一种多功能液压修蹄车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能液压修蹄车，包括长方体笼式结构圈牛室（1）、撞击关闭式前门（2）、腹部吊带升降系统（3）、后门自动调节系统（4）、前蹄腕固定系统（5）、后蹄腕固定系统（6）、总电机（8）、油泵（9），长方体笼式结构圈牛室（1）包括立柱（11）、上横梁（12）、下横梁（13）、支腿（14）、圈牛室液压油缸（15）、圈牛室液压油缸托架（16）。本实用新型专利技术体结构紧凑，布局合理，为修蹄过程中的牛营造一个尽可能舒适的环境条件，长方体笼式结构圈牛室的可升降以使操作人员在修蹄时，不易疲劳，且不易受到牛的伤害。整个修蹄过程自然流畅，极大地提高了工作效率。

A Multifunctional Hydraulic Hoof Repairing Car

The utility model discloses a multi-functional hydraulic hoofing car, which comprises a rectangular cage structure cow room (1), an impact closed front door (2), an abdominal suspension belt lifting system (3), an automatic regulation system for the back door (4), a front hoof wrist fixing system (5), a rear hoof wrist fixing system (6), a general motor (8), an oil pump (9), and a rectangular cage structure cow room (1), including a column. (11), upper cross beam (12), lower cross beam (13), supporting leg (14), hydraulic cylinder (15) and hydraulic cylinder bracket (16). The utility model has compact structure and reasonable layout, and creates as comfortable environmental conditions as possible for cattle in the process of hoof repair. The cuboid cage structure can raise and lower the cow room so that the operator is not easy to fatigue and be not easily injured by cattle in hoof repair. The whole process of hoof trimming is natural and smooth, which greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能液压修蹄车
本技术涉及农牧机械领域，具体涉及一种多功能液压修蹄车。
技术介绍
牛场在工作过程中需要经常对牛进行修蹄，在操作过程中，不论是直接固定方式还是翻转固定方式，都存在着很多的不足之处，如：牛身固定复杂繁琐，修蹄过程需要对牛进行捆绑，容易对牛造成一定的伤害；主体框架为固定式，不可根据修蹄师的身高进行调节；牛蹄的捆绑也不可靠，容易对修蹄师造成伤害；固定式的行走系统以及整体的圈牛室底板等结构。所以，现有的牛蹄修理设备需要智能化改进，以适应大规模养殖场的需求。
技术实现思路
为有效地解决现有技术的不足，本技术提供了一种多功能液压修蹄车。为了解决上述技术问题，采取如下技术方案：一种多功能液压修蹄车，包括长方体笼式结构圈牛室1、撞击关闭式前门2、腹部吊带升降系统3、后门自动调节系统4、前蹄腕固定系统5、后蹄腕固定系统6、总电机8、油泵9；所述长方体笼式结构圈牛室1包括立柱11、上横梁12、下横梁13、支腿14、圈牛室液压油缸15、圈牛室液压油缸托架16，所述立柱11上端连接上横梁12，所述立柱11下端连接下横梁13，所述圈牛室液压油缸15设于立柱11内部，圈牛室液压油缸15的缸筒与立柱11连接，圈牛室液压油缸15的活塞杆与支腿14上端连接，所述支腿14下端与圈牛室液压油缸托架16连接；所述撞击关闭式前门2包括前门液压油缸固定横梁21、前门液压油缸底座22、前门液压油缸23、凹形支架24、连杆25、前门门轴26、限位锁27、前门28、凹形支架的支架腿29；所述前门液压油缸固定横梁21的两端分别与相互平行的两根上横梁固定连接，所述前门液压油缸固定横梁21上固定连接有前门液压油缸底座22，所述前门液压油缸底座22与前门液压油缸23的缸筒连接，前门液压油缸23的活塞杆与凹形支架24连接，凹形支架的支架腿29搭在上横梁12上，所述限位锁27固定连接上横梁12上、且位于凹形支架的支架腿29之间；所述连杆25一端与凹形支架24侧壁连接、另一端与前门门轴25连接，所述撞击关闭式前门2通过前门门轴25与长方体笼式结构圈牛室前端的立柱11连接；所述腹部肚带升降系统3包括卷筒液压马达31、卷筒主动轴32、卷筒从动轴33、卷筒液压马达底座34、主动轴底座35、从动轴底座36、主动轴柔性腹部肚带37、从动轴柔性腹部肚带38；在一对相互平行的上横梁12前段分别固定连接有卷筒液压马达底座34和主动轴底座35，所述卷筒液压马达底座34上固定连接有卷筒液压马达31，卷筒主动轴32一端与卷筒液压马达31的输出轴连接、另一端通过轴承与主动轴底座35连接，所述卷筒主动轴32上固定连接有2个主动轴第一卷筒321和2个主动轴第二卷筒322，2个主动轴第二卷筒322分别位于主动轴第一卷筒321的外侧；所述2个主动轴第一卷筒321分别连接有第一卷筒绳323，2个第一卷筒绳323的自由端分别与主动轴柔性腹部肚带37的两端连接，所述2个主动轴第二卷筒322分别连接有第二卷筒绳324；在一对相互平行的上横梁12后段分别固定连接有从动轴底座36；所述卷筒从动轴33两端通过轴承分别与动轴底座36连接，所述卷筒从动轴33上固定连接有2个从动轴卷筒331，所述2个第二卷筒绳324分别搭在从动轴卷筒331上、后第二卷筒绳324的自由端分别与从动轴柔性腹部肚带38的两端连接；所述后门自动调节系统4包括斗形后门41、后门液压油缸42、后门转轴43、后门边框44、自适应牛体长度调节器45、后门液压油缸底座46，所述斗形后门41外壁上连接有后门边框44，所述后门边框44通过后门转轴43与立柱11连接，所述后门液压油缸底座46固定在上横梁12侧壁上，所述后门液压油缸底座46上固定连接有后门液压油缸42，后门边框44上方设有杠杆，杠杆与后门液压油缸42的活塞杆连接，所述自适应牛体长度调节器45设于斗形后门41的内壁上，后门边框44下方两端分别设有L型支座47。所述总电机8和油泵9固定在长方体笼式结构圈牛室1上，所述总电机8与油泵9连接，所述油泵9分别与圈牛室液压油缸15、前门液压油缸23、卷筒液压马达31、后门液压油缸42连接。而且，所述前蹄腕固定系统5分别设于长方体笼式结构圈牛室1前端两侧，具体设于左侧的立柱11的左侧下部、右侧的立柱11的右侧下部，所述前蹄腕固定系统5包括前蹄腕燕尾滑槽51、前蹄腕燕尾滑槽横梁52、前蹄腕卷筒横梁53、前蹄腕固定架54、前蹄腕固定架支撑板55、前蹄腕旋转油缸56、前蹄腕托板57、前蹄腕固定架液压油缸58，所述前蹄腕燕尾滑槽51与立柱11连接，前蹄腕燕尾滑槽横梁52一端与前蹄腕燕尾滑槽51连接、另一端与前蹄腕固定架54转动连接，所述前蹄腕固定架54一侧连接有前蹄腕固定架支撑板55，所述前蹄腕固定架支撑板55一侧还连接有前蹄腕旋转油缸56，前蹄腕旋转油缸56的输出轴穿过前蹄腕固定架支撑板55与前蹄腕托板57连接，前蹄腕固定架液压油缸58的缸筒与前蹄燕尾滑槽横梁52连接、前蹄腕固定架液压油缸58的活塞杆与前蹄腕固定架54连接；所述前蹄腕卷筒横梁53位于前蹄腕燕尾滑槽51上方、且与立柱11的另一侧连接，所述前蹄腕卷筒横梁53上固定连接有前蹄腕液压马达531和前蹄腕卷筒532，所述前蹄腕液压马达531上设有前蹄腕液压操纵阀533，前蹄腕卷筒532与前蹄腕液压马达531的输出轴连接，前蹄腕卷筒532上设有前蹄腕卷筒绳（534）；所述油泵9与前蹄腕旋转油缸56、前蹄腕液压马达531、前蹄腕固定架液压油缸58连接。而且，所述后蹄腕固定系统6包括后蹄腕燕尾滑槽61、竖梁支架62，后蹄腕旋转油缸63、后蹄腕托板64、后蹄腕液压马达65、后蹄腕液压控制阀66、后蹄腕固定架67；所述后蹄腕燕尾滑槽61固定连接在斗形后门41的下方，后蹄腕燕尾滑槽61与竖梁支架62连接，竖梁支架62下端与后蹄腕旋转油缸63连接，后蹄腕旋转油缸63的输出轴与后蹄腕托板64连接；所述后蹄腕液压马达65分别固定在2个L型支座47上，所述后蹄腕液压马达65与后蹄腕液压控制阀66连接，L型支座47下端之间连接有后蹄腕固定架67，后蹄腕液压马达65的输出轴与后蹄腕横梁651连接，所述后蹄腕横梁651固定连接有后蹄腕卷筒652，所述后蹄腕卷筒652上设有后蹄腕卷筒绳653；所述油泵9与后蹄腕旋转油缸63、后蹄腕液压马达65连接。而且，所述多功能液压修蹄车还包括可拆卸的行走系统7，所述可拆卸的行走系统7包括手持式无线遥控器71、处理器72、左驱动单元73、右驱动单元74、行走系统支架75、后轮76、蓄电池77；所述处理器72分别与左电机控制器731、右电机控制器741电性连接，所述处理器72与蓄电池77电性连接，处理器72内设有信号接收器78，所述处理器72与手持式无线遥控器71无线信号连接，所述处理器72、左电机控制器731、右电机控制器741均固定连接在行走系统支架75上；所述左驱动单元73包括左电机控制器731、左直流无刷电机732、左行星减速器733、左前轮734，所述左电机控制器731、左直流无刷电机732、左行星减速器733固定在行走系统支架75下方，所述左电机控制器731与左直流无刷电机732电性连接、所述左直流无刷电机732与左行星减速器733连接，左行星减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能液压修蹄车，包括长方体笼式结构圈牛室（1）、撞击关闭式前门（2）、腹部吊带升降系统（3）、后门自动调节系统（4）、前蹄腕固定系统（5）、后蹄腕固定系统（6）、总电机（8）、油泵（9），其特征在于：所述长方体笼式结构圈牛室（1）包括立柱（11）、上横梁（12）、下横梁（13）、支腿（14）、圈牛室液压油缸（15）、圈牛室液压油缸托架（16），所述立柱（11）上端连接上横梁（12），所述立柱（11）下端连接下横梁（13），所述圈牛室液压油缸（15）设于立柱（11）内部，圈牛室液压油缸（15）的缸筒与立柱（11）连接，圈牛室液压油缸（15）的活塞杆与支腿（14）上端连接，所述支腿（14）下端与圈牛室液压油缸托架（16）连接；所述撞击关闭式前门（2）包括前门液压油缸固定横梁（21）、前门液压油缸底座（22）、前门液压油缸（23）、凹形支架（24）、连杆（25）、前门门轴（26）、限位锁（27）、前门（28）、凹形支架的支架腿（29）；所述前门液压油缸固定横梁（21）的两端分别与相互平行的两根上横梁固定连接，所述前门液压油缸固定横梁（21）上固定连接有前门液压油缸底座（22），所述前门液压油缸底座（22）与前门液压油缸（23）的缸筒连接，前门液压油缸（23）的活塞杆与凹形支架（24）连接，凹形支架的支架腿（29）搭在上横梁（12）上，所述限位锁（27）固定连接上横梁（12）上、且位于凹形支架的支架腿（29）之间；所述连杆（25）一端与凹形支架（24）侧壁连接、另一端与前门门轴（26）连接，所述撞击关闭式前门（2）通过前门门轴（26）与长方体笼式结构圈牛室前端的立柱（11）连接；所述腹部吊带升降系统（3）包括卷筒液压马达（31）、卷筒主动轴（32）、卷筒从动轴（33）、卷筒液压马达底座（34）、主动轴底座（35）、从动轴底座（36）、主动轴柔性腹部肚带（37）、从动轴柔性腹部肚带（38）；在一对相互平行的上横梁（12）前段分别固定连接有卷筒液压马达底座（34）和主动轴底座（35），所述卷筒液压马达底座（34）上固定连接有卷筒液压马达（31），卷筒主动轴（32）一端与卷筒液压马达（31）的输出轴连接、另一端通过轴承与主动轴底座（35）连接，所述卷筒主动轴（32）上固定连接有2个主动轴第一卷筒（321）和2个主动轴第二卷筒（322），2个主动轴第二卷筒（322）分别位于主动轴第一卷筒（321）的外侧；所述2个主动轴第一卷筒（321）分别连接有第一卷筒绳（323），2个第一卷筒绳（323）的自由端分别与主动轴柔性腹部肚带（37）的两端连接，所述2个主动轴第二卷筒（322）分别连接有第二卷筒绳（324）；在一对相互平行的上横梁（12）后段分别固定连接有从动轴底座（36）；所述卷筒从动轴（33）两端通过轴承分别与动轴底座（36）连接，所述卷筒从动轴（33）上固定连接有2个从动轴卷筒（331），2个所述第二卷筒绳（324）分别搭在从动轴卷筒（331）上、第二卷筒绳（324）的自由端分别与从动轴柔性腹部肚带（38）的两端连接；所述后门自动调节系统（4）包括斗形后门（41）、后门液压油缸（42）、后门转轴（43）、后门边框（44）、自适应牛体长度调节器（45）、后门液压油缸底座（46），所述斗形后门（41）外壁上连接有后门边框（44），所述后门边框（44）通过后门转轴（43）与立柱（11）连接，所述后门液压油缸底座（46）固定在上横梁（12）侧壁上，所述后门液压油缸底座（46）上固定连接有后门液压油缸（42），后门边框（44）上方设有杠杆，杠杆与后门液压油缸（42）的活塞杆连接，所述自适应牛体长度调节器（45）设于斗形后门（41）的内壁上，后门边框（44）下方两端分别设有L型支座（47）;所述总电机（8）和油泵（9）固定在长方体笼式结构圈牛室（1）上，所述总电机（8）与油泵（9）连接，所述油泵（9）分别与圈牛室液压油缸（15）、前门液压油缸（23）、卷筒液压马达（31）、后门液压油缸（42）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能液压修蹄车，包括长方体笼式结构圈牛室（1）、撞击关闭式前门（2）、腹部吊带升降系统（3）、后门自动调节系统（4）、前蹄腕固定系统（5）、后蹄腕固定系统（6）、总电机（8）、油泵（9），其特征在于：所述长方体笼式结构圈牛室（1）包括立柱（11）、上横梁（12）、下横梁（13）、支腿（14）、圈牛室液压油缸（15）、圈牛室液压油缸托架（16），所述立柱（11）上端连接上横梁（12），所述立柱（11）下端连接下横梁（13），所述圈牛室液压油缸（15）设于立柱（11）内部，圈牛室液压油缸（15）的缸筒与立柱（11）连接，圈牛室液压油缸（15）的活塞杆与支腿（14）上端连接，所述支腿（14）下端与圈牛室液压油缸托架（16）连接；所述撞击关闭式前门（2）包括前门液压油缸固定横梁（21）、前门液压油缸底座（22）、前门液压油缸（23）、凹形支架（24）、连杆（25）、前门门轴（26）、限位锁（27）、前门（28）、凹形支架的支架腿（29）；所述前门液压油缸固定横梁（21）的两端分别与相互平行的两根上横梁固定连接，所述前门液压油缸固定横梁（21）上固定连接有前门液压油缸底座（22），所述前门液压油缸底座（22）与前门液压油缸（23）的缸筒连接，前门液压油缸（23）的活塞杆与凹形支架（24）连接，凹形支架的支架腿（29）搭在上横梁（12）上，所述限位锁（27）固定连接上横梁（12）上、且位于凹形支架的支架腿（29）之间；所述连杆（25）一端与凹形支架（24）侧壁连接、另一端与前门门轴（26）连接，所述撞击关闭式前门（2）通过前门门轴（26）与长方体笼式结构圈牛室前端的立柱（11）连接；所述腹部吊带升降系统（3）包括卷筒液压马达（31）、卷筒主动轴（32）、卷筒从动轴（33）、卷筒液压马达底座（34）、主动轴底座（35）、从动轴底座（36）、主动轴柔性腹部肚带（37）、从动轴柔性腹部肚带（38）；在一对相互平行的上横梁（12）前段分别固定连接有卷筒液压马达底座（34）和主动轴底座（35），所述卷筒液压马达底座（34）上固定连接有卷筒液压马达（31），卷筒主动轴（32）一端与卷筒液压马达（31）的输出轴连接、另一端通过轴承与主动轴底座（35）连接，所述卷筒主动轴（32）上固定连接有2个主动轴第一卷筒（321）和2个主动轴第二卷筒（322），2个主动轴第二卷筒（322）分别位于主动轴第一卷筒（321）的外侧；所述2个主动轴第一卷筒（321）分别连接有第一卷筒绳（323），2个第一卷筒绳（323）的自由端分别与主动轴柔性腹部肚带（37）的两端连接，所述2个主动轴第二卷筒（322）分别连接有第二卷筒绳（324）；在一对相互平行的上横梁（12）后段分别固定连接有从动轴底座（36）；所述卷筒从动轴（33）两端通过轴承分别与动轴底座（36）连接，所述卷筒从动轴（33）上固定连接有2个从动轴卷筒（331），2个所述第二卷筒绳（324）分别搭在从动轴卷筒（331）上、第二卷筒绳（324）的自由端分别与从动轴柔性腹部肚带（38）的两端连接；所述后门自动调节系统（4）包括斗形后门（41）、后门液压油缸（42）、后门转轴（43）、后门边框（44）、自适应牛体长度调节器（45）、后门液压油缸底座（46），所述斗形后门（41）外壁上连接有后门边框（44），所述后门边框（44）通过后门转轴（43）与立柱（11）连接，所述后门液压油缸底座（46）固定在上横梁（12）侧壁上，所述后门液压油缸底座（46）上固定连接有后门液压油缸（42），后门边框（44）上方设有杠杆，杠杆与后门液压油缸（42）的活塞杆连接，所述自适应牛体长度调节器（45）设于斗形后门（41）的内壁上，后门边框（44）下方两端分别设有L型支座（47）;所述总电机（8）和油泵（9）固定在长方体笼式结构圈牛室（1）上，所述总电机（8）与油泵（9）连接，所述油泵（9）分别与圈牛室液压油缸（15）、前门液压油缸（23）、卷筒液压马达（31）、后门液压油缸（42）连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能液压修蹄车，其特征在于：所述前蹄腕固定系统（5）分别设于长方体笼式结构圈牛室（1）前端两侧，具体设于左侧的立柱（11）的左侧下部、右侧的立柱（11）的右侧下部，所述前蹄腕固定系统（5）包括前蹄腕燕尾滑槽（51）、前蹄腕燕尾滑槽横梁（52）、前蹄腕卷筒横梁（53）、前蹄腕固定架（54）、前蹄腕固定架支撑板（55）、前蹄腕旋转油缸（56）、前蹄腕托板（57）、前蹄腕固定架液压油缸（58），所述前蹄腕燕尾滑槽（51）与立柱（11）连接，前蹄腕燕尾滑槽横梁（52）一端与前蹄腕燕尾滑槽（51）连接、另一端与前蹄腕固定架（54）转动连接，所述前蹄腕固定架（54）一侧连接有前蹄腕固定架支撑板（55），所述前蹄腕固定架支撑板（55）一侧还连接有前蹄腕旋转油缸（56）...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建国，
申请(专利权)人：冯建国，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15