一种电饭煲内胆自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于包括依次排列的自动送料装置、冲压机及冲压质量视觉检测系统，所述的自动送料装置通过上料机械臂与所述的冲压机相连，所述的冲压机通过下料机械臂与所述的冲压质量视觉检测系统相连，所述的冲压质量视觉检测系统包括冲压质量视觉检测装置及内胆翻转装置，所述的冲压质量视觉检测装置设于所述的内胆翻转装置上方，所述的冲压质量视觉检测装置与储存有表面质量下限值的控制模块相连，所述的控制模块与提示模块相连。本发明专利技术提供一种电饭煲内胆冲压后对表面质量进行检测的电饭煲内胆自动生产线。

An automatic production line for rice cooker inner liner

The present invention relates to an automatic production line for rice cooker inner liner, which is characterized by an automatic feeding device arranged in sequence, a punch press and a visual inspection system for stamping quality. The automatic feeding device is connected with the stamping machine through a feeding arm, and the stamping machine is connected with the visual inspection system for stamping quality through a blanking arm. The sense detection system includes a visual detection device for stamping quality and an inner liner turnover device. The visual detection device for stamping quality is located above the inner liner turnover device. The visual detection device for stamping quality is connected with a control module storing the lower limit value of surface quality, and the control module is connected with a prompt module. The invention provides an automatic production line for the inner liner of an electric rice cooker to detect the surface quality after stamping.

【技术实现步骤摘要】
一种电饭煲内胆自动生产线
本专利技术涉及一种电饭煲内胆冲压检测装置，尤其是涉及一种电饭煲内胆自动生产线。
技术介绍
电饭煲又称作电锅、电饭锅。是利用电能转变为内能的炊具，使用方便，清洁卫生，还具有对食品进行蒸、煮、炖、煨等多种操作功能。常见的电饭锅分为保温自动式、定时保温式以及新型的微电脑控制式三类。现在已经成为日常家用电器，电饭煲的专利技术缩减了很多家庭花费在煮饭上的时间。而世界上第一台电饭煲，是由日本人井深大的东京通讯工程公司专利技术于二十世纪五十年代。而电饭煲内胆是电饭煲的“心脏”，内胆的质量好坏直接决定了电饭煲的品质和寿命。现在市场上比较普遍的是采用合金铝材内胆的电饭煲，这种内胆的厚度一般都在1.2毫米左右，表面处理技术多采用不粘涂层。在现有技术中，电饭煲的内胆生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式，属于劳动密集型生产方式，从而导致生产线的自动化程度低，整体生产效率低，且在成产过程中容易出现工人受伤的危险事故。为此人们设计出了很多关于电饭煲内胆自动化生产线的专利，如申请公布号为CN107321847A的中国专利公开了一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述的自动化生产线包括：一对压料进行拉伸操作的自动拉伸工段；一对压料进行冲压操作的自动冲压工段，所述的自动拉伸工段连接所述的自动冲压工段；一控制装置，所述的控制装置用于控制所述的自动化生产线的操作。该专利的不足之处在于：对冲压后的电饭煲内胆的内外表面质量没有进行检测。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术所存在的电饭煲内胆冲压后不对表面质量进行检测等的技术问题，提供一种电饭煲内胆冲压后对表面质量进行检测的电饭煲内胆自动生产线。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于包括依次排列的自动送料装置、冲压机及冲压质量视觉检测系统，所述的自动送料装置通过上料机械臂与所述的冲压机相连，所述的冲压机通过下料机械臂与所述的冲压质量视觉检测系统相连，所述的冲压质量视觉检测系统包括冲压质量视觉检测装置及内胆翻转装置，所述的冲压质量视觉检测装置设于所述的内胆翻转装置上方。将待冲压料板整理放入自动送料装置，上料机械臂从自动送料装置取料并将料板放入冲压机中，冲压机将料板压制成电饭煲内胆，并由下料机械臂将电饭煲内胆从冲压机中取出放入内胆翻转装置中，冲压质量视觉检测装置对电饭煲内胆外表面质量进行检测，检测完成后内胆翻转装置将电饭煲内胆翻转，将电饭煲内胆出口对准冲压质量视觉检测装置，冲压质量视觉检测装置对电饭煲内胆内表面质量进行检测，冲压质量视觉检测装置将检测到的电饭煲内胆的外表面质量与内表面质量数据发送至控制模块，控制模块将检测到的质量数据与储存在控制模块中的表面质量下限值比较，当检测到的质量数据低于控制模块中的表面质量下限值时控制模块控制提示模块发出提示，提示该电饭煲内胆有表面质量问题。作为优选，所述的内胆翻转装置包括固定支架及视觉检测安装支架，所述的视觉检测安装支架靠近所述的冲压质量视觉检测装置一端设有内胆固定装置，另一端通过起升气缸与所述的固定支架相连，所述的内胆固定装置包括用于夹持内胆的内胆压紧气缸，所述的内胆压紧气缸下方设内胆支撑板，所述的内板支撑板上设有与所述的内胆的开口适配的通孔，所述的内胆支撑板与所述的内胆压紧气缸均设于内胆转动轴上，所述的内胆转动轴与所述的视觉检测安装支架转动相连，所述的内胆转动轴与所述的旋转驱动电机相连。将待冲压料板整理翻入自动送料装置，上料机械臂从自动送料装置取料并将电饭煲内胆从冲压机中取出，放置到内胆支撑板上，使其与内胆支撑板通孔与电饭煲内胆开口重合，此时电饭煲内胆朝下设置，并由冲压质量视觉检测装置对电饭煲内胆外表面质量进行检测，检测完成后旋转驱动电机控制内胆转动轴转动，使其电饭煲内胆开口朝向冲压质量视觉检测装置，并同时通过起升气缸提升视觉检测安装支架高度，使电饭煲内胆开口朝上时电饭煲内胆与冲压质量视觉检测装置的距离与电饭煲内胆开口朝下时电饭煲内胆与冲压质量视觉检测装置的距离一致，并由冲压质量视觉检测装置对电饭煲内胆内表面质量进行检测，将冲压质量视觉检测装置检测到的电饭煲内胆的外表面质量与内表面质量的检测数据发送至控制模块，控制模块将检测到的质量数与储存在控制模块中的表面质量下限值比较，当检测到的质量数据低于控制模块中的表面质量下限值时控制模块控制提示模块发出提示，提示该电饭煲内胆有表面质量问题，在对电饭煲内胆内表面进行表面质量检测时利用起升气缸将电饭煲内胆开口朝上时电饭煲内胆与冲压质量视觉检测装置的距离与电饭煲内胆开口朝下时电饭煲内胆与冲压质量视觉检测装置的距离一致的作用是在冲压质量视觉检测装置对电饭煲内胆表面质量进行检测的是时候保持电饭煲内胆与冲压质量视觉检测装置距离始终恒定，而该恒定的距离是冲压质量视觉检测装置的最佳加测距离，这样对电饭煲内胆表面质量的检测不会因为冲压质量检测装置与电饭煲内胆的距离的改变而发生变化。作为优选，所述的冲压视觉检测装置包括设于所述的内胆支撑板正上方的工业相机，所述的工业相机一侧设有光源，所述的工业相机与所述的光源通过相机支架与相机底座相连，所述的工业相机与所述的控制模块相连，所述的控制模块与数据储存模块相连，所述的提示模块包括提示灯及提示音播放装置。工业相机设于内胆支撑板正上方的作用是这样在检测电饭煲内胆表面质量时工业相机能对电饭煲内胆表面全面进行照射，可以更好地对电饭煲内表面进行检测，工业相机一侧设有光源的作用是避免工业相机在对电饭煲内胆拍摄的过程中拍摄环境偏暗造成工业相机的拍摄效果不好，工业相机拍摄以后对拍摄的电饭煲内胆图片进行分析得出表面质量数据，将表面质量数据传送至控制模块，控制模块将该电饭煲内胆的表面质量数据进行编号，并将带有编号的电饭煲表面质量数据储存至数据储存模块中以便随时调用，当检测到的电饭煲内胆表面质量数据低于控制模块中储存的表面质量下限值时，提示灯闪烁红灯提示音播放装置播放提示音提示该电饭煲内胆表面质量不合格。作为优选，所述的自动送料装置包括送料装置支架及设于所述的送料装置支架上方的用于放置待冲压料板的料板盘，所述的料板盘包括底板及设于所述的底板左右两侧的挡板，靠近所述的上料机械臂一侧的所述的挡板与所述的送料装置支架固定相连，另一侧所述的挡板与所述的底板相连，所述的底板通过料板盘顶升装置与所述的送料装置支架相连，所述的料板盘顶升装置设于所述的底板底部，所述的待冲压料板底部设有重力感应器，所述的重力感应器通过控制模块与所述的料板盘顶升装置相连，所述的重力感应器的重量感应范围大于料机械臂完100g。上料机械臂完成对料板的取料后，重力感应器感应到送料装置上的料板重量下降，并把重量下降的信息发送至主控模块，主控模块控制料盘顶升装置上升，保证送料装置内的料板高度高出靠近上料机械臂一侧的挡板高度，当冲压机完成对当前料板的压型后利用上料机械臂抓取料板，并利用料板的重量与侧面挡板对其料板的阻力分层，使其被抓取的料板脱离送料装置，所述的重力感应器的重量感应范围大于料机械臂完100g的作用是避免过小的重量变化导致料盘顶升装置顶升底板。作为优选，所述的上料机械臂包括上下依次设置的平移装置与用于上下移动所述的平移装置的升降装置，所述的平移装置通过转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于包括依次排列的自动送料装置、冲压机及冲压质量视觉检测系统，所述的自动送料装置通过上料机械臂与所述的冲压机相连，所述的冲压机通过下料机械臂与所述的冲压质量视觉检测系统相连，所述的冲压质量视觉检测系统包括冲压质量视觉检测装置及内胆翻转装置，所述的冲压质量视觉检测装置设于所述的内胆翻转装置上方，所述的冲压质量视觉检测装置与储存有表面质量下限值的控制模块相连，所述的控制模块与提示模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于包括依次排列的自动送料装置、冲压机及冲压质量视觉检测系统，所述的自动送料装置通过上料机械臂与所述的冲压机相连，所述的冲压机通过下料机械臂与所述的冲压质量视觉检测系统相连，所述的冲压质量视觉检测系统包括冲压质量视觉检测装置及内胆翻转装置，所述的冲压质量视觉检测装置设于所述的内胆翻转装置上方，所述的冲压质量视觉检测装置与储存有表面质量下限值的控制模块相连，所述的控制模块与提示模块相连。2.根据权利要求1所述的一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于，所述的内胆翻转装置包括固定支架及视觉检测安装支架，所述的视觉检测安装支架靠近所述的冲压质量视觉检测装置一端设有内胆固定装置，另一端通过顶升气缸与所述的固定支架相连，所述的内胆固定装置包括用于夹持内胆的内胆压紧气缸，所述的内胆压紧气缸下方设内胆支撑板，所述的内板支撑板上设有与所述的内胆的开口适配的通孔，所述的内胆支撑板与所述的内胆压紧气缸均设于内胆转动轴上，所述的内胆转动轴与所述的视觉检测安装支架转动相连，所述的内胆转动轴与所述的旋转驱动电机相连。3.根据权利要求1或2所述的一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于，所述的冲压视觉检测装置包括设于所述的内胆支撑板正上方的工业相机，所述的工业相机一侧设有光源，所述的工业相机与所述的光源通过相机支架与相机底座相连，所述的工业相机与所述的控制模块相连，所述的控制模块与数据储存模块相连，所述的提示模块包括提示灯及提示音播放装置。4.根据权利要求1所述的一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于，所述的自动送料装置包括送料装置支架及设于所述的送料装置支架上方的用于放置待冲压料板的料板盘，所述的料板盘包括底板及设于所述的底板左右两侧的挡板，靠近所述的上料机械臂一侧的所述的挡板与所述的送料装置支架固定相连，另一侧所述的挡板与所述的底板相连，所述的底板通过料板盘顶升装置与所述的送料装置支架相连，所述的料板盘顶升装置设于所述的底板底部，所述的待冲压料板底部设有重力感应器，所述的重力感应器通过控制模块与所述的料板盘顶升装置相连，所述的重力感应器的重量感应范围大于料机械臂完100g。5.根据权利要求4所述的一种电饭煲内胆自动生产线，其特征在于，所述的上料机械臂包括上下依次设置的平移装置与用于上下移动所述的平移装置的升降装置，所述的平移装置通过转动机构与所述的升降装置相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞茂，吴瑞明，杨礼康，邓耀力，
申请(专利权)人：浙江科技学院，庞茂，
类型：发明
国别省市：浙江,33