一种电机转子铆压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子铆压设备，属于铆压设备技术领域，现有的铆压设备，转子铁芯会在芯棒上上晃动；特别是压铆时，挤压力可能会使得转子铁芯位置发生变动，进而使得铆压力不均匀，影响压铆效果；本实用新型专利技术的固定件向下移动推动活动块向外移动，使得活动块抵触在电机转子的侧壁上，进而把与限位轴间隙配合的电机转子定位在限位轴上；限位轴与电机转子间隙配合，方便转子芯体的放入限位轴上，外移的活动块能够对转子芯体进行有效固定，使得转子芯片即电机转子不会移位，进而使得电机转子铆压时受力均匀。

A riveting equipment for motor rotor

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子铆压设备
本技术属于铆压设备
，涉及一种电机转子铆压设备。
技术介绍
电机转子一般包括居中的转子芯体、位于转子芯体两端的铜片一、铜片二以及铆钉，所述铆钉依次穿过铜片一、转子芯体、铜片二，进而需要对外露的铆钉进行铆压，最终把上述部件固定在一起，形成电机转子。通常采用人工操作，将放入转子芯体的铆钉采用梆头敲打方式进行翻边铆接，多个铆钉的铆压只能逐个进行，该方法危险性大，作业效率低，铆压力不均匀。为了实现电机转子的自动化装配，中国专利（公布号：CN103457420A）公开了一种伺服电机转子铁芯铆压工装，包括底板、固定板和芯棒，所述的底板呈圆盘状，其上端连接安装有圆柱形的固定板，所述的芯棒居中布置在底板的上端并从固定板上端穿出，所述的固定板的上端面沿着圆周均匀布置有若干个压簧，所述的压簧的上端连接有下压板，所述的固定板的上端面安装有若干个顶针，该顶针上端的下压板上相对应的位置开有通孔，所述的芯棒从下压板中间穿出其上端连接有上压板。但是上述方案，为了便于转子铁芯置入芯棒上，芯棒尺寸要小于转子铁芯的中心孔尺寸，但芯棒与转子铁芯的中心孔之间有间隙，将导致转子铁芯在芯棒上上晃动；特别是压铆时，挤压力可能会使得转子铁芯位置发生变动，进而顶针按照预设位置对铁芯上的铆钉进行压铆时，顶针的压铆范围可能会与铆钉尾部有错位，铆压力不均匀，使得铆钉局部被压平，影响压铆效果。更进一步，采用顶针铆压转子铁芯上的铆钉，需要事先把铆钉位置对准顶针位置，装配精度要求高，不利于提高加工效率。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种便于转子芯体置入，同时能够对转子芯体进行有效固定，转子芯片不会移位，铆压力均匀的电机转子铆压设备。本技术的另一目的在于提供无需校对铆钉位置的装配精度要求低，加工效率高的电机转子铆压设备。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种电机转子铆压设备，包括支架以及用于压铆电机转子的上压座、下压座，所述上压座和下压座装配在支架上，所述下压座上连接一用于定位电机转子的固定组件，所述固定组件包括：具有中空腔的的限位轴、穿设于限位轴中空腔的固定件。所述限位轴的外侧壁开设至少一个缺口，所述缺口装配一活动块。所述固定件向下移动推动活动块向外移动，把与限位轴间隙配合的电机转子定位在限位轴上。本技术的固定件向下移动推动活动块向外移动，使得活动块抵触在电机转子的侧壁上，进而把与限位轴间隙配合的电机转子定位在限位轴上。限位轴与电机转子间隙配合，方便转子芯体的放入限位轴上，外移的活动块能够对转子芯体进行有效固定，使得转子芯片即电机转子不会移位，进而使得电机转子铆压时受力均匀，压铆效果好。作为固定件的一种优选技术措施，所述固定件上端设有圆台体，所述圆台体上端粗，下端细，固定件的圆台体下移，能够逐渐增大对活动块的挤压力，进而使得活动块凸出于限位轴的侧壁并与电机转子的转子芯体相抵触，圆台状的结构能够调节活动块的外移量，避免活动块外移量太多，损坏转子芯体；同时圆台体与活动块逐渐增加接触面积，能够减少圆台体以及活动块相互磨损。作为活动块的一种优选技术措施，所述活动块相邻中空腔的部分为斜面结构，其坡度角为锐角，当固定件下移时，固定件与活动块相抵触，进而使得活动块凸出于限位轴的侧壁并与电机转子的转子芯体相抵触，斜面结构能够调节活动块的外移量，避免活动块外移量太多，损坏转子芯体；同时圆台体与活动块逐渐增加接触面积，能够减少圆台体以及活动块相互磨损。作为优选技术措施，所述活动块最长部分的长度与固定件最粗部分直径之和大于限位轴的壁厚，确保活动块能够凸出于限位轴的侧壁，进而能够与转子芯体相抵触。作为优选技术措施，所述活动块外侧壁开设凹槽，所述限位轴在与凹槽水平投影相重合的位置开设一周圈的槽口，所述槽口以及凹槽内嵌设一伸缩件，所述伸缩件能够驱动外露的活动块复位，当固定件复位后，活动块通过伸缩件自动复位，结构简单、实用，便于生产制造，方案切实可行，所述伸缩件可以为弹簧圈或者橡胶圈，优选弹簧圈，圈状结构便于套设限位轴，装配效率高，弹簧圈为金属材质，经久耐用。作为优选技术措施，所述上压座下端面和下压座上端面分别设有刀刃部，所述刀刃部沿端面一周圈布置。刀刃部被设置在上、下端面的一周圈，相比顶针结构，由点接触改为面接触，无需校对铆钉位置，装配精度要求低，加工效率高。作为优选技术措施，所述限位座中间开设用于装配下压座的腔体，下压座安装在限位座内腔中，使得本技术结构紧凑，占用体积小。所述腔体下端壁开设用于穿设固定件的通孔。作为优选技术措施，所述下压座下端开设能够部分容纳弹性件二的容纳腔，所述弹性件二装配在所述容纳腔与限位座腔体的下端壁之间。当上压座压向下压座时，弹性件二使得下压座具有一定弹性位移，进而能够对装配有铜片一、转子芯体、铜片二的电机转子进行预压紧，使得电机转子的三部分能够紧密结合在一起，同时避免电机转子被压坏。作为优选技术措施，所述固定件穿设一弹性件一，所述弹性件一能够驱动下移的固定件复位；所述固定件下端与定位驱动源的活动端固定连接，当固定件的外力消失后，固定件能够自动复位，结构简单、实用，便于生产制造，所述定位驱动源为气缸，所述固定连接为螺接或焊接或销接，优选螺接，便于拆卸。作为优选技术措施，所述限位座上端部绕限位轴布置若干限位部，所述限位部沿水平方向开设穿设槽，所述穿设槽内装配一弹簧，所述弹簧连接一用于对电机转子的铜片二进行限位的限位体，所述限位体在外力作用下缩回到穿设槽内，在弹簧力的作用下，限位体伸出对铜片二进行定位。由于电机转子组装时，首先要把铜片二放置在限位轴上，进而把转子芯体放置在限位轴上（即铜片二上方）；再把铆钉插入转子芯体、铜片二上；最后把铜片一放置限位轴上，即把铜片一插入铆钉上并放置在转子芯体上。由于铜片二的中心孔大于限位轴的尺寸，因此电机转子组装时，需要对铜片二进行有效定位，避免铜片二移动，通过能够伸缩的定位体限位铜片二，结构便于生产制造，方案切实可行。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的固定件向下移动推动活动块向外移动，使得活动块抵触在电机转子的侧壁上，进而把与限位轴间隙配合的电机转子定位在限位轴上。限位轴与电机转子间隙配合，方便转子芯体的放入限位轴上，外移的活动块能够对转子芯体进行有效固定，使得转子芯片即电机转子不会移位，进而使得电机转子铆压时受力均匀，压铆效果好。本技术的上压座下端面和下压座上端面分别设有刀刃部，所述刀刃部沿端面一周圈布置。刀刃部被设置在上、下端面的一周圈，相比顶针结构，由点接触改为面接触，无需校对铆钉位置，装配精度要求低，加工效率高。附图说明图1为本技术部分结构示图。图2为图1所示结构沿A-A方向的剖视图。图3为本技术置入电机转子的结构示图。图4为本技术结构示图。图5为图4所示结构的剖视图。附图标记说明：1、限位座；2、安装座；3、固定组件；4、下压座；5、上压座；6、上压驱动源；7、支架；8、电机转子；11、限位部；31、限位轴；32、固定件；321、圆台体；33、活动块；34、伸缩件；35、弹性件一；36、定位驱动源的活动端；41、弹性件二；42、下刀刃部；51、上压基座；52、上压部；53、弹性件三；61、上压驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子铆压设备，包括支架（7）以及用于压铆电机转子（8）的上压座（5）、下压座（4），所述上压座（5）和下压座（4）装配在支架（7）上，其特征在于，所述下压座（4）上连接一用于定位电机转子（8）的固定组件（3），所述固定组件（3）包括：具有中空腔的限位轴（31）、穿设于限位轴（31）中空腔的固定件（32）；所述限位轴（31）的外侧壁开设至少一个缺口，所述缺口装配一活动块（33）；所述固定件（32）向下移动推动活动块（33）向外移动，把与限位轴（31）间隙配合的电机转子（8）定位在限位轴（31）上。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子铆压设备，包括支架（7）以及用于压铆电机转子（8）的上压座（5）、下压座（4），所述上压座（5）和下压座（4）装配在支架（7）上，其特征在于，所述下压座（4）上连接一用于定位电机转子（8）的固定组件（3），所述固定组件（3）包括：具有中空腔的限位轴（31）、穿设于限位轴（31）中空腔的固定件（32）；所述限位轴（31）的外侧壁开设至少一个缺口，所述缺口装配一活动块（33）；所述固定件（32）向下移动推动活动块（33）向外移动，把与限位轴（31）间隙配合的电机转子（8）定位在限位轴（31）上。2.根据权利要求1所述的一种电机转子铆压设备，其特征在于，所述固定件（32）上端设有圆台体（321），所述圆台体（321）上端粗，下端细。3.根据权利要求1所述的一种电机转子铆压设备，其特征在于，所述活动块（33）相邻中空腔的部分为斜面结构，其坡度角为锐角。4.根据权利要求3所述的一种电机转子铆压设备，其特征在于，所述活动块（33）水平方向最长部分的长度与固定件（32）最粗部分直径之和大于限位轴（31）的壁厚。5.根据权利要求4所述的一种电机转子铆压设备，其特征在于，所述活动块（33）外侧壁开设凹槽，所述限位轴（31）在与凹槽水平投影相重合的位置开设一周圈的槽口，所述槽口以及凹槽内嵌设一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，项亦群，
申请(专利权)人：浙江盛业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33