一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提出了一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质，3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件，送料机构与3D打印机的打印头组件连接，送料机构包括至少两组送料管，每组送料管对应设有挤出机构，控制方法包括：确定位于工作位置的送料管内的余料量；余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的转换时间；根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度；位于工作位置的送料管继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管切换至工作位置。本发明专利技术提供的控制方法，能够减少某个送料管的耗材耗完时打印作业中断的时间，不必人员实时看守，减少了操作者的工作负担。

A Control Method of 3D Printer and Computer Readable Storage Media

The invention provides a control method of a 3D printer and a computer readable storage medium. The 3D printer includes a feeding mechanism and a printing head component of a 3D printer. The feeding mechanism is connected with a printing head component of a 3D printer. The feeding mechanism comprises at least two sets of feeding pipes, each of which corresponds to an extrusion mechanism. The control method includes: determining a feeding tube located at a working position. When the surplus is less than the preset value, the transfer time of the feeding tube at the standby position is determined; the extrusion speed of the extrusion mechanism in the feeding tube at the working position is adjusted according to the transfer time and the surplus amount; and the feeding tube at the working position is switched to the working position after the transfer time of the feeding tube at the standby position continues to work. The control method provided by the invention can reduce the interruption time of printing operation when the consumables of a feeding tube are exhausted, and does not need real-time guard by personnel, thus reducing the workload of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及3D打印
，具体而言，涉及一种3D打印机的控制方法以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
FDM(FusedDepositionModeling)3D打印机采用熔融堆积的成型原理打印3D模型。传统的FDM3D打印机，将耗材从固态高温加热变为熔融的流质状态，并经由挤出机构在后方进行导入，将熔融状态的耗材从前端挤出喷头挤出从而打印模型。FDM3D打印机在打印过程中，基于各种原因，可能会缺料等情况，因此通常需要人员实时看守，发现余料不足时及时进行更换，这种需要人员实时看守及时进行更换耗材的方式自动化程度低，增加了操作者的工作负担。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供一种3D打印机的控制方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种3D打印机的控制方法，3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件，送料机构与3D打印机的打印头组件连接，送料机构包括至少两组送料管，每组送料管对应设有挤出机构，控制方法包括：确定位于工作位置的送料管内的余料量；余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的转换时间；根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度以及3D打印机的打印速度；位于工作位置的送料管继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管切换至工作位置。本方案中，在3D打印机工作过程中，确定位于送料管中耗材的余料量，并实时判断余料量是否小于预设值，当余料量小于预设值时，此时送料管内的耗材剩余较少，需要将位于待机位置的送料管切换至工作位置代替现有的送料管工作，以实现3D打印机的连续工作。确定位于待机位置的送料管的转换时间，转换时间即为位于待机位置的送料管从待机状态进入工作状态的时间。确定转换时间后，根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度以及3D打印机的打印速度，使转换时间内位于工作位置的送料管中的耗材不会提前耗完，同时通过调整3D打印机的打印速度保证转换时间内的打印质量。位于工作位置的送料管继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管切换至工作位置，从而能够减少打印作业中断的时间，进而减少因材料冷却导致打印平台上的材料冷却导致终端前后材料堆积效果不理想的可能性。同时，通过自动转换，不必人员实时看守，减少了操作者的工作负担。在上述技术方案中，优选地，余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的转换时间，具体包括：余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管的预热功率以及耗材的种类；根据预热功率以及耗材的种类确定位于待机位置的送料管的预热时间；确定预热时间即为转换时间。在上述任一技术方案中，优选地，根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管内挤出机构的挤出速度，具体包括：确定余料量与转换时间的差值为过渡挤出速度；控制挤出机构以过渡挤出速度工作。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到位于工作位置的送料管内断料时，暂停3D打印机的打印作业；将位于待机位置的送料管预热并切换至工作位置，并重启3D打印机的打印作业。在上述任一技术方案中，优选地，控制方法还包括：位于工作位置的送料管切换至待机位置后，控制送料管进行退料。在上述任一技术方案中，优选地，将位于待机位置的送料管预热并切换至工作位置，并重启3D打印机的打印作业，具体包括：将位于待机位置的送料管预热并切换至工作位置；确定断料前位于工作位置的送料管的挤出机构的瞬时挤出速度；以瞬时挤出速度控制切换至工作位置的送料管的挤出机构工作。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一技术方案中的控制方法。本方案提供的计算机可读存储介质，由于其上存储的计算机程序被处理器执行时能实现第一方面任一技术方案中的控制方法，因此具备上述技术方案的全部优点，此处不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的控制方法的流程示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的3D打印机部分结构的结构示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的3D打印机部分结构的结构示意图。其中，图2和图3中附图标号与部件的对应关系为：10应变片，20耗材，30送料管，40打印头组件，50固定板，60推杆。具体实施方式为了可以更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1描述根据本专利技术的一些实施例。如图1至图3所示，本专利技术第一方面的实施例提供了一种3D打印机的控制方法，3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件40，送料机构与3D打印机的打印头组件40连接，送料机构包括至少两组送料管30，每组送料管30对应设有挤出机构，控制方法包括：步骤S102，确定位于工作位置的送料管30内的余料量；步骤S104，判断余料量是否小于预设值，生成判断结果，在判断结果为是时，执行步骤S106，确定位于待机位置的送料管30的转换时间；步骤S108，根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管30内挤出机构的挤出速度以及3D打印机的打印速度；步骤S110，位于工作位置的送料管30继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管30切换至工作位置。本方案中，步骤S102，在3D打印机工作过程中，确定位于送料管30中耗材20的余料量，步骤S104，判断余料量是否小于预设值，当余料量小于预设值时，此时送料管30内的耗材20剩余较少，需要将位于待机位置的送料管30切换至工作位置代替现有的送料管30工作，以实现3D打印机的连续工作。步骤S106，确定位于待机位置的送料管30的转换时间，转换时间即为位于待机位置的送料管30从待机状态进入工作状态的时间。确定转换时间后，步骤S108，根据转换时间以及余料量调整位于工作位置的送料管30内挤出机构的挤出速度以及3D打印机的打印头组件40的打印速度，使转换时间内位于工作位置的送料管30中的耗材20不会提前耗完，减少打印头组件40中耗材20供应中断的时间，同时通过调整3D打印机的打印速度保证转换时间内的打印质量。步骤S110，位于工作位置的送料管30继续工作转换时间后，将位于待机位置的送料管30切换至工作位置，从而能够减少打印作业中断的时间，进而减少因材料冷却导致打印平台上的材料冷却导致终端前后材料堆积效果不理想的可能性。同时，通过自动转换，不必人员实时看守，减少了操作者的工作负担。其中，具体地，如图2和图3所示，送料管30通过粘接固定在固定板50上，固定板50与水平设置的推杆60的活动端通过螺栓连接，推杆60伸缩过程中，活动端能运动至两个极限位置，在两个极限位置，两个供料管分别能与打印头组件40连通，实现供料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机的控制方法，其特征在于，所述3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件(40)，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件(40)连接，所述送料机构包括至少两组送料管(30)，每组所述送料管(30)对应设有挤出机构，所述控制方法包括：确定位于工作位置的送料管(30)内的余料量；所述余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管(30)的转换时间；根据所述转换时间以及所述余料量调整位于所述工作位置的送料管(30)内挤出机构的挤出速度以及所述3D打印机的打印速度；位于所述工作位置的送料管(30)继续工作所述转换时间后，将位于所述待机位置的送料管(30)切换至所述工作位置。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的控制方法，其特征在于，所述3D打印机包括送料机构和3D打印机的打印头组件(40)，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件(40)连接，所述送料机构包括至少两组送料管(30)，每组所述送料管(30)对应设有挤出机构，所述控制方法包括：确定位于工作位置的送料管(30)内的余料量；所述余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管(30)的转换时间；根据所述转换时间以及所述余料量调整位于所述工作位置的送料管(30)内挤出机构的挤出速度以及所述3D打印机的打印速度；位于所述工作位置的送料管(30)继续工作所述转换时间后，将位于所述待机位置的送料管(30)切换至所述工作位置。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述余料量小于预设值时，确定位于待机位置的送料管(30)的转换时间，具体包括：所述余料量小于所述预设值时，确定位于所述待机位置的送料管(30)的预热功率以及所述耗材(20)的种类；根据所述预热功率以及所述耗材(20)的种类确定位于所述待机位置的送料管(30)的预热时间；确定所述预热时间即为所述转换时间。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述转换时间以及所述余料量调整位于所述工作位置的送料管(30)内挤出机构的挤出...

【专利技术属性】
技术研发人员：行舒乐，闫卓，韩栋，林鑫，车威，肖伟中，张艳山，郭晨阳，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：发明
国别省市：河南,41