The invention discloses a commutator pressing system, which comprises a positioning structure, a grabbing mechanism, a pressing mechanism and a lifting mechanism; a positioning structure includes a stabilizer, a stabilizer guide rail, a positioning bracket, a commutator moving mechanism, a commutator guiding plate, a positioning grab plate and a commutator positioning angle; a stabilizer guide rail matches a stabilizer, and a commutator moving mechanism is fixed on a positioning bracket. The invention can solve the technical problem of how to effectively press the commutator.
【技术实现步骤摘要】
换向器压装系统
本专利技术涉及一种将微型电机的换向器自动压入电机转轴上的换向器压装系统。
技术介绍
微型电机一般具有转轴、换向器等部件,目前将换向器压入转轴一般是半自动方式,其效率不高。目前也存在自动化装配设备,对换向器进行定位、抓取、压入,目前该种装置结构较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种换向器压装系统,解决如何高效的换向器进行压装的技术问题。换向器压装系统,包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构;定位结构,包括圆盘震、平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角;圆盘震、平震导轨与平震器匹配,换向器移动机构固定在定位支架上,换向器移动机构包括推力气缸、第一导轨、第一滑块、托架、移动气缸;推力气缸与托架匹配,托架通过第一滑块与第一导轨配合,第一导轨固定在定位支架上,移动气缸固定在托架上并与换向器匹配;换向器导向板上具有换向器滑槽,定位抓压板一端固定在换向器导向板上,另一端与换向器定位角轴接,换向器定位角具有卡端与换向器匹配;压入机构,包括压入电机、皮带、丝杠组件,电机通过皮带与丝杠组件配合;抓取机构,包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、第二导轨、第二滑块、压头、压入气缸、压头固定件;齿条固定在齿条气缸上,上述齿条与旋转齿轮匹配,转轴处于旋转齿轮内部并与之配合;该转轴同时与旋转板匹配,第二滑块和压入气缸固定在旋转板上,第二滑动上固定有第二导轨,压头通过压头固定件与压入气缸匹配,上述压入固定件同时与第二导轨匹配;托取机构,包括第一托取机构、第二托取机构;第一托取机构包括托取气缸和托取块,托取块固 ...
【技术保护点】
1.换向器压装系统,其特征在于:包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构;定位结构,包括平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角;平震导轨与平震器匹配,换向器移动机构固定在定位支架上,换向器移动机构包括推力气缸、第一导轨、第一滑块、托架、移动气缸;推力气缸与托架匹配,托架通过第一滑块与第一导轨配合,第一导轨固定在定位支架上,移动气缸固定在托架上并与换向器匹配;换向器导向板上具有换向器滑槽,定位抓压板一端固定在换向器导向板上,另一端与换向器定位角轴接,换向器定位角具有卡端与换向器匹配;压入机构,包括压入电机、皮带、丝杠组件,电机通过皮带与丝杠组件配合;抓取机构,包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、第二导轨、第二滑块、压头、压入气缸、压头固定件;齿条固定在齿条气缸上,上述齿条与旋转齿轮匹配,转轴处于旋转齿轮内部并与之配合;该转轴同时与旋转板匹配,第二滑块和压入气缸固定在旋转板上,第二滑动上固定有第二导轨,压头通过压头固定件与压入气缸匹配,上述压入固定件同时与第二导轨匹配;托取机构,包括第一托取机构、第二托取机构;第一托取机构包括托取气缸和 ...
【技术特征摘要】
1.换向器压装系统,其特征在于:包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构;定位结构,包括平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角;平震导轨与平震器匹配,换向器移动机构固定在定位支架上,换向器移动机构包括推力气缸、第一导轨、第一滑块、托架、移动气缸;推力气缸与托架匹配,托架通过第一滑块与第一导轨配合,第一导轨固定在定位支架上,移动气缸固定在托架上并与换向器匹配;换向器导向板上具有换向器滑槽,定位抓压板一端固定在换向器导向板上,另一端与换向器定位角轴接,换向器定位角具有卡端与换向器匹配;压入机构,包括压入电机、皮带、丝杠组件,电机通过皮带与丝杠组件配合;抓取机构,包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、第二导轨、第二滑块、压头、压入气缸、压头固定件;齿条固定在齿条气缸上,上述齿条与旋转齿轮匹配,转轴处于旋转齿轮内部并与之配合;该转轴同时与旋转板匹配,第二滑块和压入气缸固定在旋转板上,第二滑动上固定有第二导轨,压头通过压头固定件与压入气缸匹配,上述压入固定件同时与第二导轨匹配;托取机构,包括第一托取机构、第二托取机构;第一托取机构包括托取气缸和托取块,托取块固定在托取气缸上;第二托取机构包括垂直托取...
【专利技术属性】
技术研发人员:李水军,
申请(专利权)人:绍兴智立机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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