一种自动夹袋落袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹袋落袋机构，包括进料座，所述移动座板顶部位于进料座两侧且靠近移动座板正面和背面的对称位置均设有滑动导轨，所述移动座板顶部位于进料座两侧且位于滑动导轨之间的位置设有升降伸缩气缸，本实用通过夹紧气缸的伸展将夹紧块嵌入进料座上的契合槽内，使得在契合槽与夹紧块之间的包装袋夹紧，袋子所受的受力面积大，使得夹紧更加稳固，而且不容易损坏袋子，此时贴近气缸收缩使得可调节抓手靠近进料座，控制可调节抓手抓紧袋子角，贴近气缸伸展，装料完成以后，夹紧气缸复位，升降伸缩气缸伸展使得，包装袋平稳落在传送带上，解决了直接落下容易对袋体造成损伤，而且对传送带的冲击大容易降低其使用寿命的的问题。

An Automatic Bag Clamping and Dropping Mechanism

The utility model discloses an automatic bag-clamping and bag-dropping mechanism, which comprises a feeding seat. The top part of the moving seat plate is on both sides of the feeding seat, and the symmetrical position near the front and back sides of the moving seat plate is provided with sliding guideways. The top part of the moving seat plate is on both sides of the feeding seat and the position between the sliding guideways is provided with a lifting and telescopic cylinder, which is clamped by the expansion of the clamping cylinder. The block is embedded in the fitting groove on the feeding seat, which makes the packing bag clamped between the fitting groove and the clamping block. The stress area of the bag is large, which makes the clamping more stable and not easy to damage the bag. At this time, the shrinkage close to the cylinder makes the adjustable grasping hand close to the feeding seat, controls the adjustable grasping hand to grasp the bag angle, extends close to the cylinder, and after loading, clamps the cylinder to reset. The lifting telescopic cylinder extends so that the packaging bag falls on the conveyor belt smoothly, which solves the problem that the bag body is easily damaged when it falls directly, and the impact on the conveyor belt is great and the service life of the bag is easy to be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹袋落袋机构
本技术涉及包装袋设备领域。
技术介绍
实际生产过程中，当进入进料口进料时，需要将包装袋袋口夹住，然后顺利将物料送入包装袋内，现有技术中，通常采用人工操作，操作工人手动将袋口夹住，其操作麻烦，操作工人存在安全隐患。目前，也出现有通过夹袋器夹持包装袋的方式，而采用的夹袋器多采用两个支撑杆带有倒钩将袋口两侧撑开，然后进行进料，对袋体容易造成损伤，而且因为装料以后包装袋是悬空的，所以在松开包装袋放置到传送带时，直接落下容易对袋体造成损伤，而且对传送带的冲击大容易降低其使用寿命的的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动夹袋落袋机构，通过夹紧气缸的伸展将夹紧块嵌入进料座上的契合槽内，使得在契合槽与夹紧块之间的包装袋被夹紧不会掉落，此时贴近气缸收缩使得可调节抓手靠近进料座，当可调节抓手内的夹紧弧块之间的夹角与进料座两侧凸块相契合，此时调节气缸伸展调节板移动使得夹紧弧块相互靠近的一侧且没有圆弧面的位置贴近，贴近气缸伸展，使得袋子角被可调节抓手抓紧，装料完成以后，夹紧气缸复位，升降伸缩气缸伸展使得，包装袋平稳落在传送带上，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动夹袋落袋机构，包括进料座，所述进料座的外表面靠近进料座顶部的位置设有移动座板，所述移动座板顶部位于进料座两侧且靠近移动座板正面和背面的对称位置均设有滑动导轨，所述移动座板顶部位于进料座两侧且位于滑动导轨之间的位置设有升降伸缩气缸。进一步的，所述进料座正面和背面位于移动座板下方的对称位置自上而下依次设有气缸座、第一夹紧连接座，所述气缸座、第一夹紧连接座的内表面依次设有夹紧气缸、第二夹紧连接座，所述夹紧气缸远离移动座板的一端与第二夹紧连接座转动连接，所述第二夹紧连接座靠近进料座的一侧且远离移动座板的位置设有夹紧块。进一步的，所述进料座正面和背面位于夹紧块开设有契合槽。进一步的，所述移动座板底部位于进料座两侧且位于升降伸缩气缸的对称位置设有夹紧架座，所述夹紧架座外表面设有调节架，所述夹紧架座内表面设有贴近气缸，所述调节架内表面与贴近气缸转动连接，所述调节架远离移动座板的一端设有调节座，所述调节座底部靠近进料座的位置设有可调节爪手。进一步的，所述可调节抓手包括抓手座，所述抓手座正面中间位置设有承接板，所述抓手座正面靠近顶部和底部的位置均设有滑动槽，所述滑动槽内表面滑动连接有调节板，所述承接板背面中间位置且靠近抓手座内表面顶部和底部的对称位置均设有夹紧弧块，所述调节板背面位于夹紧弧块外表面的位置设有固定柱。进一步的，所述调节座相互远离的一侧设有调节气缸，所述调节板正面中间位置与调节气缸转动连接。工作原理和有益效果：通过夹紧气缸的伸展将夹紧块嵌入进料座上的契合槽内，使得在契合槽与夹紧块之间的包装袋夹紧，袋子所受的受力面积大，使得夹紧更加稳固，而且不容易损坏袋子，此时贴近气缸收缩使得可调节抓手靠近进料座，当可调节抓手内的夹紧弧块之间的夹角与进料座两侧凸块相契合，此时调节气缸伸展调节板移动使得夹紧弧块相互靠近的一侧且没有圆弧面的位置贴近，贴近气缸伸展，使得袋子角被可调节抓手抓紧，装料完成以后，夹紧气缸复位，升降伸缩气缸伸展使得，包装袋平稳落在传送带上，解决了直接落下容易对袋体造成损伤，而且对传送带的冲击大容易降低其使用寿命的的问题。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的图1中A的结构放大示意图；图3为本技术的45度角立体结构示意图；图4为本技术的可调节抓手结构示意图；图5为本技术的夹紧弧块结构示意图；图6为本技术的侧视结构示意图；图7为本技术的俯视结构示意图。图中：1、进料座；2、移动座板；3、滑动导轨；4、升降伸缩气缸；5、气缸座；6、第一夹紧连接座；7、夹紧气缸；8、第二夹紧连接座；9、夹紧块；10、契合槽；11、夹紧架座；12、调节架；13、贴近气缸；14、调节座；15、可调节抓手；151、抓手座；152、承接板；153、滑动槽；154、调节板；155、夹紧弧块；156、固定柱；16、调节气缸。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-7所示，一种自动夹袋落袋机构，包括进料座1，所述进料座1的外表面靠近进料座1顶部的位置设有移动座板2，所述移动座板2顶部位于进料座1两侧且靠近移动座板2正面和背面的对称位置均设有滑动导轨3，所述移动座板2顶部位于进料座1两侧且位于滑动导轨3之间的位置设有升降伸缩气缸4。本技术一种自动夹袋落袋机构，通过夹紧气缸7的伸展将夹紧块9嵌入进料座1上的契合槽10内，使得在契合槽10与夹紧块9之间的包装袋被夹紧不会掉落，此时贴近气缸13收缩使得可调节抓手15靠近进料座1，当可调节抓手15内的夹紧弧块155之间的夹角与进料座1两侧凸块相契合，此时调节气缸16伸展使得夹紧弧块155相互靠近的一侧且没有圆弧面的位置贴近，贴近气缸13伸展，使得袋子角被可调节抓手15抓紧，装料完成以后，夹紧气缸7复位，升降伸缩气缸4伸展使得，包装袋平稳落在传送带上。其中，所述进料座1正面和背面位于移动座板2下方的对称位置自上而下依次设有气缸座5、第一夹紧连接座6，所述气缸座5、第一夹紧连接座6的内表面依次设有夹紧气缸7、第二夹紧连接座8，所述夹紧气缸7远离移动座板2的一端与第二夹紧连接座8转动连接，所述第二夹紧连接座8靠近进料座1的一侧且远离移动座板2的位置设有夹紧块9，利用夹紧气缸7的伸缩推动夹紧块9夹紧包装袋，代替传统的双杆式夹紧袋子的方式，使得夹紧更加牢固，而且不会损坏袋体。其中，所述进料座1正面和背面位于夹紧块9开设有契合槽10，配合夹紧块9嵌入，使得袋子夹紧更加牢固。其中，所述移动座板2底部位于进料座1两侧且位于升降伸缩气缸4的对称位置设有夹紧架座11，所述夹紧架座11外表面设有调节架12，所述夹紧架座11内表面设有贴近气缸13，所述调节架12内表面与贴近气缸13转动连接，所述调节架12远离移动座板2的一端设有调节座14，所述调节座14底部靠近进料座1的位置设有可调节爪手15，贴近气缸13的伸缩来调节可调节爪手15的位置使得能够将袋子的边角抓起，避免直接落下容易对袋体造成损伤，而且对传送带的冲击大容易降低其使用寿命的的问题。其中，所述可调节抓手15包括抓手座151，所述抓手座151正面中间位置设有承接板152，所述抓手座151正面靠近顶部和底部的位置均设有滑动槽153，所述滑动槽153内表面滑动连接有调节板154，所述承接板152背面中间位置且靠近抓手座151内表面顶部和底部的对称位置均设有夹紧弧块155，所述调节板154背面位于夹紧弧块155外表面的位置设有固定柱156，控制调节板上的固定柱在夹紧弧块的圆弧面的不同位置来控制夹紧弧块相互靠近的一侧且没有圆弧面的位置的张开还是闭合的状态，实现可调节抓手抓起和放下包装袋边角。其中，所述调节座14相互远离的一侧设有调节气缸16，所述调节板154正面中间位置与调节气缸16转动连接，利用调节气缸伸缩来调节调节板的位置，进而控制夹紧弧块相互靠近的一侧且没有圆弧面的位置的张开还是闭合的状态，不需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹袋落袋机构，包括进料座（1），其特征在于：所述进料座（1）的外表面靠近进料座（1）顶部的位置设有移动座板（2），所述移动座板（2）顶部位于进料座（1）两侧且靠近移动座板（2）正面和背面的对称位置均设有滑动导轨（3），所述移动座板（2）顶部位于进料座（1）两侧且位于滑动导轨（3）之间的位置设有升降伸缩气缸（4）。

【技术特征摘要】
1.一种自动夹袋落袋机构，包括进料座（1），其特征在于：所述进料座（1）的外表面靠近进料座（1）顶部的位置设有移动座板（2），所述移动座板（2）顶部位于进料座（1）两侧且靠近移动座板（2）正面和背面的对称位置均设有滑动导轨（3），所述移动座板（2）顶部位于进料座（1）两侧且位于滑动导轨（3）之间的位置设有升降伸缩气缸（4）。2.根据权利要求1所述的一种自动夹袋落袋机构，其特征在于：所述进料座（1）正面和背面位于移动座板（2）下方的对称位置自上而下依次设有气缸座（5）、第一夹紧连接座（6），所述气缸座（5）、第一夹紧连接座（6）的内表面依次设有夹紧气缸（7）、第二夹紧连接座（8），所述夹紧气缸（7）远离移动座板（2）的一端与第二夹紧连接座（8）转动连接，所述第二夹紧连接座（8）靠近进料座（1）的一侧且远离移动座板（2）的位置设有夹紧块（9）。3.根据权利要求2所述的一种自动夹袋落袋机构，其特征在于：所述进料座（1）正面和背面位于夹紧块（9）开设有契合槽（10）。4.根据权利要求3所述的一种自动夹袋落袋机构，其特征在于：所述移动座板（2）底部位于进料座（1）两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇传，孙永军，唐永宾，章登岭，朱四化，
申请(专利权)人：合肥三冠包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34