一种用于充电站的电池架制造技术

一种用于充电站的电池架，充电站主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电源、控制器以及感应器，在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；充电箱的正面设有门洞，电池架上设有两组充电设备；充电站在待机状态时，充电架正对着门洞的位置没有电池，轨道机器人携带已经用完的电池到达充电站进入门洞，控制器让轨道机器人打开电池的电池锁，并启动电吸盘吸住电池并为其充电，轨道机器人离开门洞，控制器启动丝杆电机工作使充电器架在丝杆上移动，使充电架上已经充好电的电池正对着门洞，轨道机器人再次进入门洞换上已经充好电的电池后离开充电站前往工作场所继续工作。

A Battery Frame for Charging Station

A battery rack used for charging station is mainly composed of charging box, two guide rods, screw rods, power supply, controller and inductor. Fixed rack is installed on the wall, hanging code can be installed on the back of charging box, charging box is hung on fixed rack by hanging code, front of charging box is provided with door holes, and two groups of charging equipment are installed on the battery rack. When standing in standby state, the charger rack is facing the portal without batteries. The track robot carries the exhausted batteries to the charging station and enters the portal. The controller lets the track robot open the battery lock of the battery, and starts the electric sucker to suck the battery and charge it. The track robot leaves the portal and the controller starts the work of the screw motor to move the charger rack on the screw. The charged batteries on the charging rack are facing the doorway. The orbital robot enters the doorway again and replaces the charged batteries. Then it leaves the charging station and goes to work in the workplace.

【技术实现步骤摘要】
一种用于充电站的电池架
一种用于在充电站给轨道机器人更换电池和对更换下来的电池进行充电的电池架，属于电池充电

技术介绍
轨道机器人在轨道上的工作过程中主要是通过自身携带的供电电池供电，当供电电池的电快要用尽时，机器人必须自行回到充电桩处充电，等电充好后才能再出发执行任务。但在实际的应用中，很多时候机器人不能长时间脱岗，一旦机器人长时间脱岗，可能会导致生产跟不上，任务不能及时完成，或产生其它安全隐患。因此，需要提供一种能够及时给轨道机器人更换电池的电池架，使机器人不会长时间脱岗。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种能够及时给轨道机器人更换电池的电池架，使机器人不会长时间脱岗。本技术的技术方案是：一种用于充电站的电池架，充电站主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电源、控制器以及感应器，在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；充电箱的正面设有门洞11，电池架4上设有两组充电设备，每组包括一正馈电柱41、一负馈电柱42以及一个电吸盘43，在其中一组充电设备上安置了一块已经充好电的电池5；所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连；电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满；电池架安置在两条导杆及丝杆上；初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞；导杆和丝杆的长度大于电池宽度的三倍，电池架的宽度大于电池宽度的两倍。导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块21，在两条导杆之间设有一条丝杆3，丝杆的一端通过联轴器31与丝杆电机32相连，丝杆上套有一个移动座33，移动座与丝杆螺纹连接，当丝杆电机带动丝杆正转，移动座在丝杆上向远离丝杆电机的方向移动，当丝杆电机带动丝杆反转，移动座在丝杆上向丝杆电机的方向移动；电池架4固定在移动座和导杆上的导杆滑块上，丝杆电机工作时，移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动。电池架4还包括平台44、移动架45、支撑架46以及充电架47，移动架为两侧向下弯折形成90度角的平板，移动架通过其两端的弯折部分架在导杆上，用螺丝将移动架固定在导杆的导杆滑块上，还要用螺丝将移动架固定在丝杆3的移动座33上，丝杆电机转动时，带动移动座在丝杆上向丝杆电机或远离丝杆电机的方向移动，移动座带动电池架的移动架沿导杆向丝杆电机或远离丝杆电机的方向同步移动。在移动架朝上的壁面的四个角上分别设有向上突起的带螺纹的调节柱，在平台的四个角上设有对应调节柱的平台孔，在每个调节柱上拧上一个螺母，再将平台安置在调节柱上，使调节柱朝上的末端穿过平台上的平台孔从平台上裸露出来，再在调节柱朝上的末端拧上螺母，平台由平台下方调节柱上的螺母支撑，通过调节平台下方的螺母在调节柱上的高度，就能够调节平台与移动架的距离。支撑架与丝杆平行并与垂直固定在平台顶上，坦克链接耳设在支撑架顶上。充电架通过螺丝固定在支撑架上，两组充电设备依次安置在充电架上。在丝杆电机旁的底架上还设有向上突起的坦克链座6，在电池架背面设有向外突出的坦克链接耳，坦克链的一头固定在坦克链座6上，另一头向上弯曲后固定在电池架背面的坦克链接耳上，从变压器出来的导线，穿过坦克链座上的导线孔，再穿过坦克链，末端分别与电池架上的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘相连。有益效果是：1.充电站在待机状态时，充电架正对着门洞的位置没有电池，轨道机器人携带已经用完的电池到达充电站进入门洞，控制器让轨道机器人打开电池的电池锁，并启动电吸盘吸住电池并为其充电，轨道机器人离开门洞，控制器启动丝杆电机工作使充电器架在丝杆上移动，使充电架上已经充好电的电池正对着门洞，轨道机器人再次进入门洞换上已经充好电的电池后离开充电站前往工作场所继续工作。附图说明图1为本技术应用的充电站的立体外观结构示意图；图2为本技术应用的充电站的部分结构示意图；图3为本技术应用的充电站的部分结构中的导杆和丝杆爆开示意图；图4为本技术应用的充电站的导杆和丝杆安装后的充电箱部分结构示意图；图5为本技术应用的充电站的部分结构中的电池架和坦克链座的爆开示意图；图6为本技术应用的充电站的部分结构中安装了电池架和坦克链座的示意图；图7为本技术应用的充电站的部分结构中在电池架上放置了一个电池的结构示意图；图8为本技术应用的充电站的部分结构的变压器和电器盒的爆开示意图；图9为本技术应用的充电站的当电池架移动至丝杆电机一侧的部分结构示意图；图10为本技术应用的充电站的当电池架移动至远离丝杆电机的另一侧的部分结构示意图；图11为本技术的立体结构示意图；图12为本技术的爆开图；图13为本技术的局部爆开图；图14是本技术的趟门部分结构示意图；图15是图14的爆开图；图16是本技术的电池和电池锁的结构示意图；图17是本技术的电池锁的爆开图。具体实施方式如图1-图17所示，一种用于充电站的电池架，充电站主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电源、控制器以及感应器，在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上。充电箱的正面设有门洞11，导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块21，在两条导杆之间设有一条丝杆3，丝杆通过丝杆座安置在充电箱底壁上，丝杆的一端通过联轴器31与丝杆电机32相连，丝杆上套有一个移动座33，移动座与丝杆螺纹连接，当丝杆电机带动丝杆正转，移动座在丝杆上向远离丝杆电机的方向移动，当丝杆电机带动丝杆反转，移动座在丝杆上向丝杆电机的方向移动。在联轴器与丝杆电机之间设有固定板，固定板通过螺丝固定在充电箱底壁上。所述的充电箱采用框架结构，在框架结构的基础上蒙皮。所述的蒙皮采用将木板、塑料板、金属板等板材固定在框架的四周来实现。在充电箱框架结构的底架上设有多条横梁以加强刚性。固定板固定在底架上。电池架4固定在移动座和导杆上的导杆滑块上，丝杆电机工作时，移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动。电池架4上设有两组充电设备，每组包括一正馈电柱41、一负馈电柱42以及一个电吸盘43，在其中一组充电设备上安置了一块电池5。所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连。电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满。初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞。与控制器相连的感应器安置在门洞四周；轨道机器人携带一块电池5并带有备用电池，当电池的电源用尽，轨道机器人通过备用电池能够回到充电站更换电池。在门洞后方设有趟门8，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方的两侧设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿轨导和导槽左右移动；在趟门背面设有向外突起的悬挂码81，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮82，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮83，主动同步带轮由趟门电机84带动，趟门电机通过导线与电源相连，趟门电机通过趟门电机座85固定在电器箱内壁上的连接座86上；同步带的两端分别固定在悬挂码两侧的悬挂孔上形成一个闭环，同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于充电站的电池架，充电站主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电源、控制器以及感应器，在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；充电箱的正面设有门洞(11)，其特征在于：电池架(4)上设有两组充电设备，每组包括一正馈电柱(41)、一负馈电柱(42)以及一个电吸盘(43)，在其中一组充电设备上安置了一块已经充好电的电池(5)；所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连；电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满；电池架安置在两条导杆及丝杆上；初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞；导杆和丝杆的长度大于电池宽度的三倍，电池架的宽度大于电池宽度的两倍。

【技术特征摘要】
1.一种用于充电站的电池架，充电站主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电源、控制器以及感应器，在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；充电箱的正面设有门洞(11)，其特征在于：电池架(4)上设有两组充电设备，每组包括一正馈电柱(41)、一负馈电柱(42)以及一个电吸盘(43)，在其中一组充电设备上安置了一块已经充好电的电池(5)；所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连；电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满；电池架安置在两条导杆及丝杆上；初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞；导杆和丝杆的长度大于电池宽度的三倍，电池架的宽度大于电池宽度的两倍。2.根据权利要求1所述的用于充电站的电池架，其特征在于：导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块(21)，在两条导杆之间设有一条丝杆(3)，丝杆的一端通过联轴器(31)与丝杆电机(32)相连，丝杆上套有一个移动座(33)，移动座与丝杆螺纹连接，当丝杆电机带动丝杆正转，移动座在丝杆上向远离丝杆电机的方向移动，当丝杆电机带动丝杆反转，移动座在丝杆上向丝杆电机的方向移动；电池架(4)固定在移动座和导杆上的导杆滑块上，丝杆电机工作时，移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动。3.根据权利要求1所述的用于充电站的电池架，其特征在于：电池架(4)还包括平台(44)、移动架(45)、支撑架(46)以及充电架...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晟，李永达，
申请(专利权)人：中山市雅西环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44