用于助行装置的鞋组件制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于助行装置的鞋组件。所述鞋组件包含鞋垫及位于鞋垫上的鞋套。所述鞋套包含一凹部，以容置连接于助行装置的鞋套与小腿支架间的侧板的第一部分；所述鞋套还包含一支承板，位于该鞋垫上，以作为上述侧板的第二部分的支点。当第一部分容置于凹部内时，所述第二部分覆盖凹部。

Shoe assembly for Walker

The invention provides a shoe assembly for a walking aid device. The shoe assembly comprises an insole and an insole located on the insole. The shoe cover comprises a concave part to accommodate the first part of the side plate connected between the shoe cover of the walking aid device and the leg bracket, and the shoe cover also comprises a support plate which is located on the insole to serve as the fulcrum of the second part of the side plate. When the first part is accommodated in a concave part, the second part covers the concave part.

【技术实现步骤摘要】
用于助行装置的鞋组件
本专利技术涉及用于助行装置的鞋组件以及包含所述鞋组件的助行装置。
技术介绍
助行装置亦称为外骨胳机器人(exoskeletonrobot)，是一种穿戴式行动机器，其可支撑使用者的身体部位并可移动使用者的肢体。一般来说，可利用由电动马达、气动装置、杠杆、液压装置或其他可移动肢体的技术组合所构成的系统作为助行装置的动力来源。助行装置的主要应用领域之一为医疗用途。可利用助行装置来协助因为疾病或意外伤害而失去或无法控制其腿部或手臂的个体。当个体穿戴所述助行装置时，可能衍生安全性问题。举例来说，使用者在行走中可能无法保持平衡的姿态，且当以右腿支撑时可能会明显向右倾，而当以左腿支撑时则可能会明显向左倾。此种倾斜可能会使助行装置的鞋组件和地面之间形成线接触而非面接触。因此，使用者可能会绊倒或跌倒到地面。因此，本领域需要一种鞋组件，其能够确保助行装置的使用者在行走中可和地面形成平稳的接触。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于助行装置的鞋组件，以及包含所述鞋组件的助行装置，以解决上述至少一个问题。根据本专利技术的多个实施例提出一种用于助行装置的鞋组件。所述鞋组件包含一鞋垫及一鞋套。所述鞋套包含一凹部，用以容置连接于助行装置的鞋套与小腿支架间的一侧板的第一部分；及位于该鞋垫上的一支承板，用以作为该侧板的第二部分的支点。当第一部分容置于该凹部内时，第二部分覆盖该凹部。于一实施例中，所述小腿支架于第一方向中延伸，且侧板的第一部分与第二部分沿着与第一方向不同的第二方向中延伸。在另一实施例中，所述第二部分会根据沿着第一方向施加的力而弹性变形。于又另一实施例中，所述支承板包含一隆起表面以作为第二部分的支点及一坡面，其具有一倾斜表面以接收弹性变形时的第二部分。于又另一实施例中，所述支承板有一高度，其可抵销侧板的第一部分与第二部分间的高度差异。于又一实施例中，所述鞋套还包含一接触表面，用以接收助行装置的使用者的足部，且侧板的第一部分固定于凹部中的接触表面下方。于又另一实施例中，所述第一部分通过螺栓及接触表面上的螺孔来固定。于另一实施例中，所述第一部分包含多个螺孔，其与接触表面上的多个螺孔对齐。于一进一步的实施例中，当第一部分固定于接触表面下方的凹部中时，所述侧板的第二部分与接触表面齐平。于另一进一步的实施例中，所述侧板的第一部分固定于由鞋垫、接触表面与支承板所界定的一腔室中。根据本专利技术的多个实施例亦提出一种助行装置。所述助行装置包含一小腿支架、一侧板及一鞋组件。所述侧板枢轴连接至小腿支架，侧板包含第一部分与第二部分。所述鞋组件包含鞋垫与鞋套。所述鞋套包含一凹部以容置侧板的第一部分，以及位于鞋垫上的一支承板，其作为侧板的第二部分的支点。当第一部分容置于凹部内时，所述第二部分覆盖该凹部。本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的用于助行装置的鞋组件，可将力均匀地分散于鞋垫上，这能够有效地确保鞋垫能够完整地与地面接触，并因此能够防止鞋组件发生倾斜的问题。上文已以较宽泛的方式概述了本专利技术公开的特征与技术优点，以使下文的专利技术说明更容易理解。下文将描述本专利技术公开的额外特征与优点，并构成本专利技术公开请求保护的标的。本领域技术人员当可理解，可轻易地以所公开的专利技术构思与具体实施例为基础来修改或设计其他结构或流程，用以实现与本专利技术公开相同的目的。本领域技术人员亦可轻易理解，此类均等的构造并未悖离所附权利要求所界定的本专利技术公开的精神与范围。附图说明在阅读了下文实施方式以及附随附图时，能够最佳地理解本专利技术公开的多种方式：其中：图1A为根据本专利技术公开某些实施例的助行装置的透视图；图1B、图1C与图1D分别是图1A的助行装置的主视图、右侧视图与俯视图；图2A为根据本专利技术一实施例，图1A中示出的助行装置的鞋组件的透视图；图2B、图2C与图2D分别为图2A中示出的鞋组件的爆炸图、主视图与右侧视图；图3A为根据本专利技术某些实施例，图2A示出的鞋组件沿着AA方向绘制的剖面图；图3B为一概要剖面图，其示出图3A示出的鞋组件中的力传导机制；图4为根据本专利技术另一实施例，图1A示出的助行装置的鞋组件的透视图；图5为根据本专利技术又另一实施例，图1A示出的助行装置的鞋组件的透视图；图6A为根据本专利技术又另一实施例，图1A示出的助行装置的鞋组件的分解图；图6B为图6A示出的鞋组件组合后的透视图；图6C为图6A示出的鞋组件的右侧视图；以及图6D为根据本专利技术某些实施例，图6C示出的鞋组件沿着BB方向绘制的剖面图。附图标记如下：10助行装置11腰部组件12R右腿组件12L左腿组件13髋关节14大腿支架15膝关节16小腿支架17踝关节20L左鞋组件20R右鞋组件21、41、51、61鞋套24、68支承板25、65鞋垫27、67侧板28固定板31一第一区段32第二区段40R、50R、60R鞋组件158第一调整装置178第二调整装置210、610凹部240凸形部件245、415脊部261环262垫圈271、671第一部分272、672第二部分273第三部件274第一部件275第二部件515隆起表面516坡面615接触表面673第三部分681螺栓682螺孔C腔室F力H高度θ第一角度φ第二角度具体实施方式本申请案主张2017年1月13日提申的美国专利临时案第62/445,940号申请案的优先权，在此将其全文参照引入。下文参照附随附图说明本专利技术的多个实施例，其中以相似的元件符号表示相同或相似的元件。图1A为根据本专利技术公开某些实施例的助行装置10的透视图，而图1B、图1C与图1D分别是助行装置10的主视图、右侧视图与俯视图。参照图1A，助行装置10包含一腰部组件11、一右腿组件12R、一左腿组件12L、一右鞋组件20R及左鞋组件20L。所述腰部组件11是用以于腰部支承助行装置10的使用者。右腿组件12R与左腿组件12L的每一者通过一个别的髋关节13而枢轴连接至腰部组件11。因此，右腿组件12R与左腿组件12L可相对于腰部组件11旋转。由于右腿组件12R与左腿组件12L彼此成对称的物理配置，为求简便，以下仅讨论左腿组件12L。所述左腿组件12L除了髋关节13之外，还包含一大腿支架14、一小腿支架16、一膝关节15以及一踝关节17。所述大腿支架14的外型狭长，以其一侧(未标号)通过髋关节13枢轴连接至腰部组件11，并以另一侧通过膝关节15枢轴连接至小腿支架16。因此，大腿支架14与小腿支架16可相对于膝关节15旋转。更有甚者，大腿支架14可于伸长方向中沿着膝关节15的一第一调整装置158移动，而使得能够配合使用者的需求而调整左腿组件12L在大腿部分的长度。于本实施方式中，所述第一调整装置158包含一对槽，其是于伸长方向中延展。在其他实施方式中，所述第一调整装置158可包括沟、轨或滑杆等有助于纵向调整。所述小腿支架16的外型亦为狭长，以其一侧(未标号)通过膝关节15枢轴连接至大腿支架14，并以另一侧通过踝关节17枢轴连接至鞋组件20。因此，小腿支架16与左鞋组件20L可相对于踝关节17旋转。更有甚者，小腿支架14可于伸长方向中沿着踝关节17的一第二调整装置178移动，而使得能够配合使用者的需求而调整左腿组件12L于小腿部分的长度。于本实施方式中，所述第二调整装置178包含一对槽，其于伸长方向中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于一助行装置的鞋组件，该鞋组件包含：一鞋垫；以及一鞋套，包含：一凹部，用以容置连接于该助行装置的该鞋套与小腿支架间的一侧板的一第一部分；以及一支承板，位于该鞋垫上，以作为该侧板的一第二部分的支点，当该第一部分容置于该凹部内时，该第二部分用以覆盖该凹部。

【技术特征摘要】
2017.11.13 US 15/811,1371.一种用于一助行装置的鞋组件，该鞋组件包含：一鞋垫；以及一鞋套，包含：一凹部，用以容置连接于该助行装置的该鞋套与小腿支架间的一侧板的一第一部分；以及一支承板，位于该鞋垫上，以作为该侧板的一第二部分的支点，当该第一部分容置于该凹部内时，该第二部分用以覆盖该凹部。2.如权利要求1所述的鞋组件，其中该小腿支架沿着一第一方向延伸，且该侧板的该第一部分与该第二部分沿着与该第一方向不同的一第二方向延伸。3.如权利要求2所述的鞋组件，其中该第二部分根据沿着该第一方向施加的力而弹性变形。4.如权利要求3所述的鞋组件，其中该支承板包含一隆起表面，以作为该第二部分的支点；以及一坡面，其具有一倾斜表面，用以接收弹性变形时的该第二部分。5.如权利要求1所述的鞋组件，其中该支承板有一高度，其抵销该侧板的该第一部分与该第二部分间的高度差。6.如权利要求1所述的鞋组件，其中该鞋套还包含一接触表面，用以接收该助行装置的一使用者的一足部，且该侧板的该第一部分固定于该凹部中的该接触表面下。7.如权利要求6所述的鞋组件，其中该第一部分通过多个螺栓以及该接触表面上的多个螺孔而固定。8.如权利要求7所述的鞋组件，其中该第一部分包含多个螺孔，与该接触表面上的多个所述螺孔对齐。9.如权利要求6所述的鞋组件，其中当该第一部分固定于该接触表面的该凹部中时，该侧板的该第二部分与该接触表面齐平。10.如权利要求6所述的鞋组件，其中该侧板的该第一部分固定于由该鞋垫、该接触表面与该支承板所界定的一腔室中。11.一助行装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宜政，邓明昌，
申请(专利权)人：福宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71