充电桩、机器人和机器人的充电方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人的充电方法，所述机器人的充电方法应用于充电桩，所述充电桩设有触点电路，所述触点电路上设有信号采集装置以及第一电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。本发明专利技术还公开一种机器人以及充电桩。本发明专利技术简化了机器人的充电流程。

Charging Method of Charging Pile, Robot and Robot

The invention discloses a charging method for a robot. The charging method of the robot is applied to a charging pile. The charging pile is equipped with a contact circuit. The contact circuit is equipped with a signal acquisition device and a first power switch. The charging method of the robot includes the following steps: acquiring the contact signals collected by the signal acquisition device on the contact circuit in real time or at a fixed time. When the signal value of the contact signal is in the preset interval, the first power switch is controlled to close to charge the robot through the contact circuit, in which the robot is determined to be connected with the charging pile contact when the signal value of the contact signal is in the preset interval. The invention also discloses a robot and a charging pile. The invention simplifies the charging process of the robot.

【技术实现步骤摘要】
充电桩、机器人和机器人的充电方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种充电桩、机器人和机器人的充电方法。
技术介绍
目前社会正迈向于老龄化的阶段，需要更高的科技技术及人性化的服务来填补生活中的各种不便。对此采用机器人来助力各种行业的服务需求。对产品可靠性及安全性要求也不断的提高，为了满足更高的要求，机器人需要新的技术来支撑现阶段的技术，从而不断完善机器人的可靠性及安全性。在现有阶段的机器人在我国得到了很大的发展，其运行的可靠性及安全性也越来越受到人们的重视。现有的机器人在充电的过程中需要机器人正常工作，然后检测到机器人连接上了充电桩触点后，机器人再发命令通知充电桩开始充电。但如果机器人本身电池没有电量，机器人无法向充电桩发送命令，使得充电桩无法启动以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，进而需要手动启动充电桩，造成机器人充电流程繁琐。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种充电桩、机器人和机器人的充电方法，旨在解决机器人充电流程繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种机器人的充电方法，所述机器人的充电方法应用于充电桩，所述充电桩设有触点电路，所述触点电路上设有信号采集装置以及第一电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。在一实施例中，所述充电桩还包括用于检测所述充电桩与所述机器人是否触点相连的到位传感器，所述获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号的步骤之前，还包括：在接收到所述到位传感器发送的信号时，控制所述信号采集装置运行，以对所述触点电路进行触点信号的采集，其中，所述到位传感器检测到所述机器人与所述充电桩之间的距离小于预设距离时，向所述充电桩发送所述信号；执行所述实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号的步骤。在一实施例中，所述控制所述触点开关闭合的步骤之后，还包括：实时获取所述触点电路对应的电流；在所述电流与预设电流之间的差值小于预设差值时，控制所述第一电源开关断开，以停止对所述机器人充电。在一实施例中，所述触点信号为电压信号，所述电压信号由所述触点电路上的电阻、恒流源或者频率源确定。为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人的充电方法，所述机器人的充电方法应用于机器人，所述机器人包括充电电路，所述充电电路上设有电压信号采集装置以及第二电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述电压信号采集装置对所述充电电路采集的电压信号；在所述电压信号的信号值与第一预设电压值之间的差值小于预设差值时，控制所述第二电源开关闭合，以使所述机器人进行充电，其中，在充电桩的触点电路中第一电源开关闭合时，所述电压信号的信号值与预设电压值之间的差值小于预设差值。在一实施例中，所述控制所述第二电源开关闭合的步骤之后，还包括：实时或定时获取所述机器人中电源的电量；在所述电量大于或等于第一预设电量时，控制所述第二电源开关断开，并控制所述机器人断开与所述充电桩的触点连接。在一实施例中，所述充电电路设有与所述电源开关并联的二极管，所述控制所述第二电源开关闭合的步骤之后，还包括：在当前的电压信号的信号值小于第二预设电压时，控制所述第二电源开关断开。在一实施例中，所述充电电路设有与所述电源开关并联的二极管，所述实时或定时获取所述电压信号采集装置对所述充电电路采集的电压信号的步骤之前，还包括：在所述机器人的电源电量小于第二预设电量时，所述电源通过所述二极管进行充电；在所述电源的电量大于第二预设电量时，控制所述电压信号采集装置启动，并执行所述实时或定时获取所述电压信号采集装置对所述充电电路采集的电压信号的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种充电桩，所述充电桩包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人的充电程序，所述机器人的充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的机器人的充电方法的各个步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人，所述机器人包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人的充电程序，所述机器人的充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的机器人的充电方法的各个步骤。本专利技术提供的充电桩、机器人和机器人的充电方法，充电桩上设有触点电路，触点电路上设有信号采集装置以及电源开关，充电桩实时或定时获取信号采集装置对触点电路采集的触点信号，在当触点信号的信号值处于预设区间内时，则表明机器人与充电桩触点连接，此时，控制电源开关闭合，以通过触点电路对机器人进行充电；因充电桩能够根据触点信号的信号值的大小，自动判断机器人是否到位并对机器人进行充电，而无需机器人发送充电命令，且无需人工控制充电桩启动对机器人充电，简化了机器人的充电流程。附图说明图1为本专利技术实施例涉及的充电桩以及机器人的硬件结构示意图；图2为本专利技术机器人的充电方法的第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术充电桩的结构示意图；图4为本专利技术机器人的充电方法的第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术机器人的充电方法的第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术机器人的充电方法的第四实施例的流程示意图；图7为本专利技术机器人的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。由于充电桩能够根据触点信号的信号值的大小，自动判断机器人是否到位并对机器人进行充电，而无需机器人发送充电命令，且无需人工控制充电桩启动对机器人充电，简化了机器人的充电流程。作为一种实现方案，充电桩以及机器人可以如图1所示。本专利技术实施例方案涉及的是充电桩以及机器人，可以理解的是，图1所示的硬件结构图即可表征充电桩的硬件结构，也可表征机器人的硬件结构，充电桩以及机器人包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括机器人的充电程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的机器人的充电程序，并执行以下操作：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的机器人的程序，并执行以下操作：在接收到所述到位传感器发送的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的充电方法，其特征在于，所述机器人的充电方法应用于充电桩，所述充电桩设有触点电路，所述触点电路上设有信号采集装置以及第一电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电方法，其特征在于，所述机器人的充电方法应用于充电桩，所述充电桩设有触点电路，所述触点电路上设有信号采集装置以及第一电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。2.如权利要求1所述的机器人的充电方法，其特征在于，所述充电桩还包括用于检测所述充电桩与所述机器人是否触点相连的到位传感器，所述获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号的步骤之前，还包括：在接收到所述到位传感器发送的信号时，控制所述信号采集装置运行，以对所述触点电路进行触点信号的采集，其中，所述到位传感器检测到所述机器人与所述充电桩之间的距离小于预设距离时，向所述充电桩发送所述信号；执行所述实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号的步骤。3.如权利要求1所述的机器人的充电方法，其特征在于，所述控制所述触点开关闭合的步骤之后，还包括：实时获取所述触点电路对应的电流；在所述电流与预设电流之间的差值小于预设差值时，控制所述第一电源开关断开，以停止对所述机器人充电。4.如权利要求1-3任一项所述的机器人的充电方法，其特征在于，所述触点信号为电压信号，所述电压信号由所述触点电路上的电阻、恒流源或者频率源确定。5.一种机器人的充电方法，其特征在于，所述机器人的充电方法应用于机器人，所述机器人包括充电电路，所述充电电路上设有电压信号采集装置以及第二电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述电压信号采集装置对所述充电电路采集的电压信号；在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段燕海，秦云川，邹华，朱纯霞，
申请(专利权)人：深圳市证通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44