一种圆柱电池放电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱电池放电装置，包括第一支架和设置在第一支架上的振动盘、电池分路机构、电池绝缘皮去除机构、电池规整机构和点胶机构。本发明专利技术是为了实现自动化对单个圆柱电池规整传送、绝缘皮去除、环保放电、归置。通过LC控制器控制实现自动化从而替代人工，效率高。本发明专利技术的装置可靠性及自动化程度高，可实现在2S内对单节电池环保放电，更加适于规模化生产。

A Cylindrical Battery Discharge Device

The invention discloses a cylindrical battery discharge device, which comprises a first bracket and a vibrating disc arranged on the first bracket, a battery shunting mechanism, a battery insulation skin removal mechanism, a battery regulation mechanism and a dispensing mechanism. The invention aims at realizing automatic regular transmission of single cylindrical battery, removal of insulating skin, environmental protection discharge and placement. The automation is realized by LC controller control, which replaces manual work and has high efficiency. The device of the invention has high reliability and automation, can discharge a single battery in 2S, and is more suitable for large-scale production.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池放电装置
本专利技术属于电池资源再生
，具体涉及一种圆柱电池放电装置。
技术介绍
锂离子电池自20世纪90年代进入商业化以来，由于它具有重量轻、体积小、量密度高、循环寿命长等特点，日渐取代其他种类电池而广泛应用于便携式电子产品领域和动力汽车领域。但是，随着锂离子电池用量急速增加，报废量也逐年大幅度增多。尽管锂离子电池被视为绿色电源，废旧锂离子电池也并未归类于危险性废弃物，由于其本身含有易燃和有毒的元素及有机物，如LiPF6、Co(钴)、碳酸酯等，若采用简单的掩埋的方法处理，必将对生态环境造成危害。同时锂离子电池中含有多种有回收价值的金属，如钴、锰、锂、镍等。因此环保的回收处理废旧锂离子既具有较大的经济价值，还有益于保护生态环境。目前锂离子电池资源化利用与无害化处理已成为国内外关注的热点。但回收处理的第一步是进行废旧锂离子电池的放电，目的是防止在电池拆解过程中，发生短路引起火灾、爆炸事故的发生，常用的放电方法有物理放电和盐水放电。物理放电一般采用导线和负载，将废旧电池和导线、负载串联成放电回路，物理放电适合于动力电池包、大容量电池等电池的放电，对于小型、单体电池放电的缺点是成本高、工作量大。盐水放电适合于众多的小型电池，但在放电过程中发生电化学反应，溶解阳极产生大量的有害气体(如氯化氢等)和废水(电解液)，如果不处理，对环境污染很大，但是进行无害化处理，废气的捕捉和处理以及废水的净化处理难度大，成本高。但是不管是物理放电还是盐水放电，在放电结束，放置一段时间后，部分电池的电能转换依然存在，电压又会上升，在电池后续的处理过程中依然有可能引发安全事故。因此急需一种能够快速、完全能对废旧电池放电的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱电池放电装置，解决现有技术中对废旧电池放电效率低、人工费用高的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术采取的如下技术方案：一种圆柱电池放电装置，包括第一支架和设置在第一支架上的振动盘、电池分路机构、电池绝缘皮去除机构、电池规整机构和点胶机构。所述电池分路机构包括第二支架、第一电机、第一传送带和拨片，第二支架固定在第一支架上，第一电机固定在第二支架上，第一传送带套设在第一转轴上，第一转轴与第二支架通过轴承转动连接，第一电机驱动第一传送带运动，振动盘的出料口与第一传送带的前端搭接；第二支架上设置有第一驱动机构和两个第一滑道，两个第一滑道分别位于第一传送带末端的两侧，第一驱动机构驱动拨片往复运动，将传送带上的电池有序、间隔性的分别拨到两侧的第一滑道中。所述电池绝缘皮去除机构包括第三支架和设置在第三支架上的两个电池绝缘皮去除机构单元；每个电池绝缘皮去除机构单元包括底座、固定摩擦轮机构、推动机构，以及设置在底座的浮动摩擦轮机构；底座和第三支架均固定设置在第一支架上；所述浮动摩擦轮机构包括第四支架、浮动摩擦轮、第二电机和第三电机，第二电机固定在底座上，底座上通过轴承转动设置有第一丝杆，第二电机通过减速器驱动第一丝杆转动，第四支架的底部固定有第一导块，第一导块套设在第一丝杆上，且与第一丝杆螺纹连接；第三电机固定设置在第四支架上，浮动摩擦轮固定套设在第二转轴的一端，第二转轴通过轴承与第四支架转动连接，第三电机驱动第二转轴带动浮动摩擦轮转动；丝杆与第二转轴垂直设置。所述固定摩擦轮机构包括固定摩擦轮和第四电机；固定摩擦轮固定套设在第三转轴的一端，第三转轴通过轴承与第三支架转动连接，第四电机固定设置在第三支架上，第四电机驱动第三转轴带动固定摩擦轮转动，第三转轴与第二转轴平行设置；所述第一支架上固定设置有第一支撑板，第一支撑板位于第三支架和第四支架之间，第一支撑板的上端转动设置有从动轮，从动轮的转轴与第二转轴平行，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮的中心点构成等腰三角形的三个顶点，且从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮之间不接触，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮三者之间构成圆柱电池通过的过料通道；所述推动机构设置在第三支架上，电池从对应侧的第一滑道的出口进入过料通道中，推动机构推动圆柱状电池沿过料通道前进，电池外表面均与从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮接触；所述浮动摩擦轮和固定摩擦轮的转速不同。所述电池规整机构包括第五支架、设置在第五支架上的第五电机、第二传送带，以及两个抓取机构单元；所述第五支架固定在第一支架上，第二传送带套设在第四转轴上，第四转轴通过轴承与第五支架转动连接，第五电机的输出轴与第四转轴的一端连接，第五电机驱动第二传送带运动；每个抓取机构单元包括第二驱动机构和夹爪，第二驱动机构固定设置在第五支架上，夹爪与第二驱动机构转动连接；第二传送带位于两个第二驱动机构连线的垂直平分线上，夹爪抓取对应侧经电池绝缘皮去除机构去皮后，并经第二驱动机构驱动转动90度后，将电池放置在第二传送带的前端，两个夹爪交替工作；在第二传送带输送电池的过程中，人为的将所有电池的正负极调整统一。所述点胶机构包括第六支架和设置在第六支架上的点胶机，第六支架固定设置在第一支架上，点胶机位于第二传送带末端的上方，对电池的上端进行点胶。将待放电多个废旧电池倒入振动盘中，振动盘通过振动对电池进行排序，使电池从振动盘的出料口规整输出至第一传送带上，第二支架上安装有用于检测电池集满的第一传感器，当第一传感器检测到第一传送带电池堆满时，PLC控制器控制振动盘停止工作，直至第一传送带上堆积的电池送至下一工序时，PLC控制器控制振动盘恢复工作。经过振动盘排序的电池输送到第一传送带末端后，PLC控制器控制第一驱动机构驱动拨片左右摆动，将传送带上的电池有序、间隔性的分别拨到两侧的第一滑道中。当第一传感器检测到第一传送带上没有电池时，PLC控制器控制第一驱动机构停止工作。电池经电池分路机构分流后，分别送至对应侧的电池绝缘皮去除机构单元中进行去除绝缘皮。待去除皮圆柱电池进入过料通道靠近推动机构的一端后，第三电机驱动浮动摩擦轮转动，第四电机驱动固定摩擦轮转动，推动机构推动圆柱状电池沿过料通道前进，电池在沿过料通道前进的过程中受到浮动摩擦轮和固定摩擦轮的摩擦力，且浮动摩擦轮和固定摩擦轮的转速不同，导致电池边前进边转动，浮动摩擦轮和固定摩擦轮均采用耐磨材料制成，表面粗糙，在转动过程中电池表面包裹的绝缘皮被摩擦去除。当电池移动至过料通道的另一端时，电池表面包裹的绝缘皮已被安全去除掉。采用该装置对废旧电池去皮，操作方便，控制精度高，效率高。由于废电池很难做到统一性，存在卡料和摩擦接触不好的情况，故在推动机构的进给顶杆端部安装有压力感应装置，压力感应装置与PLC控制器连接。当电池被推进过料通道摩擦去皮过程中，压力感应装置实时反馈推进力给PLC控制器，当推动机构的进给顶杆推动的推进力小于设定值F时，PLC控制器控制第二电机转动带动第一丝杆转动，使第四支架连通浮动摩擦轮向固定摩擦轮靠近，减小电池通过空间，增加摩擦效果。当推动机构的进给顶杆推动的推进力大于设定值F时，为了不损伤设备和电池，PLC控制器控制第二电机反向转动带动丝杆转动，使第四支架连通浮动摩擦轮向远离固定摩擦轮的一侧移动，增大电池通过空间，减小摩擦效果，直至放弃摩擦去皮。通过设置电池分路机构和两个电池绝缘皮去除机构单元，提高了电池去皮效率。电池规整机构的每个抓取机构单元前端均设置有用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池放电装置，其特征在于，包括第一支架和设置在第一支架上的振动盘、电池分路机构、电池绝缘皮去除机构、电池规整机构和点胶机构；所述电池分路机构包括第二支架、第一电机、第一传送带和拨片，第二支架固定在第一支架上，第一电机固定在第二支架上，第一传送带套设在第一转轴上，第一转轴与第二支架通过轴承转动连接，第一电机驱动第一传送带运动，振动盘的出料口与第一传送带的前端搭接；第二支架上设置有第一驱动机构和两个第一滑道，两个第一滑道分别位于第一传送带末端的两侧，第一驱动机构驱动拨片往复运动，将传送带上的电池有序、间隔性的分别拨到两侧的第一滑道中；所述电池绝缘皮去除机构包括第三支架和设置在第三支架上的两个电池绝缘皮去除机构单元；每个电池绝缘皮去除机构单元包括底座、固定摩擦轮机构、推动机构，以及设置在底座的浮动摩擦轮机构；底座和第三支架均固定设置在第一支架上；所述浮动摩擦轮机构包括第四支架、浮动摩擦轮、第二电机和第三电机，第二电机固定在底座上，底座上通过轴承转动设置有第一丝杆，第二电机通过减速器驱动第一丝杆转动，第四支架的底部固定有第一导块，第一导块套设在第一丝杆上，且与第一丝杆螺纹连接；第三电机固定设置在第四支架上，浮动摩擦轮固定套设在第二转轴的一端，第二转轴通过轴承与第四支架转动连接，第三电机驱动第二转轴带动浮动摩擦轮转动；丝杆与第二转轴垂直设置；所述固定摩擦轮机构包括固定摩擦轮和第四电机；固定摩擦轮固定套设在第三转轴的一端，第三转轴通过轴承与第三支架转动连接，第四电机固定设置在第三支架上，第四电机驱动第三转轴带动固定摩擦轮转动，第三转轴与第二转轴平行设置；所述第一支架上固定设置有第一支撑板，第一支撑板位于第三支架和第四支架之间，第一支撑板的上端转动设置有从动轮，从动轮的转轴与第二转轴平行，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮的中心点构成等腰三角形的三个顶点，且从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮之间不接触，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮三者之间构成圆柱电池通过的过料通道；所述推动机构设置在第三支架上，电池从对应侧的第一滑道的出口进入过料通道中，推动机构推动圆柱状电池沿过料通道前进，电池外表面均与从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮接触；所述浮动摩擦轮和固定摩擦轮的转速不同；所述电池规整机构包括第五支架、设置在第五支架上的第五电机、第二传送带，以及两个抓取机构单元；所述第五支架固定在第一支架上，第二传送带套设在第四转轴上，第四转轴通过轴承与第五支架转动连接，第五电机的输出轴与第四转轴的一端连接，第五电机驱动第二传送带运动；每个抓取机构单元包括第二驱动机构和夹爪，第二驱动机构固定设置在第五支架上，夹爪与第二驱动机构转动连接；第二传送带位于两个第二驱动机构连线的垂直平分线上，夹爪抓取对应侧经电池绝缘皮去除机构去皮后，并经第二驱动机构驱动转动90度后，将电池放置在第二传送带的前端，两个夹爪交替工作；在第二传送带输送电池的过程中，人为的将所有电池的正负极调整统一；所述点胶机构包括第六支架和设置在第六支架上的点胶机，第六支架固定设置在第一支架上，点胶机位于第二传送带末端的上方，对电池的上端进行点胶。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池放电装置，其特征在于，包括第一支架和设置在第一支架上的振动盘、电池分路机构、电池绝缘皮去除机构、电池规整机构和点胶机构；所述电池分路机构包括第二支架、第一电机、第一传送带和拨片，第二支架固定在第一支架上，第一电机固定在第二支架上，第一传送带套设在第一转轴上，第一转轴与第二支架通过轴承转动连接，第一电机驱动第一传送带运动，振动盘的出料口与第一传送带的前端搭接；第二支架上设置有第一驱动机构和两个第一滑道，两个第一滑道分别位于第一传送带末端的两侧，第一驱动机构驱动拨片往复运动，将传送带上的电池有序、间隔性的分别拨到两侧的第一滑道中；所述电池绝缘皮去除机构包括第三支架和设置在第三支架上的两个电池绝缘皮去除机构单元；每个电池绝缘皮去除机构单元包括底座、固定摩擦轮机构、推动机构，以及设置在底座的浮动摩擦轮机构；底座和第三支架均固定设置在第一支架上；所述浮动摩擦轮机构包括第四支架、浮动摩擦轮、第二电机和第三电机，第二电机固定在底座上，底座上通过轴承转动设置有第一丝杆，第二电机通过减速器驱动第一丝杆转动，第四支架的底部固定有第一导块，第一导块套设在第一丝杆上，且与第一丝杆螺纹连接；第三电机固定设置在第四支架上，浮动摩擦轮固定套设在第二转轴的一端，第二转轴通过轴承与第四支架转动连接，第三电机驱动第二转轴带动浮动摩擦轮转动；丝杆与第二转轴垂直设置；所述固定摩擦轮机构包括固定摩擦轮和第四电机；固定摩擦轮固定套设在第三转轴的一端，第三转轴通过轴承与第三支架转动连接，第四电机固定设置在第三支架上，第四电机驱动第三转轴带动固定摩擦轮转动，第三转轴与第二转轴平行设置；所述第一支架上固定设置有第一支撑板，第一支撑板位于第三支架和第四支架之间，第一支撑板的上端转动设置有从动轮，从动轮的转轴与第二转轴平行，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮的中心点构成等腰三角形的三个顶点，且从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮之间不接触，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮三者之间构成圆柱电池通过的过料通道；所述推动机构设置在第三支架上，电池从对应侧的第一滑道的出口进入过料通道中，推动机构推动圆柱状电池沿过料通道前进，电池外表面均与从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮接触；所述浮动摩擦轮和固定摩擦轮的转速不同；所述电池规整机构包括第五支架、设置在第五支架上的第五电机、第二传送带，以及两个抓取机构单元；所述第五支架固定在第一支架上，第二传送带套设在第四转轴上，第四转轴通过轴承与第五支架转动连接，第五电机的输出轴与第四转轴的一端连接，第五电机驱动第二传送带运动；每个抓取机构单元包括第二驱动机构和夹爪，第二驱动机构固定设置在第五支架上，夹爪与第二驱动机构转动连接；第二传送带位于两个第二驱动机构连线的垂直平分线上，夹爪抓取对应侧经电池绝缘皮去除机构去皮后，并经第二驱动机构驱动转动90度后，将电池放置在第二传送带的前端，两个夹爪交替工作；在第二传送带输送电池的过程中，人为的将所有电池的正负极调整统一；所述点胶机构包括第六支架和设置在第六支架上的点胶机，第六支架固定设置在第一支架上，点胶机位于第二传送带末端的上方，对电池的上端进行点胶。2.根据权利要求1所述的圆柱电池放电装置，其特征在于，还包括码垛机构，所述码垛机构包括设置在第一支架上第六电机、第二导轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，彭韬，范宗明，俞少徽，
申请(专利权)人：南京环务资源再生科技有限公司，南京威顶自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32