一种连杆锁定式太阳翼解锁展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆锁定式太阳翼解锁展开机构，包括固定铰（1）、锁定扭簧（2）、锁定连杆A（3）、转轴A（4）、锁定连杆B（5）、转动铰（6）、展开扭簧（7）、转轴B（8）、拔销器（9）、拔销器基座（10）、太阳翼压紧块（11）、支撑杆（12）、压紧弹簧（13）、太阳翼基板（14），星体（15）。该机构外形紧凑，兼容性强，占用太阳翼表面布片区域小，提升了太阳能电池的可用面积，使用连杆机构实现太阳翼的锁定，锁定刚度高。

A Connecting Rod Locking Solar Wing Unlocking and Expanding Mechanism

The invention discloses a connecting rod locking type solar wing unlocking and unfolding mechanism, which comprises a fixed hinge (1), a locking torsion spring (2), a locking connecting rod A (3), a rotating shaft A (4), a locking connecting rod B (5), a rotating hinge (6), an unfolding torsion spring (7), a rotating shaft B (8), a pin puller (9), a pin puller base (10), a solar wing compression block (11), a supporting rod (12), and a compression spring (13). Solar wing substrate (14), star (15). The mechanism has compact shape, strong compatibility, small area of cloth on the surface of solar wing, and enhances the usable area of solar cells. The connecting rod mechanism is used to lock the solar wing with high locking stiffness.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆锁定式太阳翼解锁展开机构
本专利技术涉及一种解锁展开机构，特别是一种连杆锁定式太阳翼解锁展开机构。
技术介绍
太阳翼是一种将太阳能转化为电能的装置，主要应用于航天器，发射阶段通常靠拢在星体表面，入轨后展开，由于运载环境存在不可避免的振颤，因此发射阶段需要将太阳翼压紧在星体上，以保护太阳翼不被振动破坏。目前常见的太阳翼解锁展开机构如201710590910.3所述，用压紧螺母压紧，压紧机构贯穿太阳翼基板，尺寸和重量较大，且占用太阳翼表面的面积较大，降低了太阳能电池的面积，压紧时需要用力矩扳手对压紧螺母加载，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑的太阳翼解锁展开机构，占用布片面积小，提升太阳能电池的安装密度。本专利技术的技术解决方案是：一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于固定铰、锁定扭簧、锁定连杆A、转轴A、锁定连杆B、转动铰、展开扭簧、转轴B、拔销器、拔销器基座、太阳翼压紧块、支撑杆、压紧弹簧、太阳翼基板，星体；所述固定铰为金属板件，垂直于板面设有6个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；所述锁定扭簧为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述锁定连杆A为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；所述转轴A为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述锁定连杆B为杆状金属件；所述转动铰为金属板件，垂直于板面设有6个用于铰接的凸耳和个扭簧安装孔；所述展开扭簧为常规形式的金属扭簧，展开扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述转轴B为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述拔销器可以为任意拔销装置，拔销器上设有安装法兰，安装法兰上设有螺钉孔，拔销器包含解锁销；所述拔销器基座为金属腔体件，底部设有安装法兰，中间设有上下贯通的太阳翼压紧块定位孔，左右两侧各设有1个竖直通孔，该通孔由两段不同直径的孔组成，上部直径较小，下部直径较大，正面设有拔销器定位孔与安装螺纹孔，拔销器定位孔与中间空腔连通；所述太阳翼压紧块为“⊥”状金属件，底面设有螺纹孔，正面设有销孔，与销子配合的一侧设有导向斜面；所述支撑杆为“⊥”状金属件；所述压紧弹簧为金属压簧；所述太阳翼基板为长方体金属板，板面设有若干沉孔以及若干减重槽，另一侧板面设有螺钉安装沉孔和通孔；所述星体为多面体金属壳体，星体外表面设有固定铰与拔销器基座的安装螺纹孔；支撑杆与压紧弹簧置于拔销器基座的左右两侧的竖直通孔中，支撑杆“⊥”的上部与通孔直径较小的部分配合，下部与通孔直径较大的部分配合，压紧弹簧置于支撑杆与星体之间，拔销器基座与星体通过螺钉固连；拔销器与拔销器基座通过螺钉固连；固定铰与星体通过螺钉固连；展开扭簧的两端凸出段分别插入固定铰和转动铰上的扭簧安装孔，转轴B穿过固定铰和转动铰上的铰接孔以及展开扭簧，转轴B的限位台阶卡在固定铰上，卡簧卡在转轴B另一端的环状凹槽内；转动铰与太阳翼基板通过螺钉固连；锁定扭簧的两端凸出段分别插入固定铰和锁定连杆A上的扭簧安装孔，转轴A穿过固定铰和锁定连杆A上的铰接孔以及锁定扭簧，转轴A的限位台阶卡在固定铰上，卡簧卡在转轴A另一端的环状凹槽内；锁定连杆B与锁定连杆A、转动铰铰接；太阳翼压紧块与太阳翼基板通过螺钉固连。本专利技术的优点在于：1.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，结构紧凑，压紧与解锁机构占用太阳翼表面布片面积小；2.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，单铰链单解锁点，可完全避免多铰链不同轴导致展开受阻的风险，展开可靠性高；3.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，通过拔销方式解锁，属于无破坏式解锁，重复压紧解锁方便快捷，试验成本低；4.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，其压紧力向外，解锁后可提供辅助展开的动力，解锁展开可靠性高；5.本专利技术的太阳翼解锁展开机构，使用连杆机构实现太阳翼的锁定，锁定刚度高。附图说明：图1一种太阳翼解锁展开机构展开状态外观图；图2压紧状态下铰链外观图；图3展开状态下铰链外观图；图4压紧状态下压紧机构剖视图；图5压紧状态下解锁机构剖视图。具体实施方式：如图1、2、3、4、5所示，一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于固定铰1、锁定扭簧2、锁定连杆A3、转轴A4、锁定连杆B5、转动铰6、展开扭簧7、转轴B8、拔销器9、拔销器基座10、太阳翼压紧块11、支撑杆12、压紧弹簧13、太阳翼基板14，星体15；所述固定铰1为金属板件，垂直于板面设有6个用于铰接的凸耳和4个扭簧安装孔；所述锁定扭簧2为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧2两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述锁定连杆A3为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有1个扭簧安装孔；所述转轴A4为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述锁定连杆B5为杆状金属件；所述转动铰6为金属板件，垂直于板面设有4个用于铰接的凸耳和2个扭簧安装孔；所述展开扭簧7为常规形式的金属扭簧，展开扭簧7两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述转轴B8为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述拔销器9可以为任意拔销装置，拔销器9上设有安装法兰，安装法兰上设有螺钉孔，拔销器9包含解锁销9-1；所述拔销器基座10为金属腔体件，底部设有安装法兰，中间设有上下贯通的太阳翼压紧块11定位孔，左右两侧各设有1个竖直通孔，该通孔由两段不同直径的孔组成，上部直径较小，下部直径较大，正面设有拔销器9定位孔与安装螺纹孔，拔销器定位孔与中间空腔连通；所述太阳翼压紧块11为“⊥”状金属件，底面设有螺纹孔，正面设有销孔，与销子配合的一侧设有导向斜面；所述支撑杆12为“⊥”状金属件；所述压紧弹簧13为金属压簧；所述太阳翼基板14为长方体金属板，板面设有若干沉孔以及若干减重槽，另一侧板面设有螺钉安装沉孔和通孔；所述星体15为多面体金属壳体，星体外表面设有固定铰1与拔销器基座10的安装螺纹孔；支撑杆12与压紧弹簧13置于拔销器基座10的左右两侧的竖直通孔中，支撑杆12“⊥”的上部与通孔直径较小的部分配合，下部与通孔直径较大的部分配合，压紧弹簧13置于支撑杆12与星体15之间，拔销器基座10与星体15通过螺钉固连；拔销器9与拔销器基座10通过螺钉固连；固定铰1与星体15通过螺钉固连；展开扭簧7的两端凸出段分别插入固定铰1和转动铰6上的扭簧安装孔，转轴B8穿过固定铰1和转动铰6上的铰接孔以及展开扭簧7，转轴B8的限位台阶卡在固定铰1上，卡簧卡在转轴B8另一端的环状凹槽内；转动铰6与太阳翼基板14通过螺钉固连；锁定扭簧2的两端凸出段分别插入固定铰1和锁定连杆A3上的扭簧安装孔，转轴A4穿过固定铰1和锁定连杆A3上的铰接孔以及锁定扭簧2，转轴A4的限位台阶卡在固定铰1上，卡簧卡在转轴A4另一端的环状凹槽内；锁定连杆B5与锁定连杆A3、转动铰6铰接；太阳翼压紧块11与太阳翼基板14通过螺钉固连。工作过程：太阳翼基板14处于压紧状态时，太阳翼基板14与星体15平行，太阳翼压紧块11穿过拔销器基座10上的压紧块定位孔，挂钩卡在拔销器9的解锁销9-1上，支撑杆12的上端面顶在太阳翼基板14沉孔底面上，压紧弹簧13、锁定扭簧2与展开扭簧7处于压缩状态，拔销器通电时，解锁销9-1从太阳翼压紧块11中拔出，太阳翼基板14处于释放状态，太阳翼基板14受到锁定扭簧2、展开扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于固定铰（1）、锁定扭簧（2）、锁定连杆A（3）、转轴A（4）、锁定连杆B（5）、转动铰（6）、展开扭簧（7）、转轴B（8）、拔销器（9）、拔销器基座（10）、太阳翼压紧块（11）、支撑杆（12）、压紧弹簧（13）、太阳翼基板（14），星体（15）；所述固定铰（1）为金属板件，垂直于板面设有6个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；所述锁定扭簧（2）为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧（2）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述锁定连杆A（3）为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；所述转轴A（4）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述锁定连杆B（5）为杆状金属件；所述转动铰（6）为金属板件，垂直于板面设有4个用于铰接的凸耳和2个扭簧安装孔；所述展开扭簧（7）为常规形式的金属扭簧，展开扭簧（7）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述转轴B（8）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述拔销器（9）可以为任意拔销装置，拔销器（9）上设有安装法兰，安装法兰上设有螺钉孔，拔销器（9）包含解锁销（9‑1）；所述拔销器基座（10）为金属腔体件，底部设有安装法兰，中间设有上下贯通的太阳翼压紧块（11）定位孔，左右两侧各设有1个竖直通孔，该通孔由两段不同直径的孔组成，上部直径较小，下部直径较大，正面设有拔销器（9）定位孔与安装螺纹孔，拔销器定位孔与中间空腔连通；所述太阳翼压紧块（11）为“⊥”状金属件，底面设有螺纹孔，正面设有销孔，与销子配合的一侧设有导向斜面；所述支撑杆（12）为“⊥”状金属件；所述压紧弹簧（13）为金属压簧；所述太阳翼基板（14）为长方体金属板，板面设有若干沉孔以及若干减重槽，另一侧板面设有螺钉安装沉孔和通孔；所述星体（15）为多面体金属壳体，星体外表面设有固定铰（1）与拔销器基座（10）的安装螺纹孔；支撑杆（12）与压紧弹簧（13）置于拔销器基座（10）的左右两侧的竖直通孔中，支撑杆（12）“⊥”的上部与通孔直径较小的部分配合，下部与通孔直径较大的部分配合，压紧弹簧（13）置于支撑杆（12）与星体（15）之间，拔销器基座（10）与星体（15）通过螺钉固连；拔销器（9）与拔销器基座（10）通过螺钉固连；固定铰（1）与星体（15）通过螺钉固连；展开扭簧（7）的两端凸出段分别插入固定铰（1）和转动铰（6）上的扭簧安装孔，转轴B（8）穿过固定铰（1）和转动铰（6）上的铰接孔以及展开扭簧（7），转轴B（8）的限位台阶卡在固定铰（1）上，卡簧卡在转轴B（8）另一端的环状凹槽内；转动铰（6）与太阳翼基板（14）通过螺钉固连；锁定扭簧（2）的两端凸出段分别插入固定铰（1）和锁定连杆A（3）上的扭簧安装孔，转轴A（4）穿过固定铰（1）和锁定连杆A（3）上的铰接孔以及锁定扭簧（2），转轴A（4）的限位台阶卡在固定铰（1）上，卡簧卡在转轴A（4）另一端的环状凹槽内；锁定连杆B（5）与锁定连杆A（3）、转动铰（6）铰接；太阳翼压紧块（11）与太阳翼基板（14）通过螺钉固连。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳翼解锁展开机构，其特征在于固定铰（1）、锁定扭簧（2）、锁定连杆A（3）、转轴A（4）、锁定连杆B（5）、转动铰（6）、展开扭簧（7）、转轴B（8）、拔销器（9）、拔销器基座（10）、太阳翼压紧块（11）、支撑杆（12）、压紧弹簧（13）、太阳翼基板（14），星体（15）；所述固定铰（1）为金属板件，垂直于板面设有6个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；所述锁定扭簧（2）为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧（2）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述锁定连杆A（3）为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；所述转轴A（4）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述锁定连杆B（5）为杆状金属件；所述转动铰（6）为金属板件，垂直于板面设有4个用于铰接的凸耳和2个扭簧安装孔；所述展开扭簧（7）为常规形式的金属扭簧，展开扭簧（7）两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；所述转轴B（8）为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；所述拔销器（9）可以为任意拔销装置，拔销器（9）上设有安装法兰，安装法兰上设有螺钉孔，拔销器（9）包含解锁销（9-1）；所述拔销器基座（10）为金属腔体件，底部设有安装法兰，中间设有上下贯通的太阳翼压紧块（11）定位孔，左右两侧各设有1个竖直通孔，该通孔由两段不同直径的孔组成，上部直径较小，下部直径较大，正面设有拔销器（9）定位孔与安装螺纹孔，拔销器定位孔与中间空腔连通；所述太阳翼压紧块（11）为“⊥”状金属件，底面设有螺纹孔，正面设有销孔，与销子配合的一侧设有导向斜面；所述支撑杆（12）为“⊥”状金属件；所述压紧弹簧（13）为金属压簧；所述太阳翼基板（14）为长方体金属板，板面设有若干沉孔以及若干减重槽，另一侧板面设有螺钉安装沉孔和通孔；所述星体（15）为多...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天光，兰星，
申请(专利权)人：北京微分航宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11