无人机用航拍仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机用航拍仪，包括壳体；拍摄装置，其包括五台相机，第一相机垂设于地面，另外四台相机周向布设于第一相机四周、且以逆时针方向分别与地面呈45°角布置，各相机分别经由减震连接装置与壳体连接；控制装置，包括控制单元，以及经由控制单元的单片机而分别与各相机间相联通的数据通信线缆；接口装置，包括布设于壳体上的HDMI视频信号接口、USB接口、电源插线口、存储卡槽及手动调参接口。本实用新型专利技术可一次性完成三维数据的高效采集，且减震连接装置的设置，可减少外环境对相机拍摄的震动干扰，而使成像稳定。

【技术实现步骤摘要】
无人机用航拍仪
本技术涉及航空摄影
，特别涉及一种无人机用航拍仪。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，无人机已经逐步走进我们的生活之中，使用范围之广，而对搭载于无人机的拍摄系统提出了更高的要求，现有的正摄影像只能从垂直角度拍摄就存在较大的局限性，同时，拍摄系统搭载于无人机上面，而无人机在飞行过程中各部件产生的震动，以及气流的干扰产生的震动都会对拍摄系统的相机拍照或摄像产生较明显的干扰，而影响航拍效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种无人机用航拍仪，以至少解决现有技术中存在的前述问题之一。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无人机用航拍仪，包括：壳体，所述壳体的一面连接于无人机上；拍摄装置，所述拍摄装置包括相对于与所述无人机连接一面的所述壳体另一面上布设的五台相机，第一相机垂设于地面设置，另外四台相机周向布设于第一相机四周、且以逆时针方向分别与地面呈45°角布置，各所述相机分别经由减震连接装置与所述壳体连接，所述减震连接装置包括与所述壳体固连的第一弹性连接块，以及与所述相机连接的第二弹性连接块，还包括设于所述第一弹性连接块和所述第二弹性连接块间的弹簧；控制装置，所述控制装置包括控制单元，以及经由所述控制单元的单片机而分别与各相机间相联通的数据通信线缆；接口装置，所述接口装置包括布设于所述壳体上的HDMI视频信号接口、USB接口、电源插线口、存储卡槽及手动调参接口。作为限定，所述第一弹性连接块呈倒山字形设置，于所述第一弹性连接块的中间凸舌两侧设有弹性卡接块，所述第二弹性连接块也呈倒山字形设置，于所述第二弹性连接块的中间凸块上开设有容所述中间凸舌滑动的槽，且于所述槽两侧的中间凸块上对应开设有容所述弹性卡接块卡入的凹口，所述凹口的宽度大于所述弹性卡接块的宽度，所述弹簧绕设于所述中间凸舌上且两端分别与所述第一弹性连接块和所述第二弹性连接块相抵接。作为进一步的限定，所述第一弹性连接块的两侧凸舌的外侧分别与所述第二弹性连接块的两侧凸块的内侧相抵接。作为限定，各所述相机的正视焦距为25mm，斜视焦距为35mm。作为限定，还包括散热装置。作为进一步的限定，所述散热装置包括布设于所述控制单元的单片机上的散热片。作为限定，所述壳体的尺寸不大于180mm*180mm*70mm。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术所述的无人机用航拍仪，通过布设的五台相机，且第一相机垂设于地面设置，另外四台相机周向布设于第一相机四周、且以逆时针方向分别与地面呈45°角布置，可一次性完成前后左右及下视角度的影响采集，完成了三维数据的高效采集，且减震连接装置的设置，可减少外环境对相机拍摄的震动干扰，而使成像稳定，且减震连接装置结构简单，易于操作。(2)正视焦距为25mm，斜视焦距为35mm，可提升分辨率一致性，而提高作业效率。(3)散热装置的设置，可有效降低单片机作业温度，而降低相机故障率，延长使用寿命。(4)壳体的尺寸不大于180mm*180mm*70mm，可使其便于搭载更多类型的无人机，而提升使用范围。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的无人机用航拍仪的结构示意图；图2为本技术实施例所述的无人机用航拍仪的另一角度结构示意图；图3为本技术实施例所述的无人机用航拍仪的再一角度结构示意图；图4为本技术实施例所述的无人机用航拍仪的减震连接装置的结构示意图。附图标记说明：1-壳体，21-相机，31-第一弹性连接块，311-中间凸舌，312-弹性卡接块，32-第二弹性连接块，321-中间凸块，322-槽，323-凹口，324-相机安装口，33-弹簧，41-HDMI视频信号接口，42-USB接口，43-电源插线口，44-存储卡槽，45-手动调参接口，46-相机开关，47-指示灯。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种无人机用航拍仪，由图1至图4中所示，其整体结构包括壳体1、拍摄装置、控制装置及接口装置，具体的，壳体1的一面连接于无人机上，具体连接结构可与现有技术中相同，再此不再赘述，本实施例中，壳体1呈长方体形设置，结构较小，壳体1的长*宽*高尺寸不大于180mm*180mm*70mm，优选的，壳体1的尺寸为180mm*180mm*70mm，而使壳体1适用于更多类型的无人机。本实施例中，拍摄装置包括相对于与无人机连接一面的壳体1另一面上布设的五台相机21，为使拍摄作业一次完成，本实施例中，第一相机21垂设于地面设置，另外四台相机21周向布设于第一相机21四周、且以逆时针方向分别与地面呈45°角布置，且为了保证拍摄稳定性，各相机21分别经由减震连接装置与壳体1连接，具体的，为使结构简单，本实施例中，减震连接装置包括与壳体1固连的第一弹性连接块31，以及与相机21连接的第二弹性连接块32，还包括设于第一弹性连接块31和第二弹性连接块32间的弹簧33，具体的，第一弹性连接块31呈倒山字形设置，于第一弹性连接块31的中间凸舌311两侧设有弹性卡接块312，第二弹性连接块32也呈倒山字形设置，于第二弹性连接块32的中间凸块321上开设有容中间凸舌311滑动的槽322，且于槽322两侧的中间凸块321上对应开设有容弹性卡接块312卡入的凹口323，凹口323的宽度大于弹性卡接块312的宽度，弹簧33绕设于中间凸舌311上且两端分别与第一弹性连接块31和第二弹性连接块32相抵接，本实施例中，第一弹性连接块31和第二弹性连接块32可为弹性橡胶块，为便于弹性卡接块312在外力推动下滑入凹口323，弹性卡接块312的顶部加工有圆弧，当外界气流震动时，第一弹性连接块31和第二弹性连接块32之间有震动，而使弹性卡接块312于凹口323内滑动，滑动过程中，弹簧33挤压而减震，为使结构更稳定，第一弹性连接块31的两侧凸舌的外侧分别与第二弹性连接块32的两侧凸块的内侧相抵接。本实施例中，于第二弹性连接块32的远离与第一弹性连接块31安装一侧的另一侧设有相机安装口324，可便于相机21的安装，安装方式可为卡接形式。本实施例中，控制装置包括控制单元，以及经由控制单元的单片机而分别与各相机21间相联通的数据通信线缆，具体的，控制装置的控制方式与现有技术中较为相似，再此不再赘述，本实施例中，为有效降低单片机作业温度，而降低相机21故障率，延长使用寿命，数字航拍仪还设有散热装置，具体的，散热装置包括布设于控制单元的单片机上的散热片，散热装置布设于壳体1内部，图中未示出，当然，除此外，散热装置还可包括布设于壳体1上的、位于单片机正下方的散热风扇。本实施例中，接口装置包括布设于壳体1上的HDMI视频信号接口41、USB接口42、电源插线口43、存储卡槽44及手动调参接口45，具体的，本实施例备有两套存储卡，可便于拍摄过程中交互使用，且壳体1上还设有相机开关46、指示灯47、手动拍照等按钮。本实施例中，为保证分辨率一致性，而提高作业效率，各相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用航拍仪，其特征在于包括：壳体，所述壳体的一面连接于无人机上；拍摄装置，所述拍摄装置包括相对于与所述无人机连接一面的所述壳体另一面上布设的五台相机，第一相机垂设于地面设置，另外四台相机周向布设于第一相机四周、且以逆时针方向分别与地面呈45°角布置，各所述相机分别经由减震连接装置与所述壳体连接，所述减震连接装置包括与所述壳体固连的第一弹性连接块，以及与所述相机连接的第二弹性连接块，还包括设于所述第一弹性连接块和所述第二弹性连接块间的弹簧；控制装置，所述控制装置包括控制单元，以及经由所述控制单元的单片机而分别与各相机间相联通的数据通信线缆；接口装置，所述接口装置包括布设于所述壳体上的HDMI视频信号接口、USB接口、电源插线口、存储卡槽及手动调参接口。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用航拍仪，其特征在于包括：壳体，所述壳体的一面连接于无人机上；拍摄装置，所述拍摄装置包括相对于与所述无人机连接一面的所述壳体另一面上布设的五台相机，第一相机垂设于地面设置，另外四台相机周向布设于第一相机四周、且以逆时针方向分别与地面呈45°角布置，各所述相机分别经由减震连接装置与所述壳体连接，所述减震连接装置包括与所述壳体固连的第一弹性连接块，以及与所述相机连接的第二弹性连接块，还包括设于所述第一弹性连接块和所述第二弹性连接块间的弹簧；控制装置，所述控制装置包括控制单元，以及经由所述控制单元的单片机而分别与各相机间相联通的数据通信线缆；接口装置，所述接口装置包括布设于所述壳体上的HDMI视频信号接口、USB接口、电源插线口、存储卡槽及手动调参接口。2.根据权利要求1所述的无人机用航拍仪，其特征在于：所述第一弹性连接块呈倒山字形设置，于所述第一弹性连接块的中间凸舌两侧设有弹性卡接块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫东，
申请(专利权)人：河北迪奥普信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13