The invention discloses a take-up and release device for mooring UAV, which comprises a support frame, a take-up and release disc, a tie-up cable and a take-up and release motor. The take-up and release disc is installed on the support frame at the central position through the take-up and release motor, the take-up and release disc is provided with a winding cavity on the circumference, the tie-up cable extends to the winding cavity and is connected with the take-up and release disc, and the other end of the tie-up cable is connected with the UAV. The width of the winding cavity is larger than the diameter of one cable and smaller than the sum of the diameters of two cable systems. The receiving and releasing device has the advantages of simple structure, convenient operation, avoiding the staggering of line layers and improving the heat dissipation effect.
【技术实现步骤摘要】
用于系留无人机的收放线装置
本专利技术主要涉及无人机领域,尤其涉及一种用于系留无人机的收放线装置。
技术介绍
随着信息化、网络化程度加深,生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时,网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升,通信保障能力凸显出至关重要的作用,在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下,系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成,无人机使用地面供电长时间滞空悬停,同时,机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面,具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势,整个系统可独立式安装,也可以车载安装,并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电,多可实现24小时全天候滞空,72小时不间断工作,100-200米定点悬停,广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。现有系留无人机收放线装置采用收线滚筒加排线机构的形式;采用平铺后多层叠加的原理收纳线材;这种收线模式首先容易出现收放线时上层与下层缠绕现象,采用多圈多层平铺方式,如从左往右排线,容易出现线圈不按照预期排列的现象,同时当一层排满时需要将平铺方向换向,此时容易出现首层线和次层线排列交错的现象,其次在线材通电时间较长时,中间层线材无法和冷空气有效接触;散热面积有限,容易出现收放线装置过热问题。因而开 ...
【技术保护点】
1.一种用于系留无人机的收放线装置,其特征在于:包括支撑架(1)、收放线盘(2)、系留线缆(3)和收放线电机(4),所述收放线盘(2)于中心位置通过收放线电机(4)安装在支撑架(1)上,所述收放线盘(2)在周面上设置有卷绕腔(21),所述系留线缆(3)伸至卷绕腔(21)内与收放线盘(2)连接,系留线缆(3)另一端与无人机连接,所述卷绕腔(21)的宽度大于一根系留线缆(3)的直径并小于两根系留线缆(3)直径之和。
【技术特征摘要】
1.一种用于系留无人机的收放线装置,其特征在于:包括支撑架(1)、收放线盘(2)、系留线缆(3)和收放线电机(4),所述收放线盘(2)于中心位置通过收放线电机(4)安装在支撑架(1)上,所述收放线盘(2)在周面上设置有卷绕腔(21),所述系留线缆(3)伸至卷绕腔(21)内与收放线盘(2)连接,系留线缆(3)另一端与无人机连接,所述卷绕腔(21)的宽度大于一根系留线缆(3)的直径并小于两根系留线缆(3)直径之和。2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的收放线装置,其特征在于:所述收放线盘(2)的轮廓尺寸不小于系留线缆(3)完全卷绕状态下形成的最大轮廓尺寸。3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的收放线装置,其特征在于:所述收放线盘(2)上开设有多个对卷绕状态系留线缆(3)散热的散热孔(22)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于系留无人机的收放线装置,其特征在于:所述收放线盘(2)的一侧安装有用于引导系留线缆(3)以单圈多层模式卷绕在卷绕腔(21)的引导支架(5)。5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的收放线装置,其特征在于:所述引导支架(5)包括引导杆(51)和一对引导轮(52),所述引导杆(51)固装在收放线盘(2)的收放线侧,一对所述引导轮(52)安装在引导杆(51)上,所述系留线缆(3)穿设在该对引导轮(52)之间。6.根据权利要求5所述的用于系留无人机的收放线装置,其特征在于:所述引导杆(51)端部设有滑轨(6),所述滑轨(6)上滑装有能沿其竖向滑动的滑块(7),所述系留线缆(3)与滑块(7)连接,所述滑轨(6)上还装设有用于检测滑块(7)位置并根据位置信号控制收放线电机(4)转速的位移检测控制模块(8)。7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员:方勇,方文强,
申请(专利权)人:湖南优加特装智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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