大型零件的精密吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备安装技术领域，公开了一种大型零件的精密吊装装置，包括吊具、拉杆，所述吊具包括起吊框架和起吊头，所述起吊头连接至起吊设备实现吊具的上下位移，所述拉杆为多根，设置在起吊框架下方，多根拉杆固定大型零件的多个位置，每根拉杆上连接一个电子称重仪，所述电子称重仪测量所在的拉杆受到的拉力，所述电子称重仪电连接至监视单元，所述监视单元实时显示大型零件吊装时的各拉杆上的电子称重仪的拉力值。本实用新型专利技术通过电子称重仪，实时监控各拉杆的受力情况，及时进行预警，确保吊装过程的完成。

Precision hoisting device for large parts

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment installation, and discloses a precise lifting device for large parts, including a hanger and a pull rod. The lifting device includes a lifting frame and a lifting head. The lifting head is connected to the lifting equipment to realize the upper and lower displacement of the lifting device. The pull rods are arranged under the lifting frame, and a plurality of pull rods fix multiple positions of large parts, each of which is fixed by a plurality of pull rods. An electronic weighing instrument is connected to the tie rod. The electronic weighing instrument measures the pulling force on the tie rod. The electronic weighing instrument is electrically connected to the monitoring unit, which displays the pulling force value of the electronic weighing instrument on each tie rod during the lifting of large parts in real time. The utility model monitors the stress of each tie rod in real time by means of an electronic weighing instrument, carries out early warning in time, and ensures the completion of the lifting process.

【技术实现步骤摘要】
大型零件的精密吊装装置
本技术涉及机械设备安装
，具体涉及的是一种大型零件的精密吊装装置。
技术介绍
按目前通用制造方式，对于大型零件的吊装，一般只使用吊具和拉杆，无其他辅助装置。当零件的相配直径较大，配合间隙较小时，如零件发生倾斜，无法及时监控，会有卡阻风险，造成重大质量事故。参见附图1，以核电设备重型反射体组件吊入吊篮筒体为例，吊具1通过拉杆2将大型零件3即重型反射体组件起吊，并保持大型零件3的平衡。参见附图2，将大型零件3起吊至吊篮筒体4上方后，慢慢下降，直至配合在吊篮筒体4内。由于重型反射体的直径很大，达到Φ4000mm以上，吊篮筒体与重型反射体配合时的间隙只有3mm，吊装时稍有受力不均，就会引起卡阻现象，造成重大事故。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种大型零件的精密吊装装置，通过电子称重仪，实时监控各拉杆的受力情况，及时进行预警，确保吊装过程的完成。本技术采取的技术方案是：一种大型零件的精密吊装装置，其特征是，包括吊具、拉杆，所述吊具包括起吊框架和起吊头，所述起吊头连接至起吊设备实现吊具的上下位移，所述拉杆为多根，设置在起吊框架下方，多根拉杆固定大型零件的多个位置，每根拉杆上连接一个电子称重仪，所述电子称重仪测量所在的拉杆受到的拉力，所述电子称重仪电连接至监视单元，所述监视单元实时显示大型零件吊装时的各拉杆上的电子称重仪的拉力值。进一步，所述拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述上拉杆用于固定在起吊框架上，所述下拉杆用于固定大型零件，在所述上拉杆下端连接上连接轴，在所述下拉杆上端连接下连接轴，所述电子称重仪安装在上连接轴与下连接轴之间。进一步，所述上连接轴与上拉杆通过螺纹连接，所述下连接轴与下拉杆通过螺纹连接，所述上连接轴下端开有上连接槽，所述下连接轴上端开有下连接槽，所述电子称重仪的上端插入上连接槽内，并通过上连接销连接，所述电子称重仪的下端插入下连接槽内，并通过下连接销连接。进一步，所述拉杆的数量为n根，n为3至6，设所述大型零件的重量为W，所述吊具的承载力大于1.5W，每根拉杆的额定负载大于1.25W/n。进一步，所述起吊框架为四根横梁围成的正方形，所述拉杆为四根，分别通过锁紧装置固定在四根横梁的中间，所述四根拉杆下端固定在大型零件上，四根拉杆的位置使大型零件的重心位于起吊框架的中心。进一步，所述监视单元包括警报模块，当电子称重仪的变化值大于预定安全值时，监视单元显示过载，警报模块报警。进一步，所述大型零件为桶型零件，尺寸为Φ4200至Φ3500mm，高度≤5000mm，重量最大为100吨，大型零件与吊装的配合桶体的配合间隙≥3mm，所述预定安全值为250KG。进一步，所述电子称重仪额定载荷为30T，灵敏度为2.0±0.1％MV/V，最小单位为10kg。本技术的有益效果是：通过在拉杆上配装电子称重仪，对吊装过程进行实时监控，通过报警对可能发生的事故进行预判，避免事故发生，保证产品和人身安全。附图说明附图1是现有吊装方法将大型零件起吊示意图；附图2是现有吊装方法将大型零件起吊并配合至吊篮筒体内的示意图；附图3是本技术中大型零件起吊并配合至吊篮筒体内的示意图；附图4是电子称重仪与拉杆的安装位置示意图。附图中的标号分别为：1.吊具；2.拉杆；3.大型零件；4.吊篮筒体；5.起吊框架；6.起吊头；7.电子称重仪；8.上拉杆；9.下拉杆；10.锁紧装置；11.上连接轴；12.下连接轴；13.上连接槽；14.下连接槽；15.上连接销；16.下连接销。具体实施方式下面结合附图对本技术大型零件的精密吊装装置的具体实施方式作详细说明。参见附图3，大型零件的精密吊装装置包括吊具1、拉杆2，吊具1包括起吊框架5和起吊头6，起吊头6连接至起吊设备实现吊具1的上下位移，拉杆2为多根，设置在起吊框架5下方，多根拉杆2固定大型零件3的多个位置，每根拉杆2上连接一个电子称重仪7，电子称重仪7测量所在的拉杆2受到的拉力，电子称重仪7电连接至监视单元，监视单元实时显示大型零件3吊装时的各拉杆2上的电子称重仪7的拉力值。监视单元包括警报模块，当电子称重仪7的变化值大于预定安全值时，监视单元显示过载，警报模块报警。参见附图4，拉杆2包括上拉杆8和下拉杆9，上拉杆8通过锁紧装置10固定在起吊框架5上，下拉杆9用于固定大型零件3，在上拉杆8下端连接上连接轴11，在下拉杆9上端连接下连接轴12，电子称重仪7安装在上连接轴11与下连接轴12之间。上连接轴11与上拉杆8通过螺纹连接，下连接轴12与下拉杆9通过螺纹连接，上连接轴11下端开有上连接槽13，下连接轴12上端开有下连接槽14，电子称重仪7的上端插入上连接槽13内，并通过上连接销15连接，电子称重仪7的下端插入下连接槽14内，并通过下连接销16连接。上连接销15和下连接销16的端部开孔设置锁销，防止连接销的脱落。以核电设备中的重型反射体组件为例，起吊框架为四根横梁围成的正方形，拉杆为四根，分别通过锁紧装置固定在四根横梁的中间，四根拉杆下端固定在大型零件上，四根拉杆的位置使大型零件的重心位于起吊框架的中心。在4个方向的拉杆上，分别连接电子称重仪。单个电子称重仪额定载荷30T，灵敏度：2.0±0.1％MV/V，显示器最小单位为10kg。在起吊重型反射体后，通过对起吊螺杆的长度的调节，使电子称重仪显示值趋向一致，最大偏差不超过100kg。在重型反射体组件吊入吊篮筒体后，观察其在吊入过程中称重仪的显示，当称重变化值≥250kg时，显示系统会显示过载并蜂鸣报警，提示重心偏斜，有发生卡阻的风险，并对数据进行记录、打印。发生报警时，应立即停止吊运操作，从显示数据分析产生报警的方位，以决定下一步的操作。本技术的吊装工件为外形为规则形状的工件，被吊入工件尺寸Φ4200～Φ3500，高度≤5000mm，重量最大100吨，配合间隙≥3mm。电子称重仪额定载荷为30T，灵敏度为2.0±0.1％MV/V，最小单位为10kg；当尺寸规格及重量大于本技术装备能力，只需设计相应的工艺装备，配备适合的电子称重仪，即可实现不同规格的工件的吊装。当拉杆的数量不是四根的情况时，设拉杆的数量为n根，n为3至6，设大型零件的重量为W，则要求吊具的承载力大于1.5W，每根拉杆的额定负载大于1.25W/n。继续参见附图3，通过精密吊装装置的吊装方法包括如下步骤：(1)将大型零件起吊起，调节吊具，使用拉杆上的电子称重仪的显示值趋向一致，偏差小于预定的偏差值；(2)移动吊具，使大型零件位于安装位置；(3)吊具下移，使大型零件吊入安装位置，通过监视单元监测每个电子称重仪的称重变化值；(4)当某个电子称重仪的称重变化值大于预定安全值时，立即停止吊装，对安装参数进行修正或重新吊装，直至吊装完成。吊装的具体要求如下：在操作前，按起吊工件重量选取吊具，吊具承载需至少为工件重量的1.5倍；电子称重仪必须进行标定，额定负载至少为工件重量/4的1.25倍。采用连接轴将电子称重仪与拉杆进行配装，采用销进行定位；将电子称重仪连接到吊具上，采用锁紧装置固定。拉杆与被吊工件即大型零件连接，并检查连接可靠性；电子称重仪与显示器连接，检查显示功能；在起吊工件时，观察四个电子称重仪的负载值，当差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型零件的精密吊装装置，其特征在于：包括吊具、拉杆，所述吊具包括起吊框架和起吊头，所述起吊头连接至起吊设备实现吊具的上下位移，所述拉杆为多根，设置在起吊框架下方，多根拉杆固定大型零件的多个位置，每根拉杆上连接一个电子称重仪，所述电子称重仪测量所在的拉杆受到的拉力，所述电子称重仪电连接至监视单元，所述监视单元实时显示大型零件吊装时的各拉杆上的电子称重仪的拉力值。

【技术特征摘要】
1.一种大型零件的精密吊装装置，其特征在于：包括吊具、拉杆，所述吊具包括起吊框架和起吊头，所述起吊头连接至起吊设备实现吊具的上下位移，所述拉杆为多根，设置在起吊框架下方，多根拉杆固定大型零件的多个位置，每根拉杆上连接一个电子称重仪，所述电子称重仪测量所在的拉杆受到的拉力，所述电子称重仪电连接至监视单元，所述监视单元实时显示大型零件吊装时的各拉杆上的电子称重仪的拉力值。2.根据权利要求1所述的大型零件的精密吊装装置，其特征在于：所述拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述上拉杆用于固定在起吊框架上，所述下拉杆用于固定大型零件，在所述上拉杆下端连接上连接轴，在所述下拉杆上端连接下连接轴，所述电子称重仪安装在上连接轴与下连接轴之间。3.根据权利要求2所述的大型零件的精密吊装装置，其特征在于：所述上连接轴与上拉杆通过螺纹连接，所述下连接轴与下拉杆通过螺纹连接，所述上连接轴下端开有上连接槽，所述下连接轴上端开有下连接槽，所述电子称重仪的上端插入上连接槽内，并通过上连接销连接，所述电子称重仪的下端插入下连接槽内，并通过下连接销连接。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晨辉，蒋恩，陈小荣，唐剑锋，纪文荣，郑磊，周祖谦，
申请(专利权)人：上海第一机床厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31