本发明专利技术适用于娃娃机技术领域，提供了一种娃娃机天车高度调节装置，包括天车主体，所述天车主体上安装有第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆，所述第一传动轴上安装有升降组件，所述第二传动轴上安装有第一移动组件，所述第一螺纹杆上安装有第二移动组件，还包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出端安装有摆动杆，摆动杆的端部设置有用于连接第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆的第二齿轮，所述第二电机的输出端安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮；以及夹持机构，所述夹持机构包括传动组件和夹持组件。该装置可实现对天车主体的高度的灵活调节，同时还兼具调节抓取机构位置的功能，功能多样，移动灵活。活。活。
【技术实现步骤摘要】
一种娃娃机天车高度调节装置
[0001]本专利技术属于娃娃机
，尤其涉及一种娃娃机天车高度调节装置。
技术介绍
[0002]娃娃机，又称选物贩卖，为一种电子游戏，属于礼品贩卖机，是将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器爪，使用者凭自己的技术操控机器爪，以取得自己想要的物品，因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，因此有“夹娃娃”和“夹公仔”之称。
[0003]娃娃机在抓取时，夹持爪通过天车在导向杆上移动来改变位置，但是现有的娃娃机中的天车的高度一般都是固定的，因此夹爪距离放置娃娃的平台的距离是一定的，而娃娃机中放置的玩偶往往尺寸不一，存在多种规格的玩偶，夹爪每次下降的距离是相同的，这就导致了玩偶的抓取效果不佳，影响消费者的游戏体验。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种娃娃机天车高度调节装置，旨在解决现有的娃娃机中的天车的高度一般都是固定的，因此夹爪距离放置娃娃的平台的距离是一定的，而娃娃机中放置的玩偶往往尺寸不一，存在多种规格的玩偶，夹爪每次下降的距离是相同的，这就导致了玩偶的抓取效果不佳，影响消费者的游戏体验的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种娃娃机天车高度调节装置，包括用于安装抓取机构的天车主体，所述天车主体中安装有相互平行的第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆，所述第二传动轴和第一螺纹杆对称设置于第一传动轴的两侧，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆位于同一个半圆上，所述第一传动轴上安装有用于带动天车主体进行升降的升降组件，所述第二传动轴上安装有用于带动抓取机构沿水平面上与第二传动轴的轴向垂直的方向上进行线性运动的第一移动组件，所述第一螺纹杆上安装有用于带动第一移动组件沿第一螺纹杆的轴向进行线性运动的第二移动组件，还包括：驱动组件，所述驱动组件安装于天车主体中，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机的输出端同轴，所述第一电机的输出端安装有摆动杆，所述摆动杆的端部设置有第二齿轮，所述第二电机的输出端安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆上均设置有与第二齿轮配合的第三齿轮；以及夹持机构，所述夹持机构包括传动组件和夹持组件，所述夹持组件安装于天车主体中的安装板上，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆均对应设置有一组夹持组件，所述夹持组件包括两个对称设置的夹持杆，所述夹持杆远离第一电机的端部设置有夹持槽，所述夹持杆靠近第一电机的一端开设有滑动槽，所述滑动槽中安装有滑动杆，且一组夹持组件中的两个滑动槽同时与一个滑动杆配合，所述传动组件与第一电机连接，所述传动组件通过跟随摆动杆同步转动的方式带动与第二齿轮啮合的第三齿轮对应的夹持组件
松开对相应部件的夹持。
[0006]进一步的技术方案，所述升降组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆设置有两个，且两个所述第二螺纹杆分别位于第一传动轴的两端，所述第二螺纹杆通过一对啮合的锥齿轮与第一传动轴连接，所述第二螺纹杆上安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离第二螺纹杆的一端连接有固定板，且所述天车主体上还设置有与固定板连接的伸缩导柱。
[0007]进一步的技术方案，所述第二移动组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装于第一螺纹杆上，且所述滑动板中安装有与第一螺纹杆配合的螺纹套，所述第一传动轴和第二传动轴均贯穿滑动板。
[0008]进一步的技术方案，所述第一移动组件包括滑动套和第一移动座，所述滑动套安装于滑动板中，所述滑动套安装于第二传动轴上，且所述滑动套与第二传动轴通过滑键配合连接，所述滑动套上安装有收卷筒，所述收卷筒上收卷有收卷绳，所述第一移动座安装于滑动板的底部，所述第一移动座中滑动安装有滑块，且所述滑块通过弹簧与第一移动座的一侧连接，所述抓取机构中的机箱与滑块连接，所述收卷绳通过若干定滑轮绕过第一移动座远离滑块的端部并与滑块连接。
[0009]进一步的技术方案，所述抓取机构还包括设置于机箱中的抓取绳，且所述抓取绳远离机箱的端部连接有夹爪。
[0010]进一步的技术方案，所述传动组件包括安装于第一电机的输出端上的转动盘，且所述转动盘上开设有导向槽，所述导向槽包括弧形段和外凸段，且所述外凸段与摆动杆的朝向相同，三组所述夹持组件中的滑动杆均滑动安装于导向槽中。
[0011]进一步的技术方案，所述夹持槽中设置有由高阻尼材料制成的防滑层。
[0012]本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置，使用时，第一电机带动摆动杆旋转，摆动杆带动第二齿轮与第一传动轴、第二传动轴或第一螺纹杆中任意一个上的第三齿轮啮合，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮始终保持与第二齿轮的啮合，从而带动第三齿轮旋转，当第一传动轴旋转时，第一传动轴可通过升降组件调节天车主体的竖直高度。当第二传动轴旋转时，第二传动轴可通过第一移动组件带动抓取机构沿水平面上与第二传动轴的轴向垂直的方向上进行线性运动。当第一螺纹杆旋转时，第一螺纹杆通过第二移动组件带动第一移动组件沿第一螺纹杆的轴向进行线性运动。在带动摆动杆旋转的同时，第一电机还会带动传动组件同步运动，传动组件带动相对应的滑动杆运动，在滑动杆和滑动槽的配合作用下，两个夹持杆会向外打开，从而松开对相应部件的夹持，此时第二齿轮可通过第三齿轮带动该部件进行旋转。同时，在传动组件的作用下，其余的夹持组件始终保持夹紧状态，可保证对相应部件的稳定夹持。该装置可实现对天车主体的高度的灵活调节，同时还兼具调节抓取机构位置的功能，结构紧凑，功能多样，移动灵活。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的升降组件的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的图1中的A处放大图；
图4为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的第一移动座的内部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的天车主体的内部结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的第二齿轮与第三齿轮配合的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的夹持机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种娃娃机天车高度调节装置中的转动盘的三维结构示意图。
[0014]附图中：天车主体1；第一传动轴11；第二传动轴12；第一螺纹杆13；抓取机构2；机箱21；抓取绳22；夹爪23；升降组件3；第二螺纹杆31；螺纹套筒32；固定板33；伸缩导柱34；第一移动组件4；滑动套41；收卷筒42；收卷绳43；第一移动座44；滑块45；弹簧46；第二移动组件5；滑动板51；螺纹套52；驱动组件6；第一电机61；第二电机62；第一齿轮63；摆动杆64；第二齿轮65；第三齿轮66；夹持机构7；转动盘71；导向槽72；夹持杆73；滑动槽74；滑动杆75；夹持槽76。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种娃娃机天车高度调节装置，包括用于安装抓取机构的天车主体，其特征在于，所述天车主体中安装有相互平行的第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆，所述第二传动轴和第一螺纹杆对称设置于第一传动轴的两侧，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆位于同一个半圆上，所述第一传动轴上安装有用于带动天车主体进行升降的升降组件，所述第二传动轴上安装有用于带动抓取机构沿水平面上与第二传动轴的轴向垂直的方向上进行线性运动的第一移动组件，所述第一螺纹杆上安装有用于带动第一移动组件沿第一螺纹杆的轴向进行线性运动的第二移动组件，还包括：驱动组件，所述驱动组件安装于天车主体中，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机的输出端同轴，所述第一电机的输出端安装有摆动杆，所述摆动杆的端部设置有第二齿轮，所述第二电机的输出端安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆上均设置有与第二齿轮配合的第三齿轮；以及夹持机构，所述夹持机构包括传动组件和夹持组件，所述夹持组件安装于天车主体中的安装板上，且所述第一传动轴、第二传动轴和第一螺纹杆均对应设置有一组夹持组件，所述夹持组件包括两个对称设置的夹持杆，所述夹持杆远离第一电机的端部设置有夹持槽，所述夹持杆靠近第一电机的一端开设有滑动槽，所述滑动槽中安装有滑动杆，且一组夹持组件中的两个滑动槽同时与一个滑动杆配合，所述传动组件与第一电机连接，所述传动组件通过跟随摆动杆同步转动的方式带动与第二齿轮啮合的第三齿轮对应的夹持组件松开对相应部件的夹持。2.根据权利要求1所述的娃娃机天车高度调节装置，其特征在于，所述升降组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：广州不二动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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