打印保护方法以及立体打印设备技术

本发明专利技术提供一种打印保护方法以及立体打印设备。所述立体打印设备包括触发电路、控制装置、周边装置、打印头以及存储装置。所述方法包括：当所述立体打印设备的系统电压由正常电压下降至第一临界电压，并且低于所述第一临界电压时，通过所述触发电路产生触发信号至所述控制装置；通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的当前位置的位置数据至所述存储装置；以及通过所述控制装置依据所述触发信号而在所述系统电压下降至第二临界电压之后完全停止所述周边设备以及所述打印头的运作。因此，本发明专利技术的立体打印设备可有效保护立体物件，并减少打印误差。

Printing protection method and stereo printing equipment

The invention provides a printing protection method and a stereo printing device. The stereo printing device comprises a trigger circuit, a control device, a peripheral device, a printing head and a storage device. The method includes: when the system voltage of the stereo printing device drops from normal voltage to the first critical voltage and is lower than the first critical voltage, trigger signals are generated to the control device through the trigger circuit, and when the system voltage is lower than the first critical voltage, the print head is recorded by the control device according to the trigger signal. The position data of the front position is transferred to the storage device, and the operation of the peripheral device and the print head is completely stopped after the system voltage drops to the second critical voltage according to the trigger signal by the control device. Therefore, the stereoscopic printing device of the present invention can effectively protect stereoscopic objects and reduce printing errors.

【技术实现步骤摘要】
打印保护方法以及立体打印设备
本专利技术涉及一种打印技术，尤其涉及一种打印保护方法以及立体打印设备。
技术介绍
随着电脑辅助制造(Computer-AidedManufacturing，CAM)的进步，制造业发展了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(RapidPrototyping，RP)技术的统称，其基本原理都是于打印平台上叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内经由扫描形式于打印平台上依序多层切层物件，以使这些切层物件堆叠形成立体物件。一般而言，在立体打印设备执行打印操作的过程中，若突然发生供电失效(市电断电或人为停止)的情况，则立体打印设备将停止运作。然而，由于一般的立体打印设备的内部电路元件在断电后不会立即停止运作，因此立体打印设备的控制装置以及马达装置等内部电路在断电后仍会利用在立体打印设备中的剩余电量而继续工作一段时间。也就是说，一般的立体打印设备在供电失效后所标记的打印头的位置数据可能与打印头最终停止的位置具有误差，导致在复电状态后，立体打印设备无法正确地接续先前的打印操作，并且使继续打印的立体物件产生打印偏差。据此，当立体打印设备突然发生断电时，如何使立体打印设备可正确地记录打印头的位置，以使在复电状态后，立体打印设备可正确地接续先前的打印操作，是目前重要的课题之一。
技术实现思路
本专利技术提供一种打印保护方法以及立体打印设备，当立体打印设备突然发生断电情况时，可停止所有周边设备的运作，以使控制装置可依据足够的剩余电力持续运作，并且控制装置预先记录打印头的位置，以使立体打印设备在复电后可正确地接续先前的打印操作。本专利技术的一种打印保护方法适用于立体打印设备。所述立体打印设备包括触发电路、控制装置、周边装置、打印头以及存储装置。所述打印保护方法包括：当所述立体打印设备的系统电压由正常电压下降至第一临界电压，并且低于所述第一临界电压时，通过所述触发电路产生触发信号至所述控制装置；通过所述控制装置在所述系统电压低于所述第一临界电压之后依据所述触发信号而记录所述打印头的当前位置的位置数据至所述存储装置；以及通过所述控制装置依据所述触发信号而在所述系统电压低于第二临界电压之后完全停止所述周边设备以及所述打印头的运作，以使所述控制装置在所述系统电压低于所述第二临界电压之后通过剩余电力持续运作，其中所述第二临界电压低于所述第一临界电压。本专利技术的一种立体打印设备包括控制装置、触发电路、周边设备、打印头以及存储装置。所述触发电路耦接所述控制装置。当系统电压由正常电压下降至第一临界电压，并且低于所述第一临界电压时，所述触发电路产生触发信号至所述控制装置。所述周边设备耦接所述控制装置。所述打印头耦接所述控制装置。所述存储装置耦接所述控制装置。所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的当前位置的位置数据至所述存储装置。所述控制装置依据所述触发信号而在所述系统电压下降至第二临界电压之后完全停止所述周边设备以及打印头的运作，以使所述控制装置在所述系统电压低于所述第二临界电压之后通过剩余电力持续运作。所述第二临界电压低于所述第一临界电压。基于上述，本专利技术的打印保护方法以及立体打印设备可正确地判断立体打印设备在执行立体打印操作的过程中是否发生断电情况，并且可停止所有周边设备的运作，以使控制装置可依据足够的剩余电力持续运作，而有效记录打印头的最终位置。因此，当立体打印设备复电后，立体打印设备可正确地接续执行立体打印操作。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1示出本专利技术一实施例的立体打印设备的方块图；图2示出本专利技术的图1实施例的立体打印设备的示意图；图3示出本专利技术一实施例的打印保护方法的示意图；图4示出本专利技术一实施例的触发电路的电路图；图5示出本专利技术一实施例的系统电压以及工作电压的变化示意图；图6示出本专利技术另一实施例的打印保护方法的流程图。附图标号说明20：立体物件；100：立体打印设备；110：控制装置；120、420：触发电路；130：周边装置140：打印头；150：存储装置；160：打印平台；421、422：开关元件；501：系统电压；502：工作电压；E1：稽纳二极管；P1：第一方向；P2：第二方向；P3：第三方向；PR：打印范围；R1、R2、R3、R4：电阻；S1：乘载面；S310、S320、S330、S340、S350、S360、S610、S620、S630：步骤；t1、t2、t3、t4：时间点；VDD、VDD’：电压源；Vout：电压输出端。具体实施方式为了使本专利技术的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本专利技术确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，代表相同或类似部件。图1示出本专利技术一实施例的立体打印设备的方块图。参考图1，立体打印设备100包括控制装置110、触发电路120、周边装置130、打印头140以及存储装置150。控制装置110耦接触发电路120、周边装置130、打印头140以及存储装置150。立体打印设备100适于执行立体打印操作。在本实施例中，控制装置110用以控制打印头140以及周边装置130来进行立体打印操作。周边装置130可例如包括马达装置、加热装置、风扇装置或激光装置等，并且立体打印设备100还可例如包括其他用于执行立体打印操作的构件，例如打印平台、供料管线或打印头的连动机构等，其相关构件可依据所属
的技术可获致足够的教示、建议以及实施方式，因此不加以赘述。在本实施例中，立体打印操作是指控制装置110依据立体模型的多个切层数据控制打印头140的移动路径，并且操作打印头140在打印平台的承载面上打印出至少一切层物件。立体打印设备100可依序打印多层切层物件，以使这些切层物件堆叠而在打印平台的承载面上成型为立体物件。在本实施例中，这些切层数据可例如是二维图像档案，并且包括多个位置数据，其中这些位置数据可包括移动打印头相关参数，例如G码(G-code)。在本实施例中，控制装置110依据切层数据当中的这些位置数据来控制打印头140，以使打印头140移动至对应的位置后进行馈料操作。在本实施例中，控制装置110可包括处理芯片，或者例如是中央处理单元(CentralProcessingUnit,CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits,ASIC)、可程序化逻辑装置(ProgrammableLogicDevice,PLD)、其他类似处理电路或这些装置的组合。在本实施例中，存储装置150可例如是电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory,EEPROM)、内嵌式多媒体存储卡(EmbeddedMultiMediaCard,eMMC)、动态随机存取存储器(DynamicRandomAccessMemo本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印保护方法，其特征在于，适用于立体打印设备，并且所述立体打印设备包括触发电路、控制装置、周边装置、打印头以及存储装置，所述方法包括：当所述立体打印设备的系统电压由正常电压下降至第一临界电压，并且低于所述第一临界电压时，通过所述触发电路产生触发信号至所述控制装置；通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的当前位置的位置数据至所述存储装置；以及通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于第二临界电压之后完全停止所述周边设备以及所述打印头的运作，以使所述控制装置在所述系统电压低于所述第二临界电压之后通过剩余电力持续运作，其中所述第二临界电压低于所述第一临界电压。

【技术特征摘要】
1.一种打印保护方法，其特征在于，适用于立体打印设备，并且所述立体打印设备包括触发电路、控制装置、周边装置、打印头以及存储装置，所述方法包括：当所述立体打印设备的系统电压由正常电压下降至第一临界电压，并且低于所述第一临界电压时，通过所述触发电路产生触发信号至所述控制装置；通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的当前位置的位置数据至所述存储装置；以及通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于第二临界电压之后完全停止所述周边设备以及所述打印头的运作，以使所述控制装置在所述系统电压低于所述第二临界电压之后通过剩余电力持续运作，其中所述第二临界电压低于所述第一临界电压。2.根据权利要求1所述的打印保护方法，其中在所述系统电压由所述第一临界电压降低至所述第二临界电压的期间中，所述控制装置停止所述周边装置，但不完全停止所述打印头。3.根据权利要求1所述的打印保护方法，其中通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的所述当前位置的所述位置数据至所述存储装置的步骤包括：通过所述控制装置判断记录在所述存储装置中的所述位置数据是否符合于所述打印头的所述当前位置，以确认记录在所述存储装置中的所述位置数据对应于所述打印头的最终位置；以及若所述位置数据未符合于所述打印头的所述当前位置，则通过所述控制装置重新记录所述打印头的所述当前位置的所述位置数据至所述存储装置。4.根据权利要求3所述的打印保护方法，其中所述控制装置在所述系统电压低于所述第一临界电压开始，并且所述存储装置的工作电压由第一电压下降至第二电压的期间中，完成记录所述打印头的所述最终位置。5.根据权利要求1所述的打印保护方法，还包括：在所述系统电压由所述第一临界电压降低至所述第二临界电压的期间中，通过所述控制装置停止所述打印头的馈料操作，并且计算所述立体打印设备的剩余电量以及所述打印头离开打印范围的最短路径；以及通过所述控制装置依据所述剩余电量以及所述最短路径判断是否足够在所述系统电压由所述第一临界电压降低至所述第二临界电压的期间中驱动所述打印头移动至打印范围外。6.根据权利要求5所述的打印保护方法，还包括：若所述剩余电量足够，则通过所述控制装置驱动所述打印头移动至所述打印范围外；以及若所述剩余电量不足，则通过所述控制装置驱动所述打印头执行线材回抽操作。7.根据权利要求1所述的打印保护方法，还包括：当所述立体打印设备复电后，通过所述控制装置读取存储于所述存储装置中的所述位置数据，并且依据所述位置数据驱动所述打印...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕杰，杨中誌，
申请(专利权)人：三纬国际立体列印科技股份有限公司，金宝电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71