The utility model relates to a crane mechanism, which comprises a transverse module and a longitudinal module. The transverse module includes a transverse guide rail, a transverse stepping motor and a transverse ball screw connecting the transverse stepping motor, which is used to drive the transverse ball screw to move transversely on the transverse guide rail. The longitudinal module includes a longitudinal guide rail and a longitudinal stepping motor. A longitudinal ball screw connecting the longitudinal stepping motor is used to drive the longitudinal ball screw to move vertically on the longitudinal guide rail. The crane mechanism is equipped with transverse module and longitudinal module. Each module uses stepping motor to drive the ball screw to move. The ball screw transforms the rotary motion into linear motion with high precision and low friction, realizes accurate positioning, and effectively improves the interest of the player in operation.
【技术实现步骤摘要】
天车机构
本技术涉及机械
,特别是涉及一种用于礼品机如娃娃机上的天车机构。
技术介绍
娃娃机,又称选物贩卖,台湾俗称夹娃娃机,香港称夹公仔机,在国内也叫抓娃娃机,为一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机,是大型游戏机里面较简单的一种。这类机器因为不一定能抓到想要的物品,或者夹上后的一次震动甚至一无所获,但运气或技巧好时有可能以少量金钱获得商品,因此相较于贩卖物品的功能,其作为提供乐趣的游戏或博奕的功能更多。传统的娃娃机由夹娃娃机天车、控制主板、电源、摇杆、按钮、投币器和机箱,其中娃娃机天车是实现机械手运动的主要部件,但天车行走定位精度不高,导致游戏的体验较差。
技术实现思路
基于此,有必要针对目前传统技术存在的问题,提供一种具有精确定位、能有效提高游戏者操作的兴趣的天车机构。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种天车机构,包括横向模组及纵向模组,所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆,所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动;所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆,所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。上述的天车机构通过设有横向模组及纵向模组,各模组均采用步进电机驱动滚珠丝杆移动,滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动,精度高,摩擦力小,实现精确定位,有效地提高了游戏者操作的兴趣。在其中一个实施例中,所述天车机构还包括横向遮光感应器及纵向遮光感应器,所述横向遮光感应器安装在所述横向滚珠丝杆的一侧,所述纵向遮光感应器安装在所述 ...
【技术保护点】
1.一种天车机构,其特征在于,包括横向模组及纵向模组,所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆,所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动;所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆,所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。
【技术特征摘要】
1.一种天车机构,其特征在于,包括横向模组及纵向模组,所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆,所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动;所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆,所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。2.根据权利要求1所述的天车机构,其特征在于,所述天车机构还包括横向遮光感应器及纵向遮光感应器,所述横向遮光感应器安装在所述横向滚珠丝杆的一侧,所述纵向遮光感应器安装在所述纵向滚珠丝杆的一侧。3.根据权利要求1所述的天车机构,其特征在于,所述横向步进电机包括横向驱动轮;所述横向滚珠丝杆包括横向从动轮,所述横向从动轮与所述横向驱动轮啮合;所述纵向步进电机包括纵向驱动轮;所述纵向滚珠丝杆包括纵向从动轮,所述纵向从动轮与所述纵向驱动轮啮合。4.根据权利要求3所述的天车机构,其特征在于,所述横向从动轮的外径小于所述横向驱动轮的外径;所述纵向从动轮的外径小于所述纵向驱动轮的外径。5.根据权利要求3所述的天车机构,其特征在于,所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,
申请(专利权)人:广州不二动漫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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