信模式，当在所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田博树，玉置圣人，安藤栄祐，远藤雅人，长谷川邦明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP