一种包装机控制系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种包装机控制系统及其实现方法，主要解决现有技术中存在的包装机和控制方法大多是对国外进口产品的简单仿制，质量不稳定、性能单一、成本高、自动化程度低、效率低、包装质量差的问题。该一种包装机控制系统包括中央处理器、送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统；送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统分别包括子控制器，子控制器与中央处理器具有同步的信息；中央处理器对应的信号输入端与子控制器的信号输入端电连。通过上述方案，本发明专利技术达到了质量稳定，性能多样的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

A Packing Machine Control System and Its Realization Method

The invention discloses a control system of packaging machine and its realization method, which mainly solves the problems of simple imitation of foreign imported products, unstable quality, single performance, high cost, low automation, low efficiency and poor packaging quality in the existing technology. The control system of packaging machine includes central processing unit, feeding control subsystem, feeding control subsystem, feeding control subsystem and disc stacking subsystem; feeding control subsystem, feeding control subsystem, feeding control subsystem and disc stacking subsystem include sub-controllers respectively, and the sub-controllers have synchronous information with the central processing unit. The signal input terminal corresponding to the controller is electrically connected with the signal input terminal of the sub-controller. Through the above scheme, the invention achieves the goal of stable quality and diverse performance, and has high practical value and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机控制系统及其实现方法
本专利技术涉及包装机械领域，具体地说，是涉及一种包装机控制系统及其实现方法。
技术介绍
在包装领域中，往往需要向消费者提供包括多种初级产品容器的包装件。需这种合装包适用于输送和配送以及展示促销信息。现有技术中，各类电子设备之间的信号传输趋向无线方向发展，例如手机、平板设备、手表等，为了确保各种电子设备具备良好的各类无线信号传输功能，需要在产品的开发制造阶段对产品进行传输功能的测试，在测试结束后，需要对产品进行包装以方便运输。包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，而现有技术中包装机和控制方法大多是对国外进口产品的简单仿制，质量不稳定、性能单一、成本高、自动化程度低、效率低、包装质量差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包装机控制系统及其实现方法，以解决现有技术中包装机和控制方法大多是对国外进口产品的简单仿制，质量不稳定、性能单一、成本高、自动化程度低、效率低、包装质量差的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种包装机控制系统包括中央处理器、送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统；送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统分别包括子控制器，子控制器与中央处理器具有同步的信息；中央处理器对应的信号输入端与子控制器的信号输入端电连。具体地，送盘控制子系统包括子控制器、控制顶升气缸工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水平信号收发模块、竖直气缸的竖直信号收发模块；子控制器的控制信号输出端与顶升信号收发模块的驱动信号输入端电连；光电开关的信号输出端与子控制器的光电信号输入端电连，子控制器的水平移动信号输出端与水平信号收发模块电连，其竖直移动信号输出端与竖直信号收发模块电连。具体地，送料控制子系统包括子控制器、机械手驱动模块；子控制器的信号端口与机械手驱动模块的信号端口电连。具体地，送料取盘控制子系统包括子控制器、抓手信号收发模块、吸盘信号收发模块；子控制器的抓手控制信号输出端与抓手信号收发模块的信号输入端电连；子控制器的吸盘控制信号输出端与吸盘信号收发模块的信号输入端电连。具体地，出盘叠盘子系统包括子控制器、控制顶升装置工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水平信号收发模块、竖直气缸的竖直信号收发模块、取盘报警模块；光电开关的信号输出端与子控制器的光电信号输入端电连；子控制器的水平移动信号输出端与水平信号收发模块电连，其竖直移动信号输出端与竖直信号收发模块电连；子控制器的控制信号输出端与顶升信号收发模块的驱动信号输入端电连；子控制器的报警信号输出端与取盘报警模块的信号输入端电连。具体地，一种包装机控制系统，还包括检测子系统，其包括子控制器，设置在取盘区、放盘区、出盘区的光电开关，设置在夹爪和抓手上的光纤反射器；光电开关的输出端和光纤反射器的输出端分别与子控制器的光电信号输入端和光纤信号输入端电连；子控制器的信号输出端与中央控制器的信号输入端电连。一种包装机控制系统的实现方法包括以下步骤：(a)送料控制子系统的子控制器控制机械手将产品送至放置盘，并检测是否漏抓产品，是，则重新抓取，否，则继续将产品送至放置盘；重复步骤(a)至放置盘装满产品；(b)送盘控制子系统的子控制器控制顶升气缸下降，产品盘位于送盘皮带传输机上，移动至分离片处；光电开关检测产品盘到位后发送信号至子控制器，子控制器控制水平气缸带动分离片伸出抬起分离最下方的产品盘和其上方的产品盘，在竖直气缸的作用下抬起产品盘，位于最下方的产品盘落出，继续移动至取盘区；(c)送料取盘控制子系统的子控制器，在完成步骤(b)后控制吸盘转动将产品盘从取盘区移动至放盘区；然后步骤(a)中的产品从放置盘取出安放到产品盘；然后将装有产品的产品盘移动至出盘区；(d)出盘区检测有产品后，出盘叠盘子系统的子控制器收到光电开关检测到产品盘移动至分离片处时，将产品盘叠盘；(f)中央控制器与各子控制器电连，查看各子控制器的工作状态。具体地，步骤(d)的详细过程如下：(d1)出盘叠盘子系统的子控制器控制顶升装置伸出顶高所有产品盘；(d2)控制水平气缸带动分离片伸出抬起所有产品盘，然后在竖直气缸的作用下抬高产品盘；(d3)出盘叠盘子系统的子控制器控制顶升装置收缩，等待下一个产品盘到来，重复步骤(d1)至(d3)；(d4)完成步骤(d3)至达到设定的累积产品盘数目的阈值后，取盘报警模块发出取盘警报。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统中各子系统各自独立完成相应的工序，然后相互配合形成完整的产品包装工艺，通过中央控制器查看各子系统的工作状态及管理包装信息；相对现有包装机，本专利技术的包装工艺更加稳定，性能多样化，全程除开取放产品盘，均不需要人为操作，自动化程度更高，包装效率及质量更高。附图说明图1为本专利技术的结构框图。图2为送盘控制子系统的结构框图。图3为送料控制子系统的结构框图。图4为送料取盘控制子系统的结构框图。图5为出盘叠盘子系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。如图1至图5所示，一种包装机控制系统包括中央处理器、送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统；送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统分别包括子控制器，子控制器与中央处理器具有同步的信息；中央处理器对应的信号输入端与子控制器的信号输入端电连；送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统中各子系统各自独立完成相应的工序，然后相互配合形成完整的产品包装工艺，通过中央控制器查看各子系统的工作状态及管理包装信息；相对现有包装机，本专利技术的包装工艺更加稳定，性能多样化，全程除开取放产品盘，均不需要人为操作，自动化程度更高，包装效率及质量更高。作为本专利技术较佳的实施例中，送盘控制子系统包括子控制器、控制顶升气缸工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水平信号收发模块、竖直气缸的竖直信号收发模块；子控制器的控制信号输出端与顶升信号收发模块的驱动信号输入端电连；光电开关的信号输出端与子控制器的光电信号输入端电连，子控制器的水平移动信号输出端与水平信号收发模块电连，其竖直移动信号输出端与竖直信号收发模块电连；通过送盘控制子系统完成送盘。作为本专利技术较佳的实施例中，送料控制子系统包括子控制器、机械手驱动模块；子控制器的信号端口与机械手驱动模块的信号端口电连；通过送料控制子系统完成产品的运送。作为本专利技术较佳的实施例中，送料取盘控制子系统包括子控制器、抓手信号收发模块、吸盘信号收发模块；子控制器的抓手控制信号输出端与抓手信号收发模块的信号输入端电连；子控制器的吸盘控制信号输出端与吸盘信号收发模块的信号输入端电连；通过送料取盘控制子系统完成产品盘和取放，产品装入产品盘的工序。作为本专利技术较佳的实施例中，出盘叠盘子系统包括子控制器、控制顶升装置工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机控制系统，其特征在于：包括中央处理器、送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统；送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统分别包括子控制器，子控制器与中央处理器具有同步的信息；中央处理器对应的信号输入端与子控制器的信号输入端电连。

【技术特征摘要】
1.一种包装机控制系统，其特征在于：包括中央处理器、送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统；送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统分别包括子控制器，子控制器与中央处理器具有同步的信息；中央处理器对应的信号输入端与子控制器的信号输入端电连。2.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：送盘控制子系统包括子控制器、控制顶升气缸工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水平信号收发模块、竖直气缸的竖直信号收发模块；子控制器的控制信号输出端与顶升信号收发模块的驱动信号输入端电连；光电开关的信号输出端与子控制器的光电信号输入端电连，子控制器的水平移动信号输出端与水平信号收发模块电连，其竖直移动信号输出端与竖直信号收发模块电连。3.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：送料控制子系统包括子控制器、机械手驱动模块；子控制器的信号端口与机械手驱动模块的信号端口电连。4.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：送料取盘控制子系统包括子控制器、抓手信号收发模块、吸盘信号收发模块；子控制器的抓手控制信号输出端与抓手信号收发模块的信号输入端电连；子控制器的吸盘控制信号输出端与吸盘信号收发模块的信号输入端电连。5.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：出盘叠盘子系统包括子控制器、控制顶升装置工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水平信号收发模块、竖直气缸的竖直信号收发模块、取盘报警模块；光电开关的信号输出端与子控制器的光电信号输入端电连；子控制器的水平移动信号输出端与水平信号收发模块电连，其竖直移动信号输出端与竖直信号收发模块电连；子控制器的控制信号输出端与顶升信号收发模块的驱动信号输入端电连；子控制器的报警信号输出端与取盘报警模...

【专利技术属性】
技术研发人员：余飞，
申请(专利权)人：成都讯腾自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51