一种用于镜片的全自动磨边设备及其磨边方法技术

本发明专利技术涉及镜片加工生产设备技术领域，尤其涉及一种用于镜片的全自动磨边设备及其磨边方法，包括工作台、供料装置、校正装置、打磨装置、清洗装置及工件吸附装置；工件吸附装置包括机械手、主板、连接件、摆动气缸、副板、若干个第一吸盘及若干个转动马达；摆动气缸连接于机械手的自由端；副板转动设置在主板上；摆动气缸驱动副板相对主板摆动；每个转动马达均固定连接于副板；一个转动马达驱动一个第一吸盘转动，一个第一吸盘吸附一个镜片；通过机械手设置摆动气缸，实现镜片角度的转动，即在打磨装置的作用下，依次完成镜片边部打磨及倒角打磨，即一个工位完成两个工序的打磨，实现缩短加工周期、提高生产效率，提高质量稳定性的目的。

An Automatic Edge Grinding Equipment for Lens and Its Edge Grinding Method

The invention relates to the technical field of lens processing and production equipment, in particular to an automatic lens edge grinding device and its edge grinding method, including a worktable, a feeding device, a correction device, a grinding device, a cleaning device and a workpiece adsorption device; the workpiece adsorption device includes a manipulator, a main board, a connecting part, a swing cylinder, a vice-plate, several first suckers and several rotations. Motors; swing cylinders are connected to the free end of the manipulator; the secondary plate rotates on the main board; the secondary plate of the swing cylinder drives swings relative to the main board; each rotating motor is fixed to the secondary plate; a rotating motor drives a first sucker to rotate, and a first sucker to absorb a lens; a swing cylinder is set by the manipulator to rotate the angle of the lens, that is, to grind the assembly. Under the function of position, the lens edge grinding and chamfering grinding are completed in turn, that is, one workstation completes two processes of grinding, so as to shorten the processing cycle, improve production efficiency and improve quality stability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于镜片的全自动磨边设备及其磨边方法
本专利技术涉及镜片加工生产设备
，尤其涉及一种用于镜片的全自动磨边设备及其磨边方法。
技术介绍
镜片的后期加工包括边缘打磨工序，从而满足镜片的尺寸及形状要求，镜片边缘的传统加工工序通常包括以下两个步骤：一、首先对镜片的侧边缘进行修磨处理；二、再对镜片侧边缘的上下边缘进行倒角打磨处理；以上两个步骤的加工工位是互相独立的，即侧边缘加工完毕后，需要将镜片转运至下个倒角工序进行倒角处理，这种传统加工工艺方法存在以下缺点：加工周期长、生产成本高、质量稳定性差，针对以上镜片边缘处理的缺点，需要进行工艺及设备的改进，达到缩短生产周期长、降低生产成本及提高质量稳定性的目的。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的镜片加工周期长、生产成本高及质量稳定性差的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于镜片的全自动磨边设备及其磨边方法，实现缩短镜片的加工周期、降低生产成本及提高质量稳定性的目的。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种用于镜片的全自动磨边设备，包括工作台，还包括供料装置、校正装置、打磨装置、清洗装置及工件吸附装置；所述供料装置、校正装置、打磨装置及清洗装置环绕工件吸附装置设置；所述供料装置、校正装置、打磨装置及工件吸附装置均设于工作台；所述工件吸附装置包括机械手、主板、连接件、摆动气缸、副板、若干个第一吸盘及若干个转动马达；所述机械手连接于工作台；所述摆动气缸连接于机械手的自由端；所述主板及所述机械手通过所述连接件连接；所述副板转动设置在所述主板上；所述摆动气缸驱动所述副板相对所述主板摆动；每个所述转动马达均固定连接于所述副板；一个转动马达驱动一个第一吸盘转动，一个第一吸盘吸附一个镜片。进一步的，所述供料装置包括用于承载镜片的装载治具、转盘、顶升组件及取料组件，所述转盘转动连接于工作台，所述装载治具设于转盘远离工作台的一侧，所述顶升组件设于工作台并用于将装载治具内所承载的镜片顶起，所述取料组件设于工作台并将装载治具内所承载的镜片转运至校正装置。进一步的，所述装载治具包括两个固定板、活动设置的两个活动板及压紧气缸，两个所述固定板彼此间距设置，两个所述活动板位于两个所述固定板之间，所述压紧气缸位于两个所述活动板之间，所述压紧气缸用于驱动两个活动板分别靠近或远离相邻的固定板。进一步的，所述压紧气缸包括左锁紧件及右锁紧件，所述左锁紧件所述左锁紧件与右锁紧件活动设置。进一步的，所述校正装置包括托盘及若干个凹槽，所述托盘固定连接于工作台，若干个凹槽设于托盘远离工作台的一侧。进一步的，所述清洗装置包括收料组件及清洗池，所述收料组件位于清洗池与工作台之间，所述收料组件包括支架、设于支架的升降器、设于升降器的旋转气缸、与旋转气缸连接的承载杆、设于承载杆的若干个第二吸盘及位于承载杆下方的输送带，所述输送带转动设置于支架，所述第二吸盘用于吸住所述第一吸盘所移送的镜片。一种用于镜片的全自动磨边方法，包括工作台，其特征在于：包括以下步骤：S1：将待加工镜片放在装载治具内；S2：取料组件吸附位于装载治具内的待加工镜片，接着将该镜片放置在校正装置内；S3：机械手驱动第一吸盘吸附校正装置校正后的镜片，接着机械手驱动第一吸盘将镜片放置在打磨装置：S4：打磨装置对步骤S3后的镜片进行边部的打磨；S5：摆动气缸驱动副板相对主板转动，使得步骤S4后的镜片转动预设角度；S6：打磨装置对步骤S5后的镜片进行边部的边缘倒角打磨；S7：机械手将步骤S6后的镜片转移至清洗装置；S8：对步骤S7后的镜片进行检查、包装。进一步的，所述步骤S1中，还包括转盘及顶升组件，所述装载治具设于转盘，所述转盘转动连接于工作台，所述顶升组件设于工作台，所述顶升组件用于将装载治具所承载的镜片顶起。进一步的，所述步骤S5中，还包括用于驱动第一吸盘转动的转动马达，所述转动马达设于副板。进一步的，所述清洗装置包括收料组件及清洗池，所述收料组件位于清洗池与工作台之间，所述收料组件包括支架、设于支架的升降器、设于升降器的旋转气缸、与旋转气缸连接的承载杆、设于承载杆的若干个第二吸盘及转动设于支架的输送带，所述第二吸盘用于吸住所述第一吸盘移送的镜片。本专利技术的有益效果：通过机械手驱动摆动气缸移动，实现镜片角度的转动，即在打磨装置的作用下，依次完成镜片边部打磨及倒角打磨，即一个工位完成两个工序的打磨，实现缩短加工周期、提高生产效率，提高质量稳定性的目的。本专利技术的另一个有益效果：通过自动供料、边部打磨、边部倒角打磨及自动清洗实现镜片自动化生产，达到提高生产效率及提高质量稳定性的目的。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的平面结构示意图；图3为本专利技术的工件吸附装置立体结构示意图；图4为本专利技术的工件吸附装置另一视角立体结构示意图；图5为本专利技术的供料装置的立体结构示意图；图6为本专利技术的供料装置的主视图；图7为本专利技术的装载治具立体结构示意图；图8为本专利技术的装载治具拆分结构示意图；图9为本专利技术的校正装置立体结构示意图；图10为本专利技术的清洗装置立体结构示意图；图11为图10中A部分的局部放大图；图12为本专利技术的磨边方法流程图。附图标记包括：1—供料装置11—装载治具111—固定板1111—第一定位槽112—活动板1121—第二定位槽113—压紧气缸12—转盘13—顶升组件1131—左锁紧件1132—右锁紧件14—取料组件15—转动器2—校正装置21—托盘22—凹槽3—打磨装置4—清洗装置41—收料组件411—支架412—升降器413—旋转气缸414—承载杆415—第二吸盘416—输送带42—清洗池5—工件吸附装置51—机械手52—主板53—连接件54—摆动气缸55—副板56—第一吸盘57—转动马达。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图11，本专利技术的一种用于镜片的全自动磨边设备，包括工作台，还包括供料装置1、校正装置2、打磨装置3、清洗装置4及工件吸附装置5；所述供料装置1、校正装置2、打磨装置3及清洗装置4环绕工件吸附装置5设置；所述供料装置1、校正装置2、打磨装置3及工件吸附装置5均设于工作台；所述工件吸附装置5包括机械手51、主板52、连接件53、摆动气缸54、副板55、若干个第一吸盘56及若干个转动马达57；所述机械手51连接于工作台；所述摆动气缸54连接于机械手51的自由端；所述主板52及所述机械手51通过所述连接件53连接；所述副板55转动设置在所述主板52上；所述摆动气缸54驱动所述副板55相对所述主板52摆动；每个所述转动马达57均固定连接于所述副板55；一个转动马达57驱动一个第一吸盘56转动，一个第一吸盘56吸附一个镜片。具体的，本实施例中，供料装置1同时供六个镜片，校正装置2设有六个凹槽，第一吸盘56的数量为六个，即一次性完成六个镜片的加工，首先将待加工镜片放置在供料装置1内，供料装置1一次性将六个镜片放置在校正装置2，校正装置2包括六个凹槽，一个凹槽放置一个镜片，每个凹槽分别对每个镜片进行方向和角度的调整，使得镜片的方向与角度符合后续加工要求，六个镜片在校正装置2的作用下完成各自精准位置的校正，机械手51采用六轴机器人，根据预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于镜片的全自动磨边设备，包括工作台，其特征在于：还包括供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)、清洗装置(4)及工件吸附装置(5)；所述供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)及清洗装置(4)环绕工件吸附装置(5)设置；所述供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)及工件吸附装置(5)均设于工作台；所述工件吸附装置(5)包括机械手(51)、主板(52)、连接件(53)、摆动气缸(54)、副板(55)、若干个第一吸盘(56)及若干个转动马达(57)；所述机械手(51)连接于工作台；所述摆动气缸(54)连接于机械手(51)的自由端；所述主板(52)及所述机械手(51)通过所述连接件(53)连接；所述副板(55)转动设置在所述主板(52)上；所述摆动气缸(54)驱动所述副板(55)相对所述主板(52)摆动；每个所述转动马达(57)均固定连接于所述副板(55)；一个转动马达(57)驱动一个第一吸盘(56)转动，一个第一吸盘(56)吸附一个镜片。

【技术特征摘要】
1.一种用于镜片的全自动磨边设备，包括工作台，其特征在于：还包括供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)、清洗装置(4)及工件吸附装置(5)；所述供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)及清洗装置(4)环绕工件吸附装置(5)设置；所述供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)及工件吸附装置(5)均设于工作台；所述工件吸附装置(5)包括机械手(51)、主板(52)、连接件(53)、摆动气缸(54)、副板(55)、若干个第一吸盘(56)及若干个转动马达(57)；所述机械手(51)连接于工作台；所述摆动气缸(54)连接于机械手(51)的自由端；所述主板(52)及所述机械手(51)通过所述连接件(53)连接；所述副板(55)转动设置在所述主板(52)上；所述摆动气缸(54)驱动所述副板(55)相对所述主板(52)摆动；每个所述转动马达(57)均固定连接于所述副板(55)；一个转动马达(57)驱动一个第一吸盘(56)转动，一个第一吸盘(56)吸附一个镜片。2.根据权利要求1所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述供料装置(1)包括用于承载镜片的装载治具(11)、转盘(12)、顶升组件(13)及取料组件(14)，所述转盘(12)转动连接于工作台，所述装载治具(11)设于转盘(12)远离工作台的一侧，所述顶升组件(13)设于工作台并用于将装载治具(11)内所承载的镜片顶起，所述取料组件(14)设于工作台并将装载治具(11)内所承载的镜片转运至校正装置(2)。3.根据权利要求2所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述装载治具(11)包括两个固定板(111)、活动设置的两个活动板(112)及压紧气缸(113)，两个所述固定板(111)彼此间距设置，两个所述活动板(112)位于两个所述固定板(111)之间，所述压紧气缸(113)位于两个所述活动板(112)之间，所述压紧气缸(113)用于驱动两个活动板(112)分别靠近或远离相邻的固定板(111)。4.根据权利要求3所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述压紧气缸(113)包括左锁紧件(1131)及右锁紧件(1132)，所述左锁紧件(1131)与其中一个活动板(112)固定连接，所述右锁紧件(1132)与另一个活动板(112)固定连接，所述左锁紧件(1131)与右锁紧件(1132)活动设置。5.根据权利要求1所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述校正装置(2)包括托盘(21)及若干个凹槽(22)，所述托盘(21)固定连接于工作台，若干个凹槽(22)设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓云，
申请(专利权)人：东莞俪宝塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44