一种开放式自助饮料售货装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开放式自助饮料售货装置及方法，涉及售货装置的技术领域，包括放货部分和取货部分，放货部分对称设于取货部分的左右两边，取货部分包括支撑板、壳体一、无杆气缸、升降电机、旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸，放货部分包括壳体二、放置板和托板，放置板上均布设有定位槽。本发明专利技术中的饮料售卖装置需要先通过工作人员完成上货工作，再通过取货部分的机械联动自动完成售卖饮料的工作。本发明专利技术中的饮料售卖装置具有结构巧妙、联动性强、便于后期维护、便于上货和取货的特点。

An Open Self-service Beverage Sales Device and Method

The invention discloses an open self-service beverage vending device and method, which relates to the technical field of the vending device, including the delivery part and the delivery part. The delivery part is symmetrically arranged on the left and right sides of the delivery part. The delivery part includes a support plate, a shell, a rodless cylinder, a lifting motor, a rotary cylinder, a telescopic cylinder and a clamping cylinder. The delivery part includes a shell 2 and a placing part. The plate and the bracket are both provided with positioning grooves on the placing plate. The beverage selling device in the invention needs to complete the loading work through the staff first, and then automatically complete the selling work of the beverage through the mechanical linkage of the picking-up part. The beverage selling device in the invention has the characteristics of ingenious structure, strong linkage, easy maintenance in later period, easy delivery and pickup.

【技术实现步骤摘要】
一种开放式自助饮料售货装置及方法
本专利技术涉及售货装置的
，具体涉及一种开放式自助饮料售货装置及方法。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高，另外，该种输送方式还存在易损坏物品，耗能高的缺陷。中国专利公开号为CN103280024B的专利技术涉及一种自动售货机售货机构，包括取货单元、出货单元，取货单元包括升降台、取货装置，取货装置包括底板、蜗杆电机固定板、前挡板、摩擦轮，摩擦轮通过摩擦轮固定板设置在底板一端，摩擦轮固定板上插接设置摩擦轮传动轴、中间轴、推杆及传动轴，底板下方设置摩擦轮压紧装置及光电开关，蜗杆电机固定板上设置摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置；出货仓为可旋转转动的旋转货斗。该专利技术通过设置的升降台，使货道中不设置电机，有效降低了产品制造成本，降低货道故障率，转货斗使出货仓制造安装方便，性能可靠。中国专利公开号为CN102332194B的专利技术涉及一种自动售货机，具体为一种用于自动售货机货架的取货平台装置。其特征在于包括底座、平板、挡板和上下滑动装置，所述的挡板滑动设置在平板上，平板与底座转动配合，上下滑动装置与货架内的横向移动杆滑动配合。该专利技术构思巧妙，结构简单，挡板在平板上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保货物在取货平台上的稳定性，平板可以绕底座转动，当平板转动时，带动它上面的挡板一起转动，货物实现翻转，方便出货。与现有技术相比，该专利技术大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本。上述对比文件所涉及的自动售卖机的技术方案并没有很好的解决本申请所提出的技术问题，因此，还需要重新涉及一种结构巧妙、节能环保、耗能低、防跌落损坏等优点的自助售货装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种开放式自助饮料售货装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种开放式自助饮料售货装置，包括放货部分和取货部分，所述放货部分对称设于取货部分的左右两边，所述取货部分包括支撑板、壳体一、无杆气缸、升降电机、旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸，所述壳体一安装在支撑板的上端面，所述无杆气缸通过安装片前后朝向安装在支撑板的上端面，所述无杆气缸的滑块一上安装有滑板一，所述滑板一的上方设有支撑筒，所述支撑筒的底端焊接有底板并将底板安装到滑板一上，所述支撑筒的前侧竖直且左右对称安装有两个滑轨，所述支撑筒在两个滑轨之间安装有齿条，所述滑轨上滑动安装有滑块二，所述滑块二上安装有滑板二，所述升降电机通过螺钉安装在滑板二上，所述升降电机的转轴上安装有齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述滑板二的顶端通过肋板水平安装有升降板，所述旋转气缸通过螺钉安装在升降板上，所述旋转气缸的转盘上安装有转动板，所述伸缩气缸通过固定板水平安装在转动板上，所述伸缩气缸的活塞杆的末端安装有U字型的连接板，所述连接板的悬伸端竖直安装有安装板，所述安装板的外侧对称安装有两个铰支板，所述铰支板的悬伸端安装有夹板；所述放货部分包括壳体二和放置板，所述壳体二的内侧设有容纳腔，所述容纳腔的前、后内壁上均布安装有支撑条，所述放置板设于两边的支撑条上，所述放置板上均布设有定位槽，所述容纳腔的下部焊接有朝后倾斜向上的托板，所述壳体二的前侧设有取货口，所述取货口高于托板，所述壳体二在取货口的内侧上部转动安装有防尘板。优选的，左侧的托板的下方设有电气柜，所述电气柜中设有一个控制器和四个电磁阀，右侧的托板的下方设有增压气泵，所述控制器分别与升降电机、增压气泵和四个电磁阀电性连接，四个电磁阀通过气管分别与无杆气缸、旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸连接。优选的，所述夹板为“3”字型，所述夹板的中部通过销钉一铰接在铰支板上，所述夹板的外伸端上设有“V”字型的夹口，所述夹板的内伸端上设有滑槽，所述夹取气缸居中朝外安装在安装板的内侧，所述夹取气缸的活塞杆的末端安装有连接块，所述连接块上安装有销钉二，所述销钉二滑动设于滑槽中。优选的，所述壳体一与壳体二的后侧通过铰链连接，所述壳体一与壳体二的前侧通过锁扣连接。优选的，所述壳体一的前侧安装有触控显示屏，所述壳体一的顶部安装有天线，所述触控显示屏和天线分别与控制器电性连接。优选的，所述支撑板的下端面均布安装有支脚，所述壳体二的下端面均布安装有带有刹车片的万向轮。优选的，所述壳体二的外侧设有U字型的推拉杆，所述推拉杆通过安装座安装在壳体二上。优选的，所述滑轨为燕尾型导轨，所述支撑筒在滑轨的上下两端安装有挡块。综上所述，一种开放式自助饮料售货装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一：工作人员打开锁扣，将万向轮上的止动片上提，拉动推拉杆并将放货部分向两侧打开，在放置板上的定位槽中有序放入不同种类的饮料；步骤二：工作人员根据不同位置的饮料在触控显示屏上定好相应的售卖价格，然后拉动推拉杆并将放货部分向中间闭合，接着将万向轮上的止动片下压，再关闭上锁扣，人工完成饮料上货的工作；步骤三：购买者在触控显示屏上点击需要购买的饮料的种类及数量，在付款页面自动生成付款二维码，购买者通过相应设备扫描该二维码完成支付；步骤四：在控制器的控制下，先通过无杆气缸、升降电机和旋转气缸的联动，使夹板移动到对应的饮料的放置板的位置，然后通过夹取气缸的活塞杆收缩并打开两边的夹板，然后伸缩气缸的活塞杆伸长并将两边的夹板移动到所选饮料的两侧，然后夹取气缸的活塞杆收缩并夹住所选饮料，然后升降电机带动饮料向上抬升一定的高度以脱离定位槽的限制，然后伸缩气缸的活塞杆收缩，然后通过无杆气缸、升降电机和旋转气缸的联动，使饮料移动到托板的位置，然后伸缩气缸的活塞杆伸长并将饮料移动到托板的上方，然后夹取气缸的活塞杆伸长并将饮料放到托板上，然后伸缩气缸的活塞杆收缩，最后通过无杆气缸、升降电机和旋转气缸的联动回到初始状态；步骤五：购买者推开防尘板并将掉落的饮料取走，售货装置自动完成饮料取货的工作。本专利技术的优点：本专利技术中的自助饮料售货装置需要先通过人工完成对放货部分的饮料的上货工作，再在购买者完成支付后，在控制器的控制下，通过取货部分的无杆气缸、升降电机、旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸的有序的机械联动下，将对应的位于放置板上的饮料取放到托板上，高效且安全的完成对饮料的自动的取货工作。本专利技术中的饮料售卖装置具有结构巧妙、联动性强、便于后期维护、便于上货和取货的特点，有效解决了现阶段的售货机存在的结构复杂、制造成本高、耗能高、物品易发生跌落破损等问题。附图说明图1为本专利技术整体外部立体的结构示意图。图2为本专利技术整体外部正视的结构示意图。图3为本专利技术整体内部正视的结构示意图。图4为本专利技术整体内部立体的结构示意图。图5为本专利技术中的取货部分的结构示意图。图6为本专利技术中的升降部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：包括放货部分和取货部分，所述放货部分对称设于取货部分的左右两边，所述取货部分包括支撑板(1)、壳体一(3)、无杆气缸(8)、升降电机(18)、旋转气缸(22)、伸缩气缸(25)和夹取气缸(34)，所述壳体一(3)安装在支撑板(1)的上端面，所述无杆气缸(8)通过安装片(9)前后朝向安装在支撑板(1)的上端面，所述无杆气缸(8)的滑块一(81)上安装有滑板一(10)，所述滑板一(10)的上方设有支撑筒(11)，所述支撑筒(11)的底端焊接有底板(12)并将底板(12)安装到滑板一(10)上，所述支撑筒(11)的前侧竖直且左右对称安装有两个滑轨(13)，所述支撑筒(11)在两个滑轨(13)之间安装有齿条(16)，所述滑轨(13)上滑动安装有滑块二(14)，所述滑块二(14)上安装有滑板二(17)，所述升降电机(18)通过螺钉安装在滑板二(17)上，所述升降电机(18)的转轴上安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)和齿条(16)相互啮合，所述滑板二(17)的顶端通过肋板(20)水平安装有升降板(21)，所述旋转气缸(22)通过螺钉安装在升降板(21)上，所述旋转气缸(22)的转盘(23)上安装有转动板(24)，所述伸缩气缸(25)通过固定板(26)水平安装在转动板(24)上，所述伸缩气缸(25)的活塞杆的末端安装有U字型的连接板(27)，所述连接板(27)的悬伸端竖直安装有安装板(28)，所述安装板(28)的外侧对称安装有两个铰支板(29)，所述铰支板(29)的悬伸端安装有夹板(31)；所述放货部分包括壳体二(4)和放置板(39)，所述壳体二(4)的内侧设有容纳腔，所述容纳腔的前、后内壁上均布安装有支撑条(38)，所述放置板(39)设于两边的支撑条(38)上，所述放置板(39)上均布设有定位槽(40)，所述容纳腔的下部焊接有朝后倾斜向上的托板(41)，所述壳体二(4)的前侧设有取货口(42)，所述取货口(42)高于托板(41)，所述壳体二(4)在取货口(42)的内侧上部转动安装有防尘板(43)。...

【技术特征摘要】
1.一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：包括放货部分和取货部分，所述放货部分对称设于取货部分的左右两边，所述取货部分包括支撑板(1)、壳体一(3)、无杆气缸(8)、升降电机(18)、旋转气缸(22)、伸缩气缸(25)和夹取气缸(34)，所述壳体一(3)安装在支撑板(1)的上端面，所述无杆气缸(8)通过安装片(9)前后朝向安装在支撑板(1)的上端面，所述无杆气缸(8)的滑块一(81)上安装有滑板一(10)，所述滑板一(10)的上方设有支撑筒(11)，所述支撑筒(11)的底端焊接有底板(12)并将底板(12)安装到滑板一(10)上，所述支撑筒(11)的前侧竖直且左右对称安装有两个滑轨(13)，所述支撑筒(11)在两个滑轨(13)之间安装有齿条(16)，所述滑轨(13)上滑动安装有滑块二(14)，所述滑块二(14)上安装有滑板二(17)，所述升降电机(18)通过螺钉安装在滑板二(17)上，所述升降电机(18)的转轴上安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)和齿条(16)相互啮合，所述滑板二(17)的顶端通过肋板(20)水平安装有升降板(21)，所述旋转气缸(22)通过螺钉安装在升降板(21)上，所述旋转气缸(22)的转盘(23)上安装有转动板(24)，所述伸缩气缸(25)通过固定板(26)水平安装在转动板(24)上，所述伸缩气缸(25)的活塞杆的末端安装有U字型的连接板(27)，所述连接板(27)的悬伸端竖直安装有安装板(28)，所述安装板(28)的外侧对称安装有两个铰支板(29)，所述铰支板(29)的悬伸端安装有夹板(31)；所述放货部分包括壳体二(4)和放置板(39)，所述壳体二(4)的内侧设有容纳腔，所述容纳腔的前、后内壁上均布安装有支撑条(38)，所述放置板(39)设于两边的支撑条(38)上，所述放置板(39)上均布设有定位槽(40)，所述容纳腔的下部焊接有朝后倾斜向上的托板(41)，所述壳体二(4)的前侧设有取货口(42)，所述取货口(42)高于托板(41)，所述壳体二(4)在取货口(42)的内侧上部转动安装有防尘板(43)。2.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：左侧的托板(41)的下方设有电气柜(44)，所述电气柜(44)中设有一个控制器和四个电磁阀，右侧的托板(41)的下方设有增压气泵(45)，所述控制器分别与升降电机(18)、增压气泵(45)和四个电磁阀电性连接，四个电磁阀通过气管分别与无杆气缸(8)、旋转气缸(22)、伸缩气缸(25)和夹取气缸(34)连接。3.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：所述夹板(31)为“3”字型，所述夹板(31)的中部通过销钉一(30)铰接在铰支板(29)上，所述夹板(31)的外伸端上设有“V”字型的夹口，所述夹板(31)的内伸端上设有滑槽(33)，所述夹取气缸(34)居中朝外安装在安装板(28)的内侧，所述夹取气缸(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家军，
申请(专利权)人：安徽智佳信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34