一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置，包括中部开设有漏料孔的支撑板，在支撑板位于漏料孔的上端设有漏斗，下端设有粉碎管道，在粉碎管道靠近上端和下端的位置交叉设有粉碎装置，粉碎装置包括两根平行设置且通过电机带动反向旋转的刀杆和以刀杆为中心环绕设置在刀杆上的多组刀片，在粉碎管道的下端设有倾斜向下的压缩管道，压缩管道内设有活塞，通过电缸驱动活塞在压缩管道内移动对粉碎后的果皮进行压缩，在压缩管道的端部设有滤板，能将果皮中的液体分离，在压缩管道的底部设有开口，开口内设有能打开或关闭的挡板，本实用新型专利技术结构巧妙，对果皮垃圾进行粉碎和压缩处理且实现固液分离，符合现有环保理念，值得推广。

A Crushing and Compressing Device for Peel Orange Extraction Robot

The utility model discloses a crushing and compressing device for Peel of fruit orange extraction robot, which comprises a supporting plate with a leaking hole in the middle, a funnel at the upper end of the supporting plate, a crushing pipe at the lower end, a crushing device at the intersection of the crushing pipe near the upper end and the lower end, and a crushing device comprising two parallel devices and driven by a motor in reverse direction. Rotating cutter rod and several groups of blades arranged on the cutter rod centered around the cutter rod are arranged at the lower end of the crushing pipeline with an inclined downward compression pipeline and a piston in the compression pipeline. The crushed peel is compressed by moving the piston through the cylinder in the compression pipeline. A filter plate is arranged at the end of the compression pipeline, which can separate the liquid in the peel and at the bottom of the compression pipeline. The utility model has an opening and a baffle which can be opened or closed in the opening. The structure of the utility model is ingenious. It can crush and compress the peel garbage and realize solid-liquid separation, which conforms to the existing environmental protection concept and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置
本技术涉及粉碎压缩装置，具体的说是一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置。
技术介绍
市面上现有的自动萃取机甚至自动化程度更高的果粒橙萃取机器人通常不具备垃圾粉碎和压缩功能，且由于萃取后的残余果实内尚存有部分果汁，一旦放置时间较长，便容易滋生细菌，甚至产生异味，需要人工及时处理，因此设计并生产一种符合现有环保理念的能实现固液分离功能的水果残渣粉碎压缩装置显得尤为重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置，包括水平设置在萃取机两根平行支撑杆之间的支撑板，在支撑板的上端设有用于收集果皮的漏斗，在支撑板位于漏斗的正下方开设有漏料孔，在支撑板位于漏料孔的下端设有竖直向下的粉碎管道，果皮能从漏斗经过漏料孔滑落到粉碎管道中；粉碎管道呈长方体状，且在粉碎管道靠近上端和下端的位置均设有粉碎装置，粉碎装置包括两根平行设置且能反向旋转的刀杆和以刀杆为中心环绕设置在刀杆上的多组刀片，靠近粉碎管道上端的刀杆与靠近粉碎管道下端的刀杆在水平面上垂直设置，通过刀杆带动刀片旋转切割从粉碎管道中经过的果皮，通过上下两组粉碎装置将果皮切成颗粒状；在粉碎管道的下端设有倾斜向下且与粉碎管道连通的压缩管道，在压缩管道位于上方的一端开设有过孔，过孔内穿设有活塞杆，活塞杆位于压缩管道内的一端设有活塞，通过向下推动活塞杆能迫使活塞沿压缩管道方向压缩粉碎后的果皮；在压缩管道位于下方的一端设有滤板，在滤板上开设有多个滤孔，经活塞压缩后从果皮中渗出的汁液能通过透滤孔流入设置在压缩管道一端的集液管道中；在压缩管道的底部且靠近滤板的一端设有方便从压缩管道中取出果皮的开口，开口内设有挡板，在压缩管道位于挡板两侧设有限位支架，限位支架上开设有限位孔，限位孔内穿设有防止挡板脱落的限位插销；本技术方案中设置支撑板对整个装置起到支撑作用，在支撑板的上端设置漏斗对萃取后的果皮进行收集，保证所有果皮能经过粉碎管道，粉碎管道内设置粉碎装置对果皮进行粉碎，通过上下两组粉碎装置对果皮进行横向和纵向的粉碎，保证将果皮粉碎成颗粒状，在粉碎管道的下端设置压缩管道对粉碎后的果皮进行压缩，通过外力推动活塞杆，从而驱动活塞沿压缩管道做轴向移动对果皮进行压缩，在压缩管道的最低端设有滤板，保证果皮压缩后的液体能从滤板中流出，实现固液分离，在压缩管道的下端设置带挡板的开口，方便操作人员收取压缩垃圾。本技术进一步限定的技术方案是：前述刀杆的两端通过轴承与粉碎管道固定，且在刀杆的一端设有从动齿轮，并且粉碎装置内两根平行刀杆端部的从动齿轮相互啮合，粉碎装置还包括设置在粉碎管道外侧的电机，电机的主轴上设有主动齿轮，且主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，该结构保证了两根刀杆能以相同的转速做反向转动；前述压缩管道的一侧设有电缸，电缸的驱动杆与活塞杆平行设置，且在驱动杆远离电缸的一端设有连杆，连杆同时与活塞杆远离活塞的一端相连接，通过电缸驱动驱动杆在电缸内做轴向移动，能迫使活塞杆在压缩管道内做同向移动；前述挡板的下端设有方便操作人员取放挡板的第一把手；前述挡板的下方且靠近挡板两端的位置均设有限位插销，两个限位插销通过端部的第二把手相连，设置两个限位插销增加该装置的稳定性，保证电缸推动活塞压缩果皮时，挡板不会从开口处脱离；本技术的有益效果是通过刀杆端部的齿轮啮合保证两根刀杆以相同的转速做反向转动，通过设置在压缩管道外侧的电缸带动活塞杆沿压缩管道做往复运动，从而对果皮残渣进行压缩，挡板的下端设置第一把手，方便操作人员取放挡板，挡板的下方且靠近挡板两端的位置均设置限位插销增加该装置的稳定性，保证电缸推动活塞压缩果皮时，挡板不会从开口处脱离。附图说明图1为本技术的第一结构示意图；图2为本技术去掉挡板后的结构示意图；图3为本技术的第二结构示意图；图4为本技术的左视图；图5为本技术的主视图；图6为图5中A-A的等轴剖视图；图7为图5中活塞压缩到最远距离时A-A的剖视图；图8为图5中活塞压缩到最短距离时A-A的剖视图；图9为图1中I的局部放大图；其中：1－支撑杆，2-支撑板，3-漏斗，4-粉碎管道，5-漏料孔，6-刀杆，7-刀片，8-压缩管道，9-过孔，10-活塞杆，11-活塞，12-滤板，13-滤孔，14-集液管道，15-开口，16-挡板，17-限位支架，18-限位孔，19-限位插销，20-从动齿轮，21-电机，22-主动齿轮，23-电缸，24-驱动杆，25-连杆，26-第一把手，27-第二把手。具体实施方式下面对本技术做进一步的详细说明。实施例1本实施例提供的一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置，包括水平设置在萃取机两根平行支撑杆1之间的支撑板2，在支撑板2的上端设有用于收集果皮的漏斗3，在支撑板2位于漏斗的正下方开设有漏料孔5，在支撑板2位于漏料孔5的下端设有竖直向下的粉碎管道4，果皮能从漏斗3经过漏料孔5滑落到粉碎管道4中；粉碎管道4呈长方体状，且在粉碎管道4靠近上端和下端的位置均设有粉碎装置，粉碎装置包括两根平行设置且能反向旋转的刀杆6和以刀杆6为中心环绕设置在刀杆6上的8-15组刀片7，靠近粉碎管道4上端的刀杆6与靠近粉碎管道4下端的刀杆7在水平面上垂直设置，通过刀杆6带动刀片7旋转切割从粉碎管道4中经过的果皮，通过上下两组粉碎装置将果皮切成颗粒状；在粉碎管道4的下端设有倾斜向下且与粉碎管道4连通的压缩管道8，在压缩管道8位于上方的一端开设有过孔9，过孔9内穿设有活塞杆10，活塞杆10位于压缩管道8内的一端设有活塞11，通过向下推动活塞杆10能迫使活塞11沿压缩管道8方向压缩粉碎后的果皮；在压缩管道8位于下方的一端设有滤板12，在滤板12上开设有滤孔13，经活塞10压缩后从果皮中渗出的汁液能透滤孔13流入设置在压缩管道8一端的集液管道14中；在压缩管道8的底部且靠近滤板12的一端设有方便从压缩管道8中取出果皮的开口15，开口内设有挡板16，在压缩管道8位于挡板8两侧设有限位支架17，限位支架17上开设有限位孔18，限位孔18内穿设有防止挡板16脱落的限位插销19；本技术方案中设置支撑板对整个装置起到支撑作用，在支撑板的上端设置漏斗对萃取后的果皮进行收集，保证所有果皮能经过粉碎管道，粉碎管道内设置粉碎装置对果皮进行粉碎，通过上下两组粉碎装置对果皮进行横向和纵向的粉碎，保证将果皮粉碎成颗粒状，在粉碎管道的下端设置压缩管道对粉碎后的果皮进行压缩，通过外力推动活塞杆，从而驱动活塞沿压缩管道做轴向移动对果皮进行压缩，在压缩管道的最低端设有滤板，保证果皮压缩后的液体能从滤板中流出，实现固液分离，在压缩管道的下端设置带挡板的开口，方便操作人员收取压缩垃圾。刀杆6的两端通过轴承与粉碎管道4固定，且在刀杆6的一端设有从动齿轮20，并且粉碎装置内两根平行刀杆端部的从动齿轮20相互啮合，粉碎装置还包括设置在粉碎管道4外侧的电机21，电机21的主轴上设有主动齿轮22，且主动齿轮22与其中一个从动齿轮20啮合，该结构保证了两根刀杆能以相同的转速做反向转动。压缩管道8的一侧设有电缸23，电缸23的驱动杆24与活塞杆10平行设置，且在驱动杆24远离电缸23的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置，包括水平设置在萃取机两根平行支撑杆（1）之间的支撑板（2），其特征在于：在所述支撑板（2）的上端设有用于收集果皮的漏斗（3），在所述支撑板（2）位于漏斗的正下方开设有漏料孔（5），在所述支撑板（2）位于漏料孔（5）的下端设有竖直向下的粉碎管道（4），所述果皮能从漏斗（3）经过漏料孔（5）滑落到粉碎管道（4）中；所述粉碎管道（4）呈长方体状，且在粉碎管道（4）靠近上端和下端的位置均设有粉碎装置，所述粉碎装置包括两根平行设置且能反向旋转的刀杆（6）和以刀杆（6）为中心环绕设置在刀杆（6）上的多组刀片（7），靠近粉碎管道（4）上端的刀杆（6）与靠近粉碎管道（4）下端的刀杆（6）在水平面上垂直设置，通过刀杆（6）带动刀片（7）旋转切割从粉碎管道（4）中经过的果皮，通过上下两组粉碎装置将果皮切成颗粒状；在粉碎管道（4）的下端设有倾斜向下且与粉碎管道（4）连通的压缩管道（8），在所述压缩管道（8）位于上方的一端开设有过孔（9），所述过孔（9）内穿设有活塞杆（10），所述活塞杆（10）位于压缩管道（8）内的一端设有活塞（11），通过向下推动活塞杆（10）能迫使活塞（11）沿压缩管道（8）方向压缩粉碎后的果皮；在压缩管道（8）位于下方的一端设有滤板（12），在所述滤板（12）上开设有多个滤孔（13），经活塞（11）压缩后从果皮中渗出的汁液能透滤孔（13）流入设置在压缩管道（8）一端的集液管道（14）中；在所述压缩管道（8）的底部且靠近滤板（12）的一端设有方便从压缩管道（8）中取出果皮的开口（15），所述开口内设有挡板（16），在所述压缩管道（8）位于挡板（16）两侧设有限位支架（17），所述限位支架（17）上开设有限位孔（18），所述限位孔（18）内穿设有防止挡板（16）脱落的限位插销（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于果粒橙萃取机器人的果皮粉碎压缩装置，包括水平设置在萃取机两根平行支撑杆（1）之间的支撑板（2），其特征在于：在所述支撑板（2）的上端设有用于收集果皮的漏斗（3），在所述支撑板（2）位于漏斗的正下方开设有漏料孔（5），在所述支撑板（2）位于漏料孔（5）的下端设有竖直向下的粉碎管道（4），所述果皮能从漏斗（3）经过漏料孔（5）滑落到粉碎管道（4）中；所述粉碎管道（4）呈长方体状，且在粉碎管道（4）靠近上端和下端的位置均设有粉碎装置，所述粉碎装置包括两根平行设置且能反向旋转的刀杆（6）和以刀杆（6）为中心环绕设置在刀杆（6）上的多组刀片（7），靠近粉碎管道（4）上端的刀杆（6）与靠近粉碎管道（4）下端的刀杆（6）在水平面上垂直设置，通过刀杆（6）带动刀片（7）旋转切割从粉碎管道（4）中经过的果皮，通过上下两组粉碎装置将果皮切成颗粒状；在粉碎管道（4）的下端设有倾斜向下且与粉碎管道（4）连通的压缩管道（8），在所述压缩管道（8）位于上方的一端开设有过孔（9），所述过孔（9）内穿设有活塞杆（10），所述活塞杆（10）位于压缩管道（8）内的一端设有活塞（11），通过向下推动活塞杆（10）能迫使活塞（11）沿压缩管道（8）方向压缩粉碎后的果皮；在压缩管道（8）位于下方的一端设有滤板（12），在所述滤板（12）上开设有多个滤孔（13），经活塞（11）压缩后从果皮中渗出的汁液能透滤孔（13）流入设置在压缩管道（8）一端的集液管道（14）中；在所述压缩管道（8）的底部且靠近滤板（12）的一端设有方便从压缩管道（8）中取出果皮的开口（15），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃庆，
申请(专利权)人：南京鑫倍泽物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32