离断式连杆髋关节动力假肢制造技术

本发明专利技术提出了一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，髋关节收纳腔设置有固定板，固定板底部设置有支撑板，支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板，定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板、第二连接板，第一连接板另一端可转动地连接于第四连接板，第二连接板另一端可转动地连接于第三连接板；第三连接板远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，直线动力源安装于代长骨腿管；直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆。本发明专利技术能够减轻患者运动负荷，提高用户的体验效果。

Dynamic hip prosthesis with disconnected connecting rod

The invention provides a disconnected connecting rod dynamic hip prosthesis, which has a hip joint receptive cavity, a fixed plate is arranged in the hip joint receptive cavity, a support plate is arranged at the bottom of the fixed plate, a retractable member rotating around the end of the support plate is symmetrically installed at the end of the support plate, and a free end of the retractable member is connected to the fourth connecting plate; and a fixed plate is arranged at the front inclined side of the hip joint receptive cavity. The first connecting plate and the second connecting plate are rotatably installed on the front cantilever and the lower cantilever of the positioning plate. The other end of the first connecting plate is rotatably connected to the fourth connecting plate, and the other end of the second connecting plate is rotatably connected to the third connecting plate. The distal end of the third connecting plate is rotatably installed on the linear power. At the upper end of the source, the linear power source is installed in the substitute long bone leg tube, and an active connecting rod is arranged between the linear power source and the fourth connecting plate. The invention can reduce the patient's exercise load and improve the user's experience effect.

【技术实现步骤摘要】
离断式连杆髋关节动力假肢
本专利技术涉及助残器械领域，尤其涉及离断式连杆髋关节动力假肢。
技术介绍
现有的髋关节假肢例如奥托博克矫形工业两合公司在2001年申请的“人工下肢髋关节”和2009年申请的“髋关节假肢”，河南省假肢中心也于2002年申请了技术专利“假肢用的髋离断关节”(申请号CN01251830.1)。通过现有技术本专利技术人发现现有的假肢髋关节通常存在如下弊端：1、在矢状面和健侧髋关节完全不对称。2、假肢的大腿部分和健侧股骨长度不等。3、两侧行走步长不对称，病人需要过度前移，才能保持身体重心稳定，且行走步态僵硬。4、无动力的髋关节假肢需要病人消耗将近正常人两倍的体力完成行走。5、仅靠接受腔带动的无动力髋离断假肢无法完整模拟髋关节角度变化。6、纯机械机构设计，无假肢运行参数采集、分析和处理。7、假肢站立期末端髋关节假肢无后摆角度，导致接受腔和截肢侧盆骨受力向后非正常拉扯。8、假肢站立期，受力直接施加在假肢关节处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离断式连杆髋关节动力假肢，病人通过穿戴盆骨外包接受腔，并将髋关节离断假肢安装在接受腔上实现假肢穿戴。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，髋关节收纳腔设置有固定板，固定板底部设置有支撑板，支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板，定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板、第二连接板，第一连接板另一端可转动地连接于第四连接板，第二连接板另一端可转动地连接于第三连接板；第三连接板远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，直线动力源安装于代长骨腿管，第四连接板、可伸缩部件共同安装于直线动力源的第三连接板安装位的下方；直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆，直线动力源所设主动连杆安装位位于直线动力源的第四连接板安装位的下方。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，直线动力源为直线电机。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，可伸缩件为气弹簧。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，第一连接板、第二连接板以及代长骨腿管中心轴线始终保持两两平行。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，第三连接板与第四连接板始终保持平行且平行于定位板侧面两连接孔的中心连线。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，固定板可拆卸地安装于固定板之上。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板设置有拱形表面，拱形表面设置有镂空结构。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，支撑板底部设置有高强度耐磨滑槽。作为本专利技术的离断式连杆髋关节动力假肢中，第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板的各转动部位设置有润滑垫片。本专利技术针对髋关节离断、大腿高位假肢和半盆骨切除患者的动力髋关节离断假肢，病人通过穿戴盆骨外包接受腔，并将髋关节离断假肢安装在接受腔上实现假肢穿戴。与现有技术相比，本专利技术的优点为：1.髋关节假肢的旋转轴位置和健侧髋关节对称。2.假肢和健侧腿长度相等。3.两侧大腿长度相等，避免两侧步长不一致。4.在关节处添加动力，相比无动力、阻尼式假肢减轻患者运动负荷。5.通过分析患者健侧髋关节运动过程角度变化，根据步态对称性设计动力髋关节角度变化曲线，实现对称步态控制。6.通过姿态识别系统，识别健侧运动参数，根据步态规律，对称控制假肢侧关节角度变化。7.假肢站立期，通过降低假肢髋关节整体刚度，使得主要受力转移到支撑板底部的高强度耐磨滑槽内。附图说明图1为本专利技术实施例中离断式连杆髋关节动力假肢在站立状态下的结构示意图。图2为本专利技术实施例中离断式连杆髋关节动力假肢在坐姿状态下的结构示意图。图3为本专利技术实施例中离断式连杆髋关节动力假肢在行走状态下的结构示意图。图4为本专利技术实施例中离断式连杆髋关节动力假肢结构示意图。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术所采用的技术方案作进一步的说明。如图1，一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔17，髋关节收纳腔17具有腔底部以及腔侧部(包括前侧部、左侧部、后侧部，前侧部和后侧部右侧为开口)，而腔侧部的前侧部具有与腔底相邻的前倾斜部，而在前倾斜部与腔底部之间可以设置倒角结构，在前倾斜部上部则是前竖向部，该髋关节收纳腔用于收纳髋关节，便于人体穿戴。髋关节收纳腔17设置有固定板16，该固定板则构成了髋关节收纳腔的腔底部、腔侧部，固定板16底部设置有支撑板15，支撑板大体上为方块状，方块状支撑板可以通过螺钉等结构固定在固定板的底部(即髋关节收纳腔的腔底部下表面)，支撑板15末端(靠近髋关节收纳腔后侧部一端)对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件13，该可伸缩件包括但不仅限于气弹簧，支撑板通过销钉14连接气弹簧，气弹簧自由端连接于第四连接板10，气弹簧的非伸缩端安装于支撑板处，气弹簧的伸缩端则连接于第四连接板10，在图1所示的站立状态下该气弹簧绕支撑板15末端旋转，气弹簧自由端与第四连接板通过销钉14连接，从而最大限度保障气弹簧的转动角度。从图1可以看出，位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板16设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板2，定位板具有大体上位于中部的前悬臂和位于定位板底部的下悬臂，定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板4、第二连接板5，第一连接板4、第二连接板5通过转轴部件而安装就位于前悬臂和下悬臂的转轴孔，从而保证第一连接板、第二连接板的上端部可以伴随配套结构进行转动，第一连接板4另一端可转动地连接于第四连接板10，第二连接板5另一端可转动地连接于第三连接板9，第一连接板4、第二连接板5、第三连接板9、第四连接板10的端部布置有安装缺口或者弧形槽，以第一连接板4为例，第一连接板4的上弧形缺口内布置定位板的前悬臂，进而让转轴连接第一连接板与前悬臂，而第一连接板4的下弧形缺口内则布置第四连接板10一端，进而通过轴部件等来进行相互连接，而第二连接板5上端部则位于固定板的下悬臂之间进而配合转轴部件实现相互连接，安装转轴部件均需配套相应的轴孔，在此不一一详述，而在第二连接板5的下端部则位于第三连接板的弧形缺口内进而配合转轴等部件进行连接，第三连接板9、第四连接板10靠近动力源部件的一端所设的弧形缺口则让动力源部件的动力部分位于缺口中，进而配合销钉或者转轴等部件进行组装。需要注意的是，第一连接板4，第二连接板5，第三连接板9，第四连接板10之间连接方式均为塞打螺钉7配合法兰轴承连接，塞打螺钉7端部安装M3防松螺母8。第三连接板9远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，这里的直线动力源包括但不仅限于直线电机，直线电机安装于代长骨腿管12，第四连接板10、可伸缩部件13共同安装于直线动力源19的第三连接板安装位的下方，而第四连接板10靠近动力源部件一端位于两个气弹簧的内侧。直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆11，直线动力源所设主动连杆安装位位于直线动力源的第四连接板安装位的下方，而第四连接板10的中部设置有下悬臂，通过下悬臂之间的间隙装配主动连杆11的上轴筒，配合转轴等部件而将上轴筒装配在第四连接板10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，所述髋关节收纳腔设置有固定板，其特征在于，所述固定板底部设置有支撑板，所述支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，所述可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板，所述定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板、第二连接板，所述第一连接板另一端可转动地连接于第四连接板，所述第二连接板另一端可转动地连接于第三连接板；所述第三连接板远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，所述直线动力源安装于代长骨腿管，所述第四连接板、可伸缩部件共同安装于直线动力源的第三连接板安装位的下方；所述直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆，所述直线动力源所设主动连杆安装位位于所述直线动力源的第四连接板安装位的下方。

【技术特征摘要】
1.一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，所述髋关节收纳腔设置有固定板，其特征在于，所述固定板底部设置有支撑板，所述支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，所述可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板，所述定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板、第二连接板，所述第一连接板另一端可转动地连接于第四连接板，所述第二连接板另一端可转动地连接于第三连接板；所述第三连接板远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，所述直线动力源安装于代长骨腿管，所述第四连接板、可伸缩部件共同安装于直线动力源的第三连接板安装位的下方；所述直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆，所述直线动力源所设主动连杆安装位位于所述直线动力源的第四连接板安装位的下方。2.根据权利要求1所述的离断式连杆髋关节动力假肢，其特征在于，所述直线动力源为直线电机。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新伟，喻洪流，孟巧玲，罗胜利，秦常程，邓志鹏，肖艺璇，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31