一种水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术涉及水果采摘器，包括采摘架、用于输出水果的输送袋、用于剪切树枝的剪刀以及用于升降采摘架的升降杆，所述升降杆的一端转动安装在采摘架的一侧，所述输送袋为上宽下窄的倒圆台状结构，输送袋的上端固定安装在采摘架的下表面，输送袋的下端设有用于掉落水果的开口，所述剪刀设于采摘架内，升降杆的底部设有用于控制剪刀剪切动作的控制机构。本实用新型专利技术结构简单、操作容易，改装维修方便，采摘架与升降杆转动连接，可根据需要调节采摘架的角度，从而改变剪刀的角度，保证不同状态的竖直的剪切，不受果实的枝叶影响。

A Fruit Picker

The utility model relates to a fruit picker, which comprises a picking rack, a conveying bag for outputting fruit, scissors for shearing tree branches and a lifting rod for lifting and picking rack. One end of the lifting rod is rotated and installed on one side of the picking rack. The conveying bag is an inverted platform structure with upper width and lower narrow width. The upper end of the conveying bag is fixed on the lower surface of the picking rack and the lower end of the conveying bag. The scissors are arranged in the picking frame, and the bottom of the lifting rod is provided with a control mechanism for controlling the shearing action of the scissors. The utility model has the advantages of simple structure, easy operation, convenient refitting and maintenance, rotating connection between the picking frame and the lifting rod, adjusting the angle of the picking frame according to need, thereby changing the angle of the scissors, ensuring vertical shearing in different states and not affected by the branches and leaves of fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本技术涉及采摘器
，具体涉及一种水果采摘器。
技术介绍
目前全国很多地区的水果采摘作业依旧依靠人工，量产水果采摘的劳动工作量大，作业范围广(果实分布高低不均)，对采摘极其不方便，并且高空采摘也非常不安全。市场上虽然出现了水果采摘器，比如三抓摘果器和布袋摘果器，但三抓摘果器只能一个一个采摘，费时费力也不适合大型果园，布袋摘果器的使用方法简单，但是采摘后的水果存放在布袋中，因此在采摘下一个水果时就很费力，现有这些设备在使用上还非常不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种可快速采摘水果的水果采摘器。本技术解决技术问题所采用的方案是：一种水果采摘器，包括采摘架、用于输出水果的输送袋、用于剪切树枝的剪刀以及用于升降采摘架的升降杆，所述升降杆的一端转动安装在采摘架的一侧，所述输送袋为上宽下窄的倒圆台状结构，输送袋的上端固定安装在采摘架的下表面，输送袋的下端设有用于掉落水果的开口，所述剪刀设于采摘架内，升降杆的底部设有用于控制剪刀剪切动作的控制机构。进一步的，为了控制剪刀剪切动作，切断果树的树枝完成采摘作业；所述剪刀包括左剪刀和右剪刀，左剪刀固定安装在采摘架上，右剪刀交叉铰接安装在左剪刀上，所述控制机构包括刹车线、刹车座和刹车柄，所述刹车座固定安装在升降杆上，所述刹车柄铰接安装在刹车座上；所述刹车线包括内管和外管，内管的一端活动穿过右剪刀与左剪刀固定连接，内管的另一端活动穿过刹车座与刹车柄固定连接，外管的一端与右剪刀固定连接，外管的另一端与刹车座固定连接。进一步的，为了控制左剪刀和右剪刀时刻保持在张开状态，以便将树枝卡在左剪刀和右剪刀之间，保证按压刹车柄时能切断树枝；所述左剪刀和右剪刀之间设有用于使左剪刀和右剪刀始终处于张开状态的弹簧。进一步的，为了方便握持升降杆，并防止手心出汗影响对升降杆的握持；所述升降杆的底部设有握柄，所述握柄上设有防滑橡胶套，所述刹车柄设于握柄的旁侧；所述防滑橡胶套的形状与人体手部的形状相适应，以提供较好的使用体验，升降杆上还设有挂钩，方便挂放东西。进一步的，为了控制水果从输送袋上端缓慢掉落下来，从输送袋的底部输出，保证输送袋的结构对水果的下落时有较好的缓冲作用，防止水果受损；所述输送袋的外周设有若干个直径由上至下依次递减的支撑环，若干个支撑环通过连接杆与升降杆固定连接；所述输送袋为具有褶皱的波浪状结构，以便将输送袋折叠拉长。进一步的，为了调节升降杆的长度，以实现对不同高度水果的采摘；所述升降杆包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体活动穿设于第一杆体内，第一杆体的顶端对称设有两个锁紧缺口，第一杆体上设有位于锁紧缺口处用于将第二杆体锁紧固定在第一杆体上的锁紧螺母。较之现有技术而言，本技术具有以下优点：本技术结构简单、操作容易，改装维修方便，采摘架与升降杆转动连接，可根据需要调节采摘架的角度，从而改变剪刀的角度，保证不同状态的竖直的剪切，不受果实的枝叶影响；升降杆长度可调节的结构，解决人工采摘不到高处水果的问题，节省人工，避免了爬树爬梯的安全问题；输送袋可收缩、上宽下窄的结构，有利于水果在输送袋内下落时受到明显的缓冲作用,保证水果的无损伤下落。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视示意图；图中：1-剪刀；101-左剪刀；102-右剪刀；2-采摘架；3-升降杆；4-握柄；5-刹车柄；6-刹车座；7-支撑环。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图1-2所示，本实施例提供一种水果采摘器，包括采摘架2、用于输出水果的输送袋、用于剪切树枝的剪刀1以及用于升降采摘架2的升降杆3，所述升降杆3的一端转动安装在采摘架2的一侧，这里转动的安装结构可以设置成可以锁止的，或者采用类似甩水拖把的拖把头与拖把杆连接的结构，所述输送袋为上宽下窄的倒圆台状结构，输送袋的上端固定安装在采摘架2的下表面，输送袋的下端设有用于掉落水果的开口，所述剪刀1设于采摘架2内，升降杆3的底部设有用于控制剪刀1剪切动作的控制机构。在本实施例中，为了控制剪刀1剪切动作，切断果树的树枝完成采摘作业；所述剪刀1包括左剪刀101和右剪刀102，左剪刀101固定安装在采摘架2上，右剪刀102交叉铰接安装在左剪刀101上，所述控制机构包括刹车线、刹车座6和刹车柄5，所述刹车座6固定安装在升降杆3上，所述刹车柄5铰接安装在刹车座6上；所述刹车线包括内管和外管，内管的一端活动穿过右剪刀102与左剪刀101固定连接，内管的另一端活动穿过刹车座6与刹车柄5固定连接，外管的一端与右剪刀102固定连接，外管的另一端与刹车座6固定连接。在本实施例中，为了控制左剪刀101和右剪刀102时刻保持在张开状态，以便将树枝卡在左剪刀101和右剪刀102之间，保证按压刹车柄5时能切断树枝；所述左剪刀101和右剪刀102之间设有用于使左剪刀101和右剪刀102始终处于张开状态的弹簧。在本实施例中，为了方便握持升降杆3，并防止手心出汗影响对升降杆3的握持；所述升降杆3的底部设有握柄4，所述握柄4上设有防滑橡胶套，所述刹车柄5设于握柄4的旁侧；所述防滑橡胶套的形状与人体手部的形状相适应，以提供较好的使用体验。在本实施例中，为了控制水果从输送袋上端缓慢掉落下来，从输送袋的底部输出，保证输送袋的结构对水果的下落时有较好的缓冲作用，防止水果受损；所述输送袋的外周设有若干个直径由上至下依次递减的支撑环7，若干个支撑环7通过连接杆与升降杆3固定连接；所述输送袋为具有褶皱的波浪状结构，以便将输送袋折叠拉长。在本实施例中，为了调节升降杆3的长度，以实现对不同高度水果的采摘；所述升降杆3包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体活动穿设于第一杆体内，第一杆体的顶端对称设有两个锁紧缺口，第一杆体上设有位于锁紧缺口处用于将第二杆体锁紧固定在第一杆体上的锁紧螺母。在本实施例中，框形结构的采摘架2，形成水果的进料口，剪刀1水平安装在采摘架2的一端，刀口朝向采摘架2内部，以便采摘下来的水果会掉落在输送袋内，采摘架2与升降杆3可转动的连接结构，方便根据需要调节角度；采摘时，将树枝夹在左剪刀101和右剪刀102之间，按压刹车柄5，因外管两端都是固定连接结构，刹车柄5向外转动，带动内管与刹车柄5连接的这端向外拉伸，内管与左剪刀101连接的一端会收缩挤压左剪刀101与右剪刀102的间距，闭合左剪刀101和右剪刀102，完成剪切动作，剪切下来的水果顺着输送袋向下掉落，输送袋上宽下窄的结构大大缓冲了水果掉落受到的冲击力，防止水果受到撞击，完成水果的无损伤采摘，输送袋直接输出水果的结构，避免果农采摘下一个水果时还要托着沉重的水果采摘作业，减轻果农的劳动强度，提高采摘效率。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘器，其特征在于：包括采摘架、用于输出水果的输送袋、用于剪切树枝的剪刀以及用于升降采摘架的升降杆，所述升降杆的一端转动安装在采摘架的一侧，所述输送袋为上宽下窄的倒圆台状结构，输送袋的上端固定安装在采摘架的下表面，输送袋的下端设有用于掉落水果的开口，所述剪刀设于采摘架内，升降杆的底部设有用于控制剪刀剪切动作的控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，其特征在于：包括采摘架、用于输出水果的输送袋、用于剪切树枝的剪刀以及用于升降采摘架的升降杆，所述升降杆的一端转动安装在采摘架的一侧，所述输送袋为上宽下窄的倒圆台状结构，输送袋的上端固定安装在采摘架的下表面，输送袋的下端设有用于掉落水果的开口，所述剪刀设于采摘架内，升降杆的底部设有用于控制剪刀剪切动作的控制机构。2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述剪刀包括左剪刀和右剪刀，左剪刀固定安装在采摘架上，右剪刀交叉铰接安装在左剪刀上，所述控制机构包括刹车线、刹车座和刹车柄，所述刹车座固定安装在升降杆上，所述刹车柄铰接安装在刹车座上；所述刹车线包括内管和外管，内管的一端活动穿过右剪刀与左剪刀固定连接，内管的另一端活动穿过刹车座与刹车柄固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪辉，霍英杰，林顺强，王亚如，
申请(专利权)人：漳州理工职业学院，
类型：新型
国别省市：福建,35