一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及系统，方法包括通过摄像头实时采集卷扬钢丝绳状态，并把视频信号发送至主机，通过训练合格的预构建的识别模型进行检测输出乱绳检测结果，当钢丝绳出现乱绳情况时，主机发出报警信号，控制卷扬停机，并发出语音报警提醒操作手注意。这样可以有效地提高工作效率，确保塔机安全。

An Intelligent Monitoring Method and System for Winding Wire Rope of Tower Crane

The invention discloses an intelligent monitoring method and system for winding rope of tower crane. The method includes collecting the winding rope status in real time through a camera, sending video signals to the host computer, detecting and outputting the detection result of winding rope through a pre-constructed recognition model qualified for training, and sending an alarm signal to control winding stop when the rope is in disorder. The voice alarm is sent to remind the operator to pay attention. This can effectively improve work efficiency and ensure the safety of tower crane.

【技术实现步骤摘要】
一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及系统
本专利技术检测
，具体涉及一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及系统。
技术介绍
塔机在工作工程中，卷扬钢丝绳有时会出现乱绳现象，一旦发生乱绳现象，会加速钢丝绳老化，降低系统的安全性和稳定性；处理乱绳现象消耗大量时间，严重影响工期。国内外厂家均不具备乱绳检测报警功能，目前仅靠驾驶员通过观察视频监控反馈的图像来判断是否乱绳，不具备主动检测并报警功能。现有技术存在以下缺陷：现有塔机监控系统主要是通过安装在卷扬附近的摄像头对卷扬进行视频监控，靠操作手通过观察视频监控反馈的图像来判断是否乱绳，不具备主动报警、停机功能。现有塔机监控系统需要塔机操作手靠肉眼关注摄像头反馈的钢丝绳状态，这种方式给驾驶员带来了极大的劳动强度，因为操作手在吊重时不仅需要观察吊钩周边情况，还需关注卷扬钢丝绳图像，容易出现安全事故，大大加强了劳动强度，降低了工作效率。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及系统。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集的卷扬钢丝绳信号数据；将获取的卷扬钢丝绳信号数据输入训练合格的预构建的识别模型，输出所述训练合格的预构建的识别模型得到的乱绳检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集的卷扬钢丝绳信号数据；将获取的卷扬钢丝绳信号数据输入训练合格的预构建的识别模型，输出所述训练合格的预构建的识别模型得到的乱绳检测结果。2.根据权利要求1所述的塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，还包括：当发生乱绳时，则发出指令控制报警模块进行语音报警提醒机手注意。3.根据权利要求1所述的塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，还包括：当一定时间内发生乱绳次数达到设定的阈值，发出指令给控制器控制停止卷扬动作。4.根据权利要求1所述的塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，还包括：将卷扬钢丝绳信号数据处理成TFRecords的格式；和/或，还包括：显示实时的卷扬钢丝绳视频信号及乱绳检测结果。5.根据权利要求1所述的塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，所述预构建的识别模型为卷积神经网络结构，更具体的为Inception-v4模型。6.根据权利要求5所述的塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，训练合格的预构建的识别模型的构建方法为：构建卷扬钢丝绳信号数据的样本集，所述卷扬钢丝绳信号数据的样本集包括乱绳样本和正常样本；并将卷扬钢丝绳信号数据的样本集分为训练样本集和测试样本集；使用训练样本集对预构建的识别模型进行训练，将训练样本集作为Inception-v4模型的输入，不断训练迭代得到训练后的识别模型；训练完成后，利用测试样本集对训练后的识别模型进行测试，准确率满足要求即得到训练合格的预构建的识别模型。7.根据权利要求6所述的塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法，其特征在于，识别模型的构建过程产生的文件中，训练过程中不断生成检查点文件checkpoint，checkpoint文件保存了一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔景兵，高娇，刘会娟，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32