紧急制动装置及具有该紧急制动装置的电梯系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种紧急制动装置，包括作动器、第一组合体、第二组合体、至少一制动件，其中作动器安装在两个组合体的一端，制动件位于两个组合体的另一端；当作动器被触发后，作动器从闭合位置变为打开位置，紧急制动装置从正常运行状态变为触发状态，制动件与导轨接触产生摩擦力；在摩擦力的作用下，紧急制动装置从触发状态变为制动状态，作动器从打开位置又变为闭合位置，紧急制动装置使移动装置制动。本发明专利技术结构简单，在控制单元的控制下动作实现两个方向上的制动；仅采用一个作动器即可实现安全钳的触发和复位；同时采用速度触发模式和加速度触发模式，避免了电梯在加速或减速过程中发生轿厢失控运行的危险情况，而且响应速度更快更有效。

Emergency Brake Device and Elevator System with the Emergency Brake Device

The invention discloses an emergency brake device, which comprises an actuator, a first assembly, a second assembly and at least one brake component, in which the actuator is installed at one end of the two assemblies and the brake component is located at the other end of the two assemblies; when the actuator is triggered, the actuator changes from a closed position to an open position, and the emergency brake device changes from a normal operation state to a trigger state. The contact between brake parts and guide rails produces friction; under the action of friction, the emergency brake device changes from trigger state to brake state, the actuator changes from open position to closed position, and the emergency brake device makes the mobile device brake. The invention has simple structure, realizes braking in two directions under the control of control unit, realizes triggering and resetting of safety clamp by using only one actuator, and adopts speed triggering mode and acceleration triggering mode to avoid the dangerous situation that the car runs out of control during acceleration or deceleration of elevator, and the response speed is faster and more effective.

【技术实现步骤摘要】
紧急制动装置及具有该紧急制动装置的电梯系统
本专利技术涉及电梯领域，具体属于一种电梯紧急制动系统。
技术介绍
在电梯运行过程中，可能会发生电梯轿厢坠落或下行超速的意外，这时通常采用安全钳的手段加以应对，而传统的安全钳一般由限速器触发动作。由于限速器-张紧轮系统存在结构复杂、占用机房空间大和容易产生噪声等问题，因此近年来出现了大量具有电磁作动器的制动装置的技术方案，这类制动装置能够在电信号控制下实现自触发，从而取消限速器-张紧轮系统。对于这种采用电磁作动器的制动装置，一般地，当电梯正常运行时，电磁作动器的电磁力与弹性元件的作用力相平衡，从而使得制动元件与导轨之间保持适当的间隙；当电梯轿厢出现坠落或下行超速时，电磁作动器的电磁力撤销，在弹性元件的作用下制动元件与导轨接触并产生摩擦力，从而使得轿厢减速制动，当轿厢恢复正常工作状态时，安全钳可以方便地复位。专利CN101200259A公开了一种制动电梯设备中的电梯轿厢的制动装置，在电梯正常运行时，作动器克服主弹簧的弹力，使得制动元件与导轨脱离接触，其缺点在于主弹簧的弹力一般较大，这必然导致作动器的大型化和成本的增加。专利CN1701033B公开了一种电梯的紧急停止装置，在电梯正常工作时，电磁铁通电产生电磁力克服弹性元件的推力，将楔保持在适当的位置，而在紧急情况下，电磁铁断电，楔在弹性元件的推动下与导轨接触摩擦制动。这种装置的缺点在于，在制动过程中，制动构件一般需要运动十几甚至几十毫米，因此制动结束后电磁铁两极之间的距离太大，很难利用电磁力进行复位。该专利同时公开了另一种方案，驱动部推动可动部，从而使得接触部压紧导轨，接触部和导轨之间的摩擦力推动楔向上运动而制动，其缺点在于楔的运动不是由驱动部直接驱动，而是通过一套机构驱动，这使得制动装置的响应时间延长、安装空间增加，并且仅能实现单个方向上的制动。专利CN103998363B公开了一种用于电梯制动器的操作器，其包含蓄力器、保持装置、复位装置以及至少一个连接元件，电梯正常运行时，保持装置使得触发机构保持在特定状态，当满足触发条件时保持装置释放，触发机构在蓄力器的作用下动作使得制动元件压紧导轨制动，当制动结束轿厢恢复正常运行时，复位机构动作使触发机构恢复正常工作状态。这种结构的缺点在该机构具有两个作动器(即保持装置和复位装置)，结构复杂且成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯紧急制动系统，不但可以实现两个方向上的制动，而且采用的作动器数量少且小型化。为解决上述技术问题，本专利技术提供的紧急制动装置，包括制动组件和紧急制动装置框架，所述紧急制动装置通过所述紧急制动装置框架安装在移动装置上；所述制动组件包括作动器、第一组合体、第二组合体、至少一制动件，其中所述第一组合体和第二组合体通过一旋转轴铰接，所述作动器安装在第一组合体和第二组合体的一端，所述制动件位于第一组合体和第二组合体的另一端；当所述作动器被触发后，作动器从闭合位置变为打开位置，所述紧急制动装置从正常运行状态变为触发状态，制动件与导轨接触产生摩擦力；在制动件与导轨之间摩擦力的作用下，所述紧急制动装置从触发状态变为制动状态，作动器从打开位置又变为闭合位置，紧急制动装置使移动装置制动。在上述装置中，所述作动器包括电磁铁、电磁铁安装座、第一支撑杆、弹性体、弹性体座、第二支撑杆，其中所述电磁铁固定在电磁铁安装座上，所述弹性体座固定在第二支撑杆上，所述弹性体的一端与所述弹性体座接触，另一端与所述电磁铁安装座接触，所述第二支撑杆的一端与所述第二组合体的上部固定连接，另一端在弹性体和电磁铁的共同作用下与所述电磁铁接触或分离；所述第一支撑杆的一端与所述电磁铁安装座固定连接，另一端与所述第一组合体的上部固定连接。在上述装置中，所述制动组件的制动件包括一制动轮和一摩擦件。其中，所述制动轮安装在一制动轮轴上并可绕所述制动轮轴旋转，所述制动轮的制动面和所述摩擦件分别与导轨的两侧面相对；所述第一组合体和所述第二组合体的下部均为弹性件，其中第一组合体的弹性件与所述制动轮轴固定连接，第二组合体的弹性件与所述摩擦件固定连接。其中，所述制动轮具有一止动部和五个制动面，其中第一制动面与所述止动部相对，第三制动面和第五制动面分别位于所述止动部的两侧，第一制动面与第三制动面和第五制动面之间分别通过第二制动面和第四制动面连接；所述第三制动面的旋转半径R1和所述第五制动面的旋转半径R2均大于所述第一制动面的旋转半径R0，且所述第二制动面的旋转半径和所述第四制动面的旋转半径分别从R0平滑增加到R1和R2。其中，所述制动轮具有一止动部和三个制动面，其中第一制动面与所述止动部相对，第二制动面和第三制动面分别位于第一制动面的两侧；所述第二制动面的旋转半径R1和第三制动面的旋转半径R2均大于第一制动面的旋转半径R0，且第一制动面与第二制动面和第三制动面均平滑连接。进一步的，所述紧急制动装置还包括上部阻挡件和下部阻挡件，所述制动轮的止动部在制动状态时受上部阻挡件或下部阻挡件限制。在上述装置中，所述第一组合体包括第一弹性件、第一联结件和第一安装座，所述第二组合体包括第二弹性件、第二联结件和第二安装座，其中第一联结件将第一弹性件和第一安装座连接在一起，第二联结件将第二弹性件和第二安装座连接在一起，所述第一弹性件与制动轮轴固定连接，所述第二弹性件与摩擦件固定连接，所述第一联结件和第二联结件通过旋转轴铰接，所述第一安装座与第一支撑杆固定连接，所述第二安装座与第二支撑杆固定连接。其中，所述第一组合体包括第一安装座和弹性件，所述第二组合体包括第二安装座，其中第一安装座和第二安装座通过旋转轴铰接，所述弹性件固定安装在第一安装座上且摩擦件固定安装在弹性件上，所述第二支撑杆和第一安装座固定连接，所述第一支撑杆和第二安装座固定连接，所述制动轮固定安装在制动轮轴上，所述制动轮轴旋转安装在第二安装座上且一复位弹簧可转动地安装在制动轮轴上，所述复位弹簧的两端卡入一复位弹簧挡块中，所述复位弹簧挡块固定在第二安装座上。本专利技术还提供一种电梯系统，包括轿厢、控制单元、速度传感器和/或加速度传感器、如上述任一权利要求所述的紧急制动装置，其中：速度传感器，用于检测轿厢的速度；加速度传感器，用于检测轿厢的加速度；控制单元，根据速度传感器采集的速度信号和/或加速度传感器采集的加速度信号触发紧急制动装置，根据复位指令复位紧急制动装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1)本专利技术结构简单，可以在控制单元的控制下动作从而实现两个方向上的制动；2)本专利技术仅采用一个作动器结合控制装置即可实现安全钳的触发和复位；3)本专利技术采用小型化的电磁作动器，占用空间小，节省了成本；4)本专利技术同时采用速度触发模式和加速度触发模式，避免了电梯在加速或减速过程中发生轿厢失控运行的危险情况，而且响应速度更快更有效。附图说明图1是电梯系统的结构示意图；图2a是紧急制动装置的结构示意图；图2b是紧急制动装置中制动组件的结构示意图；图2c是制动轮的结构示意图；图3是电梯正常运行时紧急制动装置的正视图；图4是电梯正常运行时紧急制动装置的剖视图；图5是下行超速触发时紧急制动装置的初始状态正视图；图6是下行超速触发时紧急制动装置的初始状态剖视图；图7是下行超速触发时紧急本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急制动装置，其特征在于，包括制动组件和紧急制动装置框架，所述紧急制动装置通过所述紧急制动装置框架安装在移动装置上；所述制动组件包括作动器、第一组合体、第二组合体、至少一制动件，其中所述第一组合体和第二组合体通过一旋转轴铰接，所述作动器安装在第一组合体和第二组合体的一端，所述制动件位于第一组合体和第二组合体的另一端；当所述作动器被触发后，作动器从闭合位置变为打开位置，所述紧急制动装置从正常运行状态变为触发状态，制动件与导轨接触产生摩擦力；在制动件与导轨之间摩擦力的作用下，所述紧急制动装置从触发状态变为制动状态，作动器从打开位置又变为闭合位置，紧急制动装置使移动装置制动。

【技术特征摘要】
1.一种紧急制动装置，其特征在于，包括制动组件和紧急制动装置框架，所述紧急制动装置通过所述紧急制动装置框架安装在移动装置上；所述制动组件包括作动器、第一组合体、第二组合体、至少一制动件，其中所述第一组合体和第二组合体通过一旋转轴铰接，所述作动器安装在第一组合体和第二组合体的一端，所述制动件位于第一组合体和第二组合体的另一端；当所述作动器被触发后，作动器从闭合位置变为打开位置，所述紧急制动装置从正常运行状态变为触发状态，制动件与导轨接触产生摩擦力；在制动件与导轨之间摩擦力的作用下，所述紧急制动装置从触发状态变为制动状态，作动器从打开位置又变为闭合位置，紧急制动装置使移动装置制动。2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述作动器包括电磁铁、电磁铁安装座、第一支撑杆、弹性体、弹性体座、第二支撑杆，其中所述电磁铁固定在电磁铁安装座上，所述弹性体座固定在第二支撑杆上，所述弹性体的一端与所述弹性体座接触，另一端与所述电磁铁安装座接触，所述第二支撑杆的一端与所述第二组合体的上部固定连接，另一端在弹性体和电磁铁的共同作用下与所述电磁铁接触或分离；所述第一支撑杆的一端与所述电磁铁安装座固定连接，另一端与所述第一组合体的上部固定连接。3.根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动组件的制动件包括一制动轮和一摩擦件。4.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动轮安装在一制动轮轴上并可绕所述制动轮轴旋转，所述制动轮的制动面和所述摩擦件分别与导轨的两侧面相对；所述第一组合体和所述第二组合体的下部均为弹性件，其中第一组合体的弹性件与所述制动轮轴固定连接，第二组合体的弹性件与所述摩擦件固定连接。5.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动轮具有一止动部和五个制动面，其中第一制动面与所述止动部相对，第三制动面和第五制动面分别位于所述止动部的两侧，第一制动面与第三制动面和第五制动面之间分别通过第二制动面和第四制动面连接；所述第三制动面的旋转半径R1和所述第五制动面的旋转半径R2均大于所述第一制动面的旋转半径R0，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐若育，茅顺，杨银国，倪云浩，冯洋，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31